一种线圈绕线点焊机制造技术

本实用新型专利技术提出一种线圈绕线点焊机，包括卷料盘、工作台、设于所述工作台上的绕线机构、点焊机构和拉料机构；卷料盘设于工作台侧面的支架上并将导片输送至拉料机构的过料槽内，点焊机构的点焊头将导线焊接在导片的引脚上，绕线机构的旋转轴旋转绕线，绕线完成后点焊头将导线焊接在导片的另一引脚上，随后拉料机构的剪切装置剪裁产品。本实用新型专利技术通过在绕线机上加装一台电阻焊点焊机，实现了自动化连续完成绕线与点焊的工作，既能减少机器的占用空间并优化工序，还能有效地提高产品的生产速率，节省人工成本，同时该绕线点焊机通过全自动生产还能有效地降低产品的不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈绕线点焊机
本技术涉及线圈加工成型设备
，尤其是线圈绕线点焊机。
技术介绍
线圈绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，所以就需要用到线圈绕线机。随着人们生活水平的提高，电器产品的需求量急剧增加，电器产品中线圈的生产量也随之增加。现有的线圈点焊的生产中，通常是先将线圈绕制好，然后将绕制好的线圈焊接到导片上，而线圈点焊又包括线圈摆放、点焊熔接、裁切边角等工序。这种传统的加工生产方式中，绕线与点焊是两个独立的工序，不仅生产效率低，需要大量的人工操作，造成了时间、人员成本的浪费，且独立加工过程中加工精度低，使得产品的不良率上升。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种绕线点焊机，不仅能绕制线圈，还能同时将绕制的线圈焊接在导片上，既能减少机器的占用空间并优化工序，还能有效地提高产品的生产速率，节省人工成本，同时该绕线点焊机通过全自动生产还能有效地降低产品的不良率。本技术通过以下技术方案实现的：一种绕线点焊机，包括卷料盘、工作台、设于所述工作台上的绕线机构、点焊机构和拉料机构；所述卷料盘可转动地连接在所述工作台侧面的支架上，所述卷料盘为所述点焊机构输送导片，所述导片放入所述拉料机构的过料槽内；所述绕线机构包括X移动轴、Y移动轴、Z移动轴和旋转轴；所述X移动轴安装在工作台上，所述Y移动轴连接所述X移动轴，所述Z移动轴连接所述Y移动轴，所述旋转轴连接所述Z移动轴，所述X移动轴、所述Y移动轴与所述Z移动轴配合将所述旋转轴推送至所述导片上方，待绕制的导线穿过所述旋转轴的穿线孔，并在所述旋转轴的作用下旋转绕线；所述点焊机构包括点焊X移动轴、点焊Z移动轴、点焊头；所述点焊Z移动轴与所述点焊X移动轴连接并能在所述点焊X移动轴的推动下在垂直于过料槽的方向上运动，所述点焊头安装在点焊Z移动轴上并能在所述Z移动轴的作用下上下运动，所述点焊X移动轴与所述Z移动轴配合将所述点焊头推送至所述导片上方，所述点焊头将绕制的线圈点焊在所述导片的引脚上；所述拉料机构包括剪切装置，所述剪切装置设于所述过料槽的尾端用以剪裁制备的产品。在本技术中，“工作台的上方”指所述绕线点焊机工作时工作台放置方向的上面；“工作台的下方”指所述绕线点焊机工作时工作台放置方向的下面，，“工作台的侧面”指所述绕线点焊机工作时工作台放置方向的侧面；“上下运动”指在竖直方向上上下运动。本技术的工作台与过料槽均优选为水平设置；卷料盘优选为竖直设置且其所在平面平行于过料槽；X移动轴、Y移动轴以及点焊X移动轴优选为水平方向设置，更优选为X移动轴与Y移动轴相互垂直；Z移动轴与点焊Z移动轴优选为竖直设置，即，Z移动轴与点焊Z移动轴分别垂直于X移动轴、Y移动轴以及点焊X移动轴。