一种监控机器人制造技术

一种监控机器人，主要由行走机构、监控设备、灭火设备、馈电设备、连接台、以及控制芯片组成，所述的行走机构主要包括底座和两块悬臂，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；通过在轨道机器人身上设置灭火设备，能够在检测到火灾发生时自动启动灭火设备灭火，当主电池的电快要耗尽时，能够利用备用电池的电源回到充电桩卸下主电池充电，重新更换上另一个已经充好电的主电池回去继续执行监控任务，通过驱动轮自上而下压在轨道上，定位轮自下而上抵在轨道上，使监控机器人行驶更加平衡，使轨道不易变形。

【技术实现步骤摘要】
一种监控机器人
本专利技术涉及一种用于监控及具有自动灭火功能的监控机器人，属于监控机器人的优化技术。
技术介绍
现有的监控机器人，在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动，轨道通常吊装在监控机器人所在空间的顶壁下方，监控机器人再通过吊臂末端的驱动轮悬挂在轨道上。轨道通常采用H型结构或C型结构。监控机器人的行走机构的驱动轮，分别从两侧套在H型轨道的翼缘上，或从C型轨道开口的两侧套在C型轨道上。驱动轮朝向轨道外的一侧通常设有一圈突缘，用于防止驱动轮从轨道上脱出。当监控机器人行至有坡度的位置时，由于重心的变化导致前后轮对轨道的压力变化较大，就可能出现前轮或后轮打滑的现象。当坡度较大时，还可能出现倒退等严重的情况。另外，当监控机器人需要转弯时，由于离心力和内外轮差距的原因导致内外轮的转弯半径不同，容易导致轮子压在轨道上的力量发生变化，当速度较快并且转弯的弯度较大时，还可能出现出轨等严重的情况。另外，现有的监控机器人当发现火灾时，通常只能发出警报，而不能及时采取灭火措施。因此，需要寻找一种上下坡及转弯时都能够平稳行走并具有自动灭火功能的监控机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种上下坡及转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)、以及控制芯片组成，其特征在于：所述的行走机构主要包括底座(11)和两块悬臂(12)，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(13)，相应的，在每个驱动轮(13)下方的底座上设有两个定位轮(14)，这两个定位轮与对应的驱动轮之间的连线形成一个等腰三角形；所述的驱动轮为圆柱，所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；驱动轮自上而下压在轨道顶壁上，轨道的底壁自上而下压进定位轮的定位槽里；所述的驱动轮包括驱动电机、套在电机外的胶轮，驱动轮通过导线与控制芯片连接；在每...

