一种激光测距望远镜以及经纬度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种激光测距望远镜及经纬度测量方法。该激光测距望远镜包括：望远镜本体、三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块、计算器；三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块以及计算器均设置在望远镜的外壳内；三维电子罗盘，用于测量望远镜的倾斜角度和航向角；GPS定位模块，用于定位望远镜所处的经纬度；激光测距模块，用于测量望远镜与目标物体之间的直线距离；计算器，分别与三维电子罗盘、GPS定位模块以及激光测距模块连接，用于根据倾斜角度、航向角、望远镜所处的经纬度以及直线距离，计算目标物体的经纬度。本发明专利技术能够测量望远镜以及目标物体的经纬度，意外发生时，可以提供有效的坐标位置，方便搜救。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距望远镜以及经纬度测量方法
本专利技术涉及激光测距领域，特别是涉及一种激光测距望远镜以及经纬度测量方法。
技术介绍
目前激光测距望远镜已经实现市场普及，从军工、工业到民用都有广泛的应用场景，但现有的激光测距望远镜功能比较简单，常见的功能有距离测量：测量目标物体到激光测距望远镜的直线距离；水平距离测量：测量目标物体和激光测距望远镜在水平面上投影间的距离；高度测量：测量目标物体的水平高度；倾斜角度测量：测量目标物体与激光测距望远镜所组成直线与水平面的夹角。带定位功能的激光测距望远镜除了具有上述所有的功能外还具有测量激光测距望远镜和目标物体所处经纬度的功能。但是，现有的激光测距仪不带GPS传感器，一般也不带方位角度传感器。只能对测量目标进行距离和角度信息的测量，不能测量激光测距望远镜以及目标物体的经纬度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种激光测距望远镜以及经纬度测量方法，用以测量望远镜以及目标物体的经纬度，意外发生时，可以提供有效的坐标位置，方便搜救。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种激光测距望远镜，包括：望远镜本体、三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块、计算器；所述三维电子罗盘、所述GPS定位模块、所述激光测距模块以及所述计算器均设置在所述望远镜的外壳内；所述三维电子罗盘，用于测量所述望远镜的倾斜角度和航向角；所述GPS定位模块，用于定位所述望远镜所处的经纬度；所述激光测距模块，用于测量所述望远镜与目标物体之间的直线距离；计算器，分别与所述三维电子罗盘、所述GPS定位模块以及所述激光测距模块连接，用于根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度。可选的，还包括显示器，所述显示器设置在所述望远镜的外壳上，与所述GPS定位模块以及所述计算器连接，用于显示所述望远镜所处的经纬度以及所述目标物体的经纬度。可选的，所述三维电子罗盘包括：双轴加速度传感器，设置在所述望远镜内，用于测量所述望远镜的倾斜角度；三轴磁力计，设置在所述望远镜内，用于测量所述望远镜的航向角。本专利技术还提供了一种经纬度测量方法，所述测量方法采用上述的激光测距望远镜实现，所述方法包括：获取望远镜的倾斜角度和航向角；所述倾斜角度和所述航向角由三维电子罗盘测量获得；获取望远镜所处的经纬度；获取望远镜与目标物体之间的直线距离，所述直线距离由激光测距模块测量获得；根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度。可选的，通过GPS定位模块测量望远镜所处的经纬度。可选的，所述根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度，具体包括：根据所述倾斜角度和所述直线距离，采用勾股定理，计算所述目标物体与望远镜的水平距离；根据所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述水平距离，计算所述目标物体的经纬度。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，能够计算所述目标物体的经纬度。本专利技术能够测量并显示激光测距望远镜及目标物体所处的经纬度，方便用户在使用时实时定位自己及目标物体。并且在户外生存或者打猎时候能及时定位自己的地理位置。方便及时掌握个人位置，规划自己的行动路线。同时万一发生意外，可以提供有效的坐标位置，方便搜救。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例激光测距望远镜的结构框图；图2为本专利技术实施例经纬度测量方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例激光测距望远镜的结构框图。