在本技术中，导片收卷在卷料盘上并通过卷料盘输送至过料槽，导线放置于工作台上绕线机构后方的加料槽内，导线一端穿过旋转轴上的穿线孔。工作台的侧面设有三角形的支架，支架的一边与工作台的侧面贴合，另一边平行于工作台的上面，卷料盘安装在支架上，三角形的支架稳定性好，且其一边与工作台贴合，工作台可以起到很好的稳固支撑的作用。本技术还在过料槽的尾端设有剪切装置，用于剪裁制备的产品，“过料槽的尾端”指过料槽的物料推送方向的尽头。剪切装置可以在电机的驱动下在垂直于过料槽的方向上运动，根据预先设置好的间距，当加工完成的导片运送至过料槽的尾端且凸出过料槽的部分达到预先设定的长度时，电机驱动剪切装置往过料槽的方向运动切断导片，随后在电机的驱动下往远离过料槽的方向运动恢复至初始位置。剪切装置的设置实现了产品制备后的自动剪裁，不仅优化了工序，程序控制的切刀剪裁更加精准，保证了导片的质量。且剪切装置的剪切速率可以根据实际需求进行设置，便于不同规格要求的导片的生产。在本技术中，绕线机构与点焊机构分别设于过料槽的两侧，这样既便于绕线机构与点焊机构的操作，还能节省安装空间。本技术通过在绕线机上加装一台电阻焊点焊机，并在工作台上点焊头的下方设有放置导片的过料槽，绕线时先将一根导线点焊在镀锡导片的引脚上并将多余部分扯断，然后绕线机构直接在镀锡导片的中心绕线，绕制完成后，再将另外一根导线点焊在另一个引脚上再扯断，从而实现自动化连续完成绕线与点焊的工作，既能减少机器的占用空间并优化工序，还能有效地提高产品的生产速率，节省人工成本，同时该绕线点焊机通过全自动生产还能有效地降低产品的不良率。优选的，所述过料槽内设有绕线模芯以及并排设置的第一定位柱与第二定位柱，所述绕线机构绕线时，所述X移动轴与所述Y移动轴配合将待绕制的导线在所述第一定位柱上弯折，所述点焊头将导线焊接在所述引脚上，所述旋转轴夹持待绕制的导线移动至所述绕线模芯的上方并开始绕线，绕制完成后将导线缠在所述第二定位柱上，所述点焊头将导线点焊在另一个所述引脚上。在本技术中，优选在过料槽内设置第一定位柱与第二定位柱，用以辅助绕线机构进行绕线。优选的，第一定位柱与第二定位柱设于绕线模芯的前方，即导片在过料槽内通过时先经过第一定位柱与第二定位柱再经过绕线模芯，更优选的，第一定位柱与第二定位柱中心的连线垂直于过料槽中导片的推送方向。绕线时，旋转轴上的导线穿过穿线孔，然后固定在夹线气缸上，Y移动轴运行到第一定位柱的位置，X移动轴运动将导线在第一定位柱上折成90°，旋转轴运行到绕线模芯的位置，点焊头在点焊X移动轴与点焊Z移动轴的推动运行至导片的引脚附近，点焊头将导线点焊在导片的引脚上，随后，点焊头退出，旋转轴直接在导片的中心绕线。绕制完成后，点焊头再次运行至导片的另一引脚附近，再将导线点焊在另一个引脚上并扯断。点焊头完成第二次点焊后再次退出，完成加工的导片在过料槽中继续向前运行，下一待加工的导片运行至绕线模芯处，从而实现自动化连续完成绕线与点焊的工作。优选的，所述过料槽内还设有两个限位柱，所述限位柱分别设于所述绕线模芯的两侧，所述导片上设有限位孔，所述限位柱穿过所述限位孔将所述导片定位固定在所述过料槽上。绕线点焊机在运行过程中会产生一定的振动，易造成导片在绕线或者点焊的过程中发生位移，从而影响产品的精度。本技术通过在过料槽中设置可伸缩的限位柱来定位固定过料槽中的导片。具体的，当待加工的导片运送至绕线模芯处时，限位柱伸出穿过导片的限位孔，将导片定位固定住，随后绕线机构与点焊机构对导片进行绕线与点焊。加工完成后，限位柱退出限位孔释放导片，导片向后推送出绕线模芯，下一个待加工的导片继续推送至绕线模芯并由限位柱定位固定，从而在自动化生产过程中可以有效地保证产品的加工精度。