一种直流编码电机双路闭环控制模块及其定速控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直流编码电机双路闭环控制模块及定速控制系统，包括上位机、CPU、控制单元、调试接口和两个直流电机，其中：所述上位机与所述CPU连接，用于对所述CPU进行信号的输出，并通过所述CPU对信号进行处理；所述CUP与所述控制单元连接；CPU获取带转速所对应电压数据，通过CPU通过时钟单元对定速所需的时间段进行控制，并通过控制单元对其指令进行执行，随后通过变压器对直流电机进行规定电压输出便可，并且控制单元对变压器的电压输出的规定时间段进行控制，进而达到直流电机在规定时间内部的转速要求，变压器与两个直流电机连接，使控制单元可以同时对两个直流电机进行控制，进而加大了直流电机的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种直流编码电机双路闭环控制模块及其定速控制系统
本专利技术属于技术数字量定速控制领域，尤其涉及一种直流编码电机双路闭环控制模块及其定速控制系统。
技术介绍
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，由定子和转子组成，定子包括：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子包括：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，按励磁方式分为：永磁、他励和自励三类。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用，这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。当直流电机在工作的同时，大多是之间通过直流电机内部传动轴的转动进行使用，当在某些精细的设备时，需要对直流电的定速进行准确的控制，致使大多直流电机并不能满足该进行的定速要求，进而造成直流电机的适用范围变小。
技术实现思路
本专利技术提供一种直流编码电机双路闭环控制模块，旨在解决直流电机在工作的同时，大多是之间通过直流电机内部传动轴的转动进行使用，当在某些精细的设备时，需要对直流电的定速进行准确的控制，致使大多直流电机并不能满足该进行的定速要求，进而造成直流电机的适用范围变小问题。本专利技术是这样实现的，一种直流编码电机双路闭环控制模块，包括上位机、CPU、控制单元、调试接口和两个直流电机，其中：所述上位机与所述CPU连接，用于对所述CPU进行信号的输出，并通过所述CPU对信号进行处理；所述CPU与所述控制单元连接，用于所述控制单元对所述CPU所发出的命令进行接收，并进行处理和执行；所述控制单元分别与两个所述直流电机和CPU连接，通过对命令的接收、处理以及发送，进而对直流电机的定速进行控制；所述调试接口连接于CPU，用于对数据的下载。其中，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述CPU和所述控制单元连接，用于对所述CPU和所述控制单元的供电。其中，所述上位机开设有插口，所述上位机可以该插口有线连接于所述CPU。其中，所述CPU上搭载数据接收模块，所述上位机可以用过WIFI、以太网等多种无线方式与接收模块相连接，用于数据的无线传输。本专利技术还提供一种定速控制系统，包括上述的模块特征，还包括数字量单元、数据单元、时钟单元和变压器，其中：所述数字量单元用于对所述直流电机的转速以及所对应的需求电压数据进行存储，所述数据单元与所述数字量单元相连接，用于对数据的调取和比对以及命令的后续发送；所述时钟单元用于对上位机所限定的规定时间进行计算，所述变压器与两个所述直流电机连接，用于控制直流电机的电压输出大小和时间；所述电源模块与所述变压器连接，用于对变压器的正常供电。其中，还包括执行单元，所述执行单元与所述控制单元相连接，用于对命令数据的执行，并且所述执行单元与所述变压器连接，用于对所述变压器的正常电压输出进行控制。。其中，所述CPU、控制单元和执行单元上均搭载有时钟单元、且三个时钟单元均与互联网连接，用于三个时钟单元时间的同步。其中，所述CPU可以对三个所述时钟单元的时间段进行截取，用于对两个直流电机的规定时间的转速控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种直流编码电机双路闭环控制模块及定速控制系统，通过设置CPU、控制单元、数字量单元、数据单元和时钟单元，通过CPU可以通过数据单元调取数字量单元内部的直流电机转速和对应需求电压数据，当需要对直流电机进行定速要求时，CPU获取带转速所对应电压数据，并且，通过CPU通过时钟单元对定速所需的时间段进行控制，并通过控制单元对其指令进行执行，随后通过变压器对直流电机进行规定电压输出便可，并且控制单元对变压器的电压输出的规定时间段进行控制，进而达到直流电机在规定时间内部的转速要求，同时，变压器与两个直流电机连接，使控制单元可以同时对两个直流电机进行控制，进而加大了直流电机的使用范围。