多自由度定位调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种结构简单、操作简便的多自由度定位调整装置，包括底座，底座上设有电机，电机通过传动组件与升降轴连接，升降轴的下端安装在固定轴上，固定轴安装在底座上，升降轴的上端设有轴套，轴套通过连接套与第一调节台连接，连接套固定在第一调节台的下部且与轴套配合连接；第一调节台的上部设有第二调节台，第一调节台与第二调节台之间沿X轴方向设有第一调节组件，第二调节台的上部设有检测平台，第二调节台与检测平台之间沿Y轴方向设有第二调节组件；第一调节台的下部设有控制其纵向旋转的旋转组件，旋转组件包括固定在底座上的支撑柱，支撑柱上穿设有调节轴，调节轴的端部套设旋转块。

Multi degree of freedom positioning adjustment device

The utility model provides a multi-degree-of-freedom positioning and adjusting device with simple structure and convenient operation, which comprises a base, a motor is arranged on the base, the motor is connected with the lifting shaft through a transmission component, the lower end of the lifting shaft is installed on the fixed shaft, the fixed shaft is installed on the base, the upper end of the lifting shaft is provided with a shaft sleeve, and the shaft sleeve is connected through the shaft sleeve. The sleeve is connected with the first regulating table, and the connecting sleeve is fixed at the lower part of the first regulating table and matched with the shaft sleeve; the upper part of the first regulating table is provided with a second regulating table; the first regulating table and the second regulating table are provided with a first regulating component along the X-axis direction; the upper part of the second regulating table is provided with a detecting platform; and the second regulating table and the detecting level are provided with the second regulating table. The lower part of the first regulating table is provided with a rotating component to control its longitudinal rotation. The rotating component comprises a supporting column fixed on the base, the supporting column is threaded with an adjusting shaft, and the end of the adjusting shaft is sleeved with a rotating block.