优选的，所述卷料盘与所述过料槽之间还设有随动轮，所述导片经由所述随动轮传送至所述过料槽中，所述随动轮的水平高度低于所述过料槽的高度。收卷导片的卷料盘设于工作台的侧面，由于其体积较大，收卷的导片较多，在输送导片时导片的高度会发生变化，过高或者过低都会容易造成导片磨损，且不利于导片在过料槽中顺畅地输送。本技术通过在卷料盘与过料槽之间设置随动轮，导片经过随动轮后再传送至过料槽，由于随动轮的高度固定，在导片的输送过程中输入过料槽的导片不会产生高度差的变化，导片的输送更加的平稳。且随动轮的高度略低于过料槽的高度，导片经随动轮输送至过料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈绕线点焊机，其特征在于，所述线圈绕线点焊机包括卷料盘、工作台、设于所述工作台上的绕线机构、点焊机构和拉料机构；所述卷料盘可转动地连接在所述工作台侧面的支架上，所述卷料盘为所述点焊机构输送导片，所述导片放入所述拉料机构的过料槽内；所述绕线机构包括X移动轴、Y移动轴、Z移动轴和旋转轴；所述X移动轴安装在工作台上，所述Y移动轴连接所述X移动轴，所述Z移动轴连接所述Y移动轴，所述旋转轴连接所述Z移动轴，所述X移动轴、所述Y移动轴与所述Z移动轴配合将所述旋转轴推送至所述导片上方，待绕制的导线穿过所述旋转轴的穿线孔，并在所述旋转轴的作用下旋转绕线；所述点焊机构包括点焊Z移动轴、点焊X移动轴、点焊头；所述点焊Z移动轴与所述点焊X移动轴连接并能在所述点焊X移动轴的推动下在垂直于过料槽的方向上运动，所述点焊头安装在点焊Z移动轴上并能在所述Z移动轴的作用下上下运动，所述点焊X移动轴与所述Z移动轴配合将所述点焊头推送至所述导片上方，所述点焊头将绕制的线圈点焊在所述导片的引脚上；所述拉料机构包括剪切装置，所述剪切装置设于所述过料槽的尾端用以剪裁制备的产品。

【技术特征摘要】
1.一种线圈绕线点焊机，其特征在于，所述线圈绕线点焊机包括卷料盘、工作台、设于所述工作台上的绕线机构、点焊机构和拉料机构；所述卷料盘可转动地连接在所述工作台侧面的支架上，所述卷料盘为所述点焊机构输送导片，所述导片放入所述拉料机构的过料槽内；所述绕线机构包括X移动轴、Y移动轴、Z移动轴和旋转轴；所述X移动轴安装在工作台上，所述Y移动轴连接所述X移动轴，所述Z移动轴连接所述Y移动轴，所述旋转轴连接所述Z移动轴，所述X移动轴、所述Y移动轴与所述Z移动轴配合将所述旋转轴推送至所述导片上方，待绕制的导线穿过所述旋转轴的穿线孔，并在所述旋转轴的作用下旋转绕线；所述点焊机构包括点焊Z移动轴、点焊X移动轴、点焊头；所述点焊Z移动轴与所述点焊X移动轴连接并能在所述点焊X移动轴的推动下在垂直于过料槽的方向上运动，所述点焊头安装在点焊Z移动轴上并能在所述Z移动轴的作用下上下运动，所述点焊X移动轴与所述Z移动轴配合将所述点焊头推送至所述导片上方，所述点焊头将绕制的线圈点焊在所述导片的引脚上；所述拉料机构包括剪切装置，所述剪切装置设于所述过料槽的尾端用以剪裁制备的产品。2.根据权利要求1所述的线圈绕线点焊机，其特征在于，所述过料槽内设有绕线模芯以及并排设置的第一定位柱与第二定位柱，所述绕线机构绕线时，所述X移动轴与所述Y移动轴配合将待绕制的导线在所述第一定位柱上弯折，所述点焊头将导线焊接在所述引脚上，所述旋转轴夹持待绕制的导线移动至所述绕线模芯的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：左捷，徐海波，李阳，牛俊凯，谢培邦，
申请(专利权)人：东莞市有励电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44