一种铝框上框机械手制造技术

本发明专利技术涉及铝框安装附属装置的技术领域，特别是涉及一种铝框上框机械手，其可以自动摆放铝框，减少人力，降低人工经济成本，并且多层放置铝框，保持摆放一致，降低难度，提高生产效率，降低使用局限性；包括左上活动板、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆、下定位杆、两组上夹紧板、两组上夹紧气缸、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板、四组定位角、后侧板、螺纹杆、螺纹管、左滑块和右滑块，后侧板的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，左滑块安装在左滑槽内部，并且右滑槽安装在右滑槽内部，左滑块与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，四组定位角上均设置有定位气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种铝框上框机械手
本专利技术涉及铝框安装附属装置的
，特别是涉及一种铝框上框机械手。
技术介绍
众所周知，铝框上框机械手是一种用于中空玻璃和幕墙玻璃，进行铝框上框，以便于更好的将中空玻璃和幕墙玻璃进行固定的附属装置，其在机械安装的领域中得到了广泛的使用；现有的铝框上框是通过人工将铝框安放到玻璃上，大板面时，还需要多人合作，浪费大量人力，增加人工经济成本，同时放铝框时，需要小心翼翼，耐心的放置，将铝框的四边均匀的放到玻璃外侧，具有一定的难度，并且在放双层以上的铝框时还需要将两层铝框摆放一致，进一步的增加了难度，生产效率较低，使用局限性较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可以自动摆放铝框，减少人力，降低人工经济成本，并且多层放置铝框，保持摆放一致，降低难度，提高生产效率，降低使用局限性的铝框上框机械手。本专利技术的一种铝框上框机械手，包括左上活动板、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆、下定位杆、两组上夹紧板、两组上夹紧气缸、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板、四组定位角、后侧板、螺纹杆、螺纹管、左滑块和右滑块，所述后侧板的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，所述左滑块安装在左滑槽内部，并且所述右滑槽安装在右滑槽内部，所述左滑块与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，所述下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与所述后侧板的前端下侧连接，所述螺纹管的底端与所述支座的顶端左侧连接，所述左滑块的内部纵向设置有固定孔，并且固定孔内部设置有第一滚珠轴承，所述螺纹杆的底端自左滑块的顶端穿过第一滚珠轴承内部，并且螺纹杆的底端插入并螺装至螺纹管的顶端内部，所述螺纹杆的顶端设置有旋转钮，所述上定位杆位于所述下定位杆的上方，并且上定位杆的后端分别与所述左滑块与右滑块的前端连接，所述左上活动板和右上活动板分别安装在所述上定位杆的前端左侧与右侧，并且所述左上活动板与右上活动板的底端均设置有上直线电机，所述左下活动板与右下活动板均安装在所述下定位杆的前端左侧与右侧，并且左下活动板与右下活动板的后端分别设置有下直线电机，所述两组上夹紧气缸分别安装在所述左上活动板与右上活动板的上方，并且所述两组上夹紧板的顶端分别与所述两组上夹紧气缸的底部输出端连接，所述两组下夹紧气缸分别安装在所述左下活动板与右下活动板的前端下侧，并且所述两组下夹紧板的底端分别与所述两组下夹紧气缸的顶部输出端连接，所述两组左挡板的底端分别与所述左上活动板与左下活动板的前端左侧连接，所述两组右挡板的后端分别与所述右上活动板与右下活动板的前端右侧连接，所述四组定位角分别可滑动设置在所述左上活动板、左下活动板、右上活动板与右下活动板的前端，并且所述四组定位角上均设置有定位气缸。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括转轴、第二滚珠轴承和放置板，所述放置板位于所述后侧板的下方，并且放置板的顶端设置有上放置槽，所述第二滚珠轴承安装在所述放置槽内部，所述转轴的顶端与所述后侧板的底端连接，并且所述转轴的底端插入至所述第二滚珠轴承内部。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括四组丝杠、四组螺纹套、四组第三滚珠轴承和底板，所述底板位于所述放置板的下方，并且底板顶端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧上均设置有固定槽，所述四组第三滚珠轴承分别安装在所述固定槽内部，所述四组螺纹套的底端分别插入至四组第三滚珠轴承内部，并且所述四组丝杠的顶端分别与所述放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧连接，四组丝杠的底端分别插入并螺装至四组螺纹套的顶端内部。