附图说明图1为本专利技术的系统结构示意图；图2为专利技术的直流电机转速及需求电压的采集流程图；图3为本专利技术的CPU系统电路图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种数字量控制直流电机400定速控制系统，包括上位机100、CPU200、控制单元300和两个直流电机400，其中：上位机100与CPU200连接，用于对CPU200进行信号的输出，并通过CPU200对信号进行处理；CPU200与控制单元300连接，用于控制单元300对CPU200所发出的命令进行接收，并进行处理和执行；控制单元300分别与两个直流电机400和CPU连接，通过对命令的接收、处理以及发送，进而对直流电机400的定速进行控制；所述调试接口160连接于CPU200，用于对数据的下载。在本实施方式中，通过上位机100可远程的对两个直流电机400的转速的进行控制，当上位机100对CPU200进行定速指令数据的发送时，CPU200将其数据定速数据进行处理转化，进而通过定速数据中得出对直流电机400的转速指令和对应的时间指令，使定速数据能够得到顺利的处理；控制单元300对CPU200所处理后的数据进行接收和后续指令的发送，控制单元300分别接收CPU200所发送的直流电机400转速数据和规定时间数据；该调试接口160可以方便管理人员对CPU200内部数据的下载，从而进行观察和审阅。进一步的，包括电源模块150，电源模块150分别与CPU200和控制单元300连接，用于对CPU200和控制单元300的供电。在本实施方式中，电源模块150起到供电的作用，使CPU200和控制单元300进行供电，对CPU200的的持续供电，使CPU200能够持续的数据进行处理，从而使CPU200能够不间断的与上位机100相连接，用以保证数据的正常传输和接收，带能源模块与控制单元300的连接，使控制单元300下的数字量单元110、时钟单元140和数据单元120进行持续供电，从而使控制单元300能够随时的通过数据单元120对数字量单元110内部的数据单元120进行提取，并且使时钟单元140能够实时的进行时间计算，便于对规定时间数据的实施处理，电源模块150与变压器130的连接，使直流电机400能够成功的转动，并进行工作，并且通过变压器130控制对直流电机400的电压输入，进而达到对电机的转速控制。进一步的，CPU200上搭载数据接收模块，上位机100可以用过WIFI、以太网等多种无线方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流编码电机双路闭环控制模块，其特征在于，包括上位机、CPU、控制单元、调试接口和两个直流电机，其中：所述上位机与所述CPU连接，用于对所述CPU进行信号的输出，并通过所述CPU对信号进行处理；所述CPU与所述控制单元连接，用于所述控制单元对所述CPU所发出的命令进行接收，并进行处理和执行；所述控制单元分别与两个所述直流电机和CPU连接，通过对命令的接收、处理以及发送，进而对直流电机的定速进行控制；所述调试接口连接于CPU，用于对数据的下载。

【技术特征摘要】
1.一种直流编码电机双路闭环控制模块，其特征在于，包括上位机、CPU、控制单元、调试接口和两个直流电机，其中：所述上位机与所述CPU连接，用于对所述CPU进行信号的输出，并通过所述CPU对信号进行处理；所述CPU与所述控制单元连接，用于所述控制单元对所述CPU所发出的命令进行接收，并进行处理和执行；所述控制单元分别与两个所述直流电机和CPU连接，通过对命令的接收、处理以及发送，进而对直流电机的定速进行控制；所述调试接口连接于CPU，用于对数据的下载。2.如权利要求1所述的直流编码电机双路闭环控制模块，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述CPU和所述控制单元连接，用于对所述CPU和所述控制单元的供电。3.如权利要求1所述的直流编码电机双路闭环控制模块，其特征在于，所述上位机开设有插口，所述上位机可以该插口有线连接于所述CPU。4.如权利要求1所述的直流编码电机双路闭环控制模块，其特征在于，所述CPU上搭载数据接收模块，所述上位机可以用过WIFI、以太网等多种无线方式与接收模块相连接，用于数据的无线传输。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，刘孝清，
申请(专利权)人：嘉兴端宜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33