【技术特征摘要】
1.一种监控机器人，主要由行走机构(1)、监控设备(2)、灭火设备(3)、馈电设备(4)、连接台(5)、以及控制芯片组成，其特征在于：所述的行走机构主要包括底座(11)和两块悬臂(12)，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(13)，相应的，在每个驱动轮(13)下方的底座上设有两个定位轮(14)，这两个定位轮与对应的驱动轮之间的连线形成一个等腰三角形；所述的驱动轮为圆柱，所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；驱动轮自上而下压在轨道顶壁上，轨道的底壁自上而下压进定位轮的定位槽里；所述的驱动轮包括驱动电机、套在电机外的胶轮，驱动轮通过导线与控制芯片连接；在每个驱动轮下方设置两个定位轮，两个定位轮与同组的驱动轮形成等腰三角形；驱动电机工作时，驱动胶轮在轨道上正转或反转，从而带动行走机构在轨道上向前或向后移动；所述的定位轮通过轴销固定在U型定位架上，定位轮能够在外力的作用下围绕轴销转动，U型定位架安置在底座(11)上；所述的轨道采用两条互相平行的中空管道，中空管道间通过横向架相连，纵向架焊接在横向架上，固定在行车所在空间顶壁上的角钢向下延伸并与横向架和纵向架通过螺丝固定在一起；监控设备(2)包括位于云台左右两侧的监控器，当监控器中的温度感应器监控到即时温度高于预设的温度上限，控制芯片通过声和光发出火灾警报，同时启动灭火设备(3)自动灭火。2.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于：在底座上设有向下突出的定位柱，定位柱上设有贯穿底座的通孔；U型定位架底壁上设有向下突出的与定位柱配合的定位销，定位轮通过U型定位架底壁上的定位销插进定位柱，定位销的长度小于定位柱的高度；在定位柱下部的内孔中设有内螺纹，调节螺栓上设有对应的外螺纹，调节弹簧的一端固定在U型定位架的定位销末端，在调节弹簧远离定位销的另一端上固定一块挡片，按调节弹簧朝下的方式将U型定位轮架的定位销自上而下插进定位柱，将定位螺栓自下而上旋拧进定位柱，使定位螺栓向上顶起调节弹簧，使调节弹簧被压缩，通过旋拧调节螺栓改变调节弹簧的初始预应力；U型支撑架朝上的壁面上设有对轴的支撑孔；所述的定位轮还包括轴承和两套弹性装置；轴承压进定位轮的中心通孔中，定位轮的中心通孔与轴承的外壁形成紧配合。在定位轮两侧分别安置一套弹性装置，组装时，轴销的末端依次穿过U型支撑架上的一个支撑孔、一套弹性装置、位于定位轮中心通孔中的轴承、另一套弹性装置以及另一个U型支撑架上的支撑孔，然后在轴销末端拧上锁紧螺母固定。3.根据权利要求2所述的监控机器人，其特征在于：所述的弹性装置又包括一组对置的法兰轴套和一条缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别套在一个法兰轴套上，缓冲弹簧的长度大于两个法兰轴套的长度。组装时，轴销的末端依次穿过U型支撑架上的一个支撑孔、一组法兰轴套中的一个、缓冲弹簧、同一组法兰轴套中的另一个、位于定位轮中心通孔中的轴承、另一组法兰轴套中的一个、缓冲弹簧、同一组法兰轴套中的另一个以及另一个U型支撑架上的支撑孔，然后在轴销末端拧上锁紧螺母固定；所述的法兰轴套为中空的柱体，在远离缓冲弹簧的末端设有向外突出的环状突缘，缓冲弹簧的两端分别套在一个法兰轴套上，使缓冲弹簧的末端分别抵在法兰轴套的环状突缘上；安装完成后，轴承位于两个支撑孔的中心，轴承到支撑孔的距离大于同一组中两个法兰轴套的长度之和。4.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于：所述的灭火设备(3)主要包括灭火器、灭火箱、灭火开关，灭火器的主体固定在灭火箱里；所述的灭火开关主要包括灭火电机(31)、传动轴(32)、轴承(33)、轴承座(34)、调节座(35)、拉帽(36)以及两块拉条(37)，灭火电机和轴承座通过螺丝固定在灭火箱的顶盖上；灭火设备通过灭火箱安置在机器人上；传动轴固定在灭火电机的输出轴上，调节座内孔设有与传动轴上的外螺纹相匹配的内螺纹；轴承压进轴承座内孔，传动轴的一端固定在电机输出轴上，传动轴的另一端穿过轴承中心通孔并与调节座螺纹连接，两块接条将拉帽两端和调节座两端固定相连，灭火器的提把和压把自下而上进入两块拉条、拉帽和调节座形成的方框内，压把抵到拉帽上，提把位于拉帽与调节座之间，在机器人底部设有喷管固定座(6)，灭火器的喷管固定在喷管固定座上；在拉帽中心设有拉帽通孔，压紧螺帽旋拧在拉帽通孔上，使压紧螺帽的末端抵紧灭火器的压把；当机器人检测到火灾发生，机器人的控制芯片给灭火电机(31)供电，使灭火电机正转，灭火电机带动传动轴(32)在调节座上正转，使调节座通过拉条带动拉帽向轴承座的方向移动，从而将压把向前轴承座的方向拉，使灭火器从喷管喷出灭火物质灭火；当灭火器工作N秒后，灭火物质已经喷尽，机器人的控制系统将给给灭火电机的电源反向，使灭火电机反转，从而使调节座通过拉条带动拉帽向远离承轴座的方向移动，使压把复位，灭火器停止工作。5.根据权利要求1所述的监控机器人，其特征在于：所述的馈电设备(4)主要包括电器盒(41)、主电池(42)和绝缘板(43)，主电池安置在电器盒里，绝缘板固定在机器人上，电器盒通过锁定装置固定在绝缘板上。即通过打开或关闭锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晟，李耀强，
申请(专利权)人：中山市雅西环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44