【技术实现步骤摘要】
多自由度定位调整装置
本技术涉及激光测距仪位置调整
，特别是涉及一种多自由度定位调整装置。
技术介绍
激光测距仪是短程精密工程测量、房屋建筑面积测量中新型的长度计量标准器具，测量时，激光测距仪正对被测点之间的距离为实际距离，这就需要对激光测距仪进行位置调整，才能保证检测的准确率和高效性。现有技术中，当欲对激光测距仪进行多角度变换位置时，常需将激光测距仪由一夹持工具上转换至另一夹持工具上，以能进行不同角度的组装或检测，但此种方式过于繁琐，将导致效率低，况且激光测距仪在由一夹持工具转换至另一夹持工具上时，亦容易发生碰撞或其它有可能导致精密性受损的情况发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的多自由度定位调整装置。本技术一种多自由度定位调整装置，包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过传动组件与升降轴连接，所述升降轴的下端安装在固定轴上，所述固定轴安装在底座上，所述升降轴的上端设有轴套，所述轴套通过连接套与第一调节台连接，所述连接套固定在第一调节台的下部且与轴套配合连接；所述第一调节台的上部设有第二调节台，所述第一调节台与第二调节台之间沿X轴方向设有第一调节组件，所述第二调节台通过第一调节组件相对第一调节台沿Y轴方向滑移，所述第二调节台的上部设有检测平台，所述第二调节台与检测平台之间沿Y轴方向设有第二调节组件，所述检测平台通过第二调节组件相对第二调节台沿X轴方向滑移；所述第一调节台的下部设有控制其纵向旋转的旋转组件，所述旋转组件包括固定在底座上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有调节轴，所述调节轴的端部套设旋转块。本技术多自由度定位调整装置，其中所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮与电机的输出轴连接，所述第二带轮套设在升降轴的下端端部，所述第一带轮与第二带轮之间通过传送带传动连接。本技术多自由度定位调整装置，其中所述第一调节组件包括第一调节手轮、第一滑座、第一丝杆和第一支撑座，所述第一滑座固定在第二调节台的底部，所述第一丝杆的一端与第一调节手轮连接，另一端安装在第一支撑座上，第一滑座的纵截面开有第一通孔，于第一通孔的一侧同轴安装有一可拆卸第一丝母；第一滑座是通过该可拆卸第一丝母与第一丝杆的配合旋配在第一丝杆上。本技术多自由度定位调整装置，其中所述第二调节组件包括第二调节手轮、第二滑座、第二丝杆和第二支撑座，第二滑座固定在检测平台的底部，第二丝杆的一端与第二调节手轮连接，另一端安装在第二支撑座上，第二滑座的纵截面开有第二通孔，于第二通孔的一侧同轴安装有一可拆卸第二丝母；第二滑座是通过该可拆卸第二丝母与第二丝杆的配合旋配在第二丝杆上。本技术多自由度定位调整装置，其中所述轴套的外侧设有沿其圆心均匀分布的凸块，所述连接套的内部设有与凸块适配安装的凹槽。本技术多自由度定位调整装置，其中所述旋转块为椭圆半球型。与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：本技术激光测距仪放置在检测平台上，检测平台通过电机带动升降杆水平旋转实现沿Z轴水平旋转，通过升降杆实现沿Z轴方向纵向升降，通过第一调节组件实现沿Y轴方向水平滑移，通过第二调节组件实现沿X轴方向水平滑移，通过旋转组件实现绕Y轴方向纵向旋转，进而对激光测距仪多自由度的调整，实现定位检测的目的，以大幅增进对激光测距仪的检测效率和检测精度。下面结合附图对本技术的多自由度定位调整装置作进一步说明。附图说明图1为本技术多自由度定位调整装置的结构示意图；图2为本技术多自由度定位调整装置的主视图；图3为本技术多自由度定位调整装置的右视图；图4为本技术多自由度定位调整装置中旋转组件的结构图；图5为本技术多自由度定位调整装置中轴套的结构图；图6为本技术多自由度定位调整装置中滑座与丝杆的安装结构图；其中：1、底座；2、电机；3、第一带轮；4、传送带；5、第二带轮；6、固定轴；7、升降轴；8、轴套；81、凸块；9、连接套；10、第一调节台；11、第一调节组件；1101、第一调节手轮；1102、第一丝杆；1103、第一滑座；1104、第一支撑座；1105、第一丝母；12、第二调节组件；1201、第二调节手轮；1202、第二丝杆；1203、第二滑座；1204、第二支撑座；1205、第二丝母；13、第二调节台；14、检测平台；15、支撑柱；16、调节轴；17、旋转块。具体实施方式如图1-图6所示，本技术一种多自由度定位调整装置，包括底座1，底座1上设有电机2，电机2通过传动组件与升降轴7连接，传动组件包括第一带轮3、第二带轮5和传送带4，第一带轮3与电机2的输出轴连接，第二带轮5套设在升降轴7的下端端部，第一带轮3与第二带轮5之间通过传送带4传动连接。升降轴7的下端安装在固定轴6上，固定轴6与升降轴7之间设有轴承，轴承套设在固定轴6上，固定轴6安装在底座1上，升降轴7的上端设有轴套8，轴套8通过连接套9与第一调节台10连接，第一调节台10的上部设有第二调节台13，第二调节台13的上部设有检测平台14，连接套9固定在第一调节台10的下部且与轴套8配合连接，其中，轴套8的外侧设有沿其圆心均匀分布的凸块81，连接套9的内部设有与凸块81适配安装的凹槽。电机2将动力通过其输出轴依次传送给第一带轮3、第二带轮5和升降轴7，升降轴7通过轴套8与连接套9配合连接从而带动第一调节台10绕Z轴水平旋转，同时，升降轴7能够带动第一调节台10沿Z轴方向纵向升降，进而带动检测平台14实现沿Z轴水平旋转和纵向滑移运动。第一调节台10的上部设有第二调节台13，第一调节台10与第二调节台13之间沿X轴方向设有第一调节组件11，第二调节台13通过第一调节组件11相对第一调节台10沿Y轴方向滑移，第一调节组件11包括第一调节手轮1101、第一滑座1103、第一丝杆1102和第一支撑座1104，第一滑座1103固定在第二调节台13的底部，第一丝杆1102的一端与第一调节手轮1101连接，另一端安装在第一支撑座1104上，第一滑座1103的纵截面开有第一通孔，于第一通孔的一侧同轴安装有一可拆卸第一丝母1105；第一滑座1103是通过该可拆卸第一丝母1105与第一丝杆1102的配合旋配在第一丝杆1102上。通过转动第一调节手轮1101，使第一滑座1103沿第一丝杆1102滑移，从而带动检测平台14沿Y轴方向水平滑移。第二调节台13的上部设有检测平台14，第二调节台13与检测平台14之间沿Y轴方向设有第二调节组件12，检测平台14通过第二调节组件12相对第二调节台13沿X轴方向滑移，第二调节组件12包括第二调节手轮1201、第二滑座1203、第二丝杆1202和第二支撑座1204，第二滑座1203固定在检测平台14的底部，第二丝杆1202的一端与第二调节手轮1201连接，另一端安装在第二支撑座1204上，第二滑座1203的纵截面开有第二