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括前齿轮电机和后齿轮电机，所述前齿轮电机安装在所述底板顶端的中部前侧，并且后齿轮电机安装在所述底板顶端的中部后侧，所述前齿轮电机的顶部输出端设置有前主动齿轮，所述后齿轮电机的顶部输出端设置有后主动齿轮，所述四组螺纹套的左前螺纹套与右前螺纹套的外壁上均设置有前从动齿圈，所述前主动齿轮与两组前从动齿圈两两啮合，所述四组螺纹套的左后螺纹套与右后螺纹套的外壁上均设置有后从动齿圈，所述后主动齿轮与两组后从动齿圈两两啮合。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括四组加强板和四组滚轮，所述四组加强板的顶端分别与所述底板底端的左前侧、左后侧、右前侧与右后侧连接，并且所述四组滚轮的顶端分别与所述四组加强板的底端连接。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括控制器，所述控制器安装在所述后侧板的顶端，并且所述两组上夹紧气缸、两组下夹紧气缸、上直线电机、下直线电机和定位气缸均与所述控制器电连接。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括两组固定板、两组支杆和两组滑轮，所述两组固定板的顶端分别与所述后侧板底端的左侧与右侧连接，并且所述两组支杆的顶端分别与所述两组固定板的底端连接，所述两组滑轮分别可旋转连接在所述两组支杆的底端，并且两组滑轮的底端分别与所述放置板顶端侧左侧与右侧接触。本专利技术的一种铝框上框机械手，还包括两组挡块，所述两组挡块分别安装在所述上定位杆与下定位杆的右端。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过上述设置，可以通过调节旋转钮，旋转螺纹杆，对上定位杆与下定位杆之间的距离进行调节，并且可以通过四组定位角将铝框的四角分别套装在四组定位角的外侧，启动定位气缸，将四组定位角均匀速向外运动，从铝框内角将铝框的各边进行拉紧拉直，然后启动两组上夹紧气缸和两组下夹紧气缸带动两组上夹紧板与两组下夹紧板分别向下和向上移动，将铝框的四边分别通过至两组上夹紧板、两组下夹紧板、两组左挡板和两组右挡板与四组定位角进行夹紧，然后将铝框与待安装铝框的玻璃板的四边进行对齐，松开两组上夹紧气缸和两组下夹紧气缸，挪动后侧板，将后侧板脱离玻璃板，即可完成自动摆放铝框，减少人力，降低人工经济成本，并且多层放置铝框，保持摆放一致，降低难度，提高生产效率，降低使用局限性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的结构示意图；图4是本专利技术的结构示意图；图5是本专利技术的结构示意图；附图中标记：1、左上活动板；2、上定位杆；3、上夹紧板；4、上夹紧气缸；5、右挡板；6、定位角；7、后侧板；8、螺纹杆；9、螺纹管；10、左滑块；11、定位气缸；12、转轴；13、第二滚珠轴承；14、放置板；15、丝杠；16、螺纹套；17、第三滚珠轴承；18、底板；19、前齿轮电机；20、前主动齿轮；21、前从动齿圈；22、加强板；23、滚轮；24、控制器；25、固定板；26、支杆；27、滑轮；28、挡块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图4所示，本专利技术的一种铝框上框机械手，包括左上活动板1、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆2、下定位杆、两组上夹紧板3、两组上夹紧气缸4、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板5、四组定位角6、后侧板7、螺纹杆8、螺纹管9、左滑块10和右滑块，后侧板的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，左滑块安装在左滑槽内部，并且右滑槽安装在右滑槽内部，左滑块与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与后侧板的前端下侧连接，螺纹管的底端与支座的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝框上框机械手，其特征在于，包括左上活动板(1)、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆(2)、下定位杆、两组上夹紧板(3)、两组上夹紧气缸(4)、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