如图1所示，一种激光测距望远镜包括：望远镜本体、三维电子罗盘101、GPS定位模块102、激光测距模块103、计算器104；所述三维电子罗盘101、所述GPS定位模块102、所述激光测距模块103以及所述计算器104均设置在所述望远镜的外壳内。所述三维电子罗盘101，用于测量所述望远镜的倾斜角度和航向角。三维电子罗盘集成有双轴加速度传感器和三轴磁力计，双轴加速度传感器测量重力加速度的分量从而计算出激光测距望远镜的倾斜角度，AX＝g·sin(α)，AY＝g·sin(β)式中，AX、AY分别代表加速度计的两个轴上的分量输出，g是以重力作为参考的加速度值，而α、β是倾斜角度。由反正弦函数即可以得到倾斜角度为：α＝sin-1(AX/g)，β＝sin-1(AY/g)三轴磁力计测量地球磁场，并计算得出激光测距望远镜的航向角。磁力计水平方向两轴(通常为X轴和Y轴)的检测数据就可以用下式计算出航向角。当罗盘水平旋转的时候，航向角在0o-360o之间变化。其中，Hy、Hx分别表示Y轴和X轴的数据。所述GPS定位模块102，用于定位所述望远镜所处的经纬度。所述激光测距模块103，用于测量所述望远镜与目标物体之间的直线距离。计算器104，分别与所述三维电子罗盘101、所述GPS定位模块102以及所述激光测距模块103连接，用于根据所述倾斜角度、所述航向角、根据所述倾斜角度和所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度。根据所述倾斜角度和所述直线距离，采用勾股定理，计算所述目标物体与望远镜的水平距离。水平距离＝直线距离×cosβ；β＝倾斜角度。还可以测量目标物体的水平高度：水平高度＝直线距离×sinβ；β＝倾斜角度。望远镜所处经纬度设为(x、y)；目标物体所处经纬(x1、y1)近似计算公式为：x1＝x-水平距离×sinα；α＝航向角y1＝y+水平距离×cosα；α＝航向角所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度。还包括显示器105，所述显示器105设置在所述望远镜的外壳上或者设置在望远镜本体内部，与所述GPS定位模块102以及所述计算器104连接，用于显示所述望远镜所处的经纬度以及所述目标物体的经纬度。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，能够计算所述目标物体的经纬度。本专利技术能够测量并显示激光测距望远镜及目标物体所处的经纬度，方便用户在使用时实时定位自己及目标物体。并且在户外生存或者打猎时候能及时定位自己的地理位置。方便及时掌握个人位置，规划自己的行动路线。同时万一发生意外，可以提供有效的坐标位置，方便搜救。图2为本专利技术实施例经纬度测量方法的流程图。如图2所示，一种经纬度测量方法包括以下步骤：步骤201：获取望远镜的倾斜角度和航向角；所述倾斜角度和所述航向角由三维电子罗盘测量获得。步骤2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距望远镜，其特征在于，包括：望远镜本体、三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块、计算器；所述三维电子罗盘、所述GPS定位模块、所述激光测距模块以及所述计算器均设置在所述望远镜的外壳内；所述三维电子罗盘，用于测量所述望远镜的倾斜角度和航向角；所述GPS定位模块，用于定位所述望远镜所处的经纬度；所述激光测距模块，用于测量所述望远镜与目标物体之间的直线距离；计算器，分别与所述三维电子罗盘、所述GPS定位模块以及所述激光测距模块连接，用于根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距望远镜，其特征在于，包括：望远镜本体、三维电子罗盘、GPS定位模块、激光测距模块、计算器；所述三维电子罗盘、所述GPS定位模块、所述激光测距模块以及所述计算器均设置在所述望远镜的外壳内；所述三维电子罗盘，用于测量所述望远镜的倾斜角度和航向角；所述GPS定位模块，用于定位所述望远镜所处的经纬度；所述激光测距模块，用于测量所述望远镜与目标物体之间的直线距离；计算器，分别与所述三维电子罗盘、所述GPS定位模块以及所述激光测距模块连接，用于根据所述倾斜角度、所述航向角、所述望远镜所处的经纬度以及所述直线距离，计算所述目标物体的经纬度。2.根据权利要求1所述的激光测距望远镜，其特征在于，还包括显示器，所述显示器设置在所述望远镜的外壳上，与所述GPS定位模块以及所述计算器连接，用于显示所述望远镜所处的经纬度以及所述目标物体的经纬度。3.根据权利要求1所述的激光测距望远镜，其特征在于，所述三维电子罗盘包括：双轴加速度传感器，设置在所述望远镜内，用于测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯剑飞，黄吉瑞，
申请(专利权)人：杭州隆硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33