板(5)、四组定位角(6)、后侧板(7)、螺纹杆(8)、螺纹管(9)、左滑块(10)和右滑块，所述后侧板(7)的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，所述左滑块(10)安装在左滑槽内部，并且所述右滑槽安装在右滑槽内部，所述左滑块(10)与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，所述下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与所述后侧板(7)的前端下侧连接，所述螺纹管(9)的底端与所述支座的顶端左侧连接，所述左滑块(10)的内部纵向设置有固定孔，并且固定孔内部设置有第一滚珠轴承，所述螺纹杆(8)的底端自左滑块(10)的顶端穿过第一滚珠轴承内部，并且螺纹杆(8)的底端插入并螺装至螺纹管(9)的顶端内部，所述螺纹杆(8)的顶端设置有旋转钮，所述上定位杆(2)位于所述下定位杆的上方，并且上定位杆(2)的后端分别与所述左滑块(10)与右滑块的前端连接，所述左上活动板(1)和右上活动板分别安装在所述上定位杆(2)的前端左侧与右侧，并且所述左上活动板(1)与右上活动板的底端均设置有上直线电机，所述左下活动板与右下活动板均安装在所述下定位杆的前端左侧与右侧，并且左下活动板与右下活动板的后端分别设置有下直线电机，所述两组上夹紧气缸(4)分别安装在所述左上活动板(1)与右上活动板的上方，并且所述两组上夹紧板(3)的顶端分别与所述两组上夹紧气缸(4)的底部输出端连接，所述两组下夹紧气缸分别安装在所述左下活动板与右下活动板的前端下侧，并且所述两组下夹紧板的底端分别与所述两组下夹紧气缸的顶部输出端连接，所述两组左挡板的底端分别与所述左上活动板(1)与左下活动板的前端左侧连接，所述两组右挡板(5)的后端分别与所述右上活动板与右下活动板的前端右侧连接，所述四组定位角(6)分别可滑动设置在所述左上活动板(1)、左下活动板、右上活动板与右下活动板的前端，并且所述四组定位角(6)上均设置有定位气缸(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种铝框上框机械手，其特征在于，包括左上活动板(1)、右上活动板、左下活动板、右下活动板、上定位杆(2)、下定位杆、两组上夹紧板(3)、两组上夹紧气缸(4)、两组下夹紧板、两组下夹紧气缸、两组左挡板、两组右挡板(5)、四组定位角(6)、后侧板(7)、螺纹杆(8)、螺纹管(9)、左滑块(10)和右滑块，所述后侧板(7)的前端左侧与右侧分别纵向设置有左滑槽与右滑槽，所述左滑块(10)安装在左滑槽内部，并且所述右滑槽安装在右滑槽内部，所述左滑块(10)与左滑槽滑动配合，并且右滑块与右滑槽滑动配合，所述下定位杆的后端设置有支座，并且支座的后端与所述后侧板(7)的前端下侧连接，所述螺纹管(9)的底端与所述支座的顶端左侧连接，所述左滑块(10)的内部纵向设置有固定孔，并且固定孔内部设置有第一滚珠轴承，所述螺纹杆(8)的底端自左滑块(10)的顶端穿过第一滚珠轴承内部，并且螺纹杆(8)的底端插入并螺装至螺纹管(9)的顶端内部，所述螺纹杆(8)的顶端设置有旋转钮，所述上定位杆(2)位于所述下定位杆的上方，并且上定位杆(2)的后端分别与所述左滑块(10)与右滑块的前端连接，所述左上活动板(1)和右上活动板分别安装在所述上定位杆(2)的前端左侧与右侧，并且所述左上活动板(1)与右上活动板的底端均设置有上直线电机，所述左下活动板与右下活动板均安装在所述下定位杆的前端左侧与右侧，并且左下活动板与右下活动板的后端分别设置有下直线电机，所述两组上夹紧气缸(4)分别安装在所述左上活动板(1)与右上活动板的上方，并且所述两组上夹紧板(3)的顶端分别与所述两组上夹紧气缸(4)的底部输出端连接，所述两组下夹紧气缸分别安装在所述左下活动板与右下活动板的前端下侧，并且所述两组下夹紧板的底端分别与所述两组下夹紧气缸的顶部输出端连接，所述两组左挡板的底端分别与所述左上活动板(1)与左下活动板的前端左侧连接，所述两组右挡板(5)的后端分别与所述右上活动板与右下活动板的前端右侧连接，所述四组定位角(6)分别可滑动设置在所述左上活动板(1)、左下活动板、右上活动板与右下活动板的前端，并且所述四组定位角(6)上均设置有定位气缸(11)。2.如权利要求1所述的一种铝框上框机械手，其特征在于，还包括转轴(12)、第二滚珠轴承(13)和放置板(14)，所述放置板(14)位于所述后侧板(7)的下方，并且放置板(14)的顶端设置有上放置槽，所述第二滚珠轴承(13)安装在所述放置槽内部，所述转轴(12)的顶端与所述后侧板(7)的底端连接，并且所述转轴(12)的底端插入至所述第二滚珠轴承(13)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕中瑞，
申请(专利权)人：沧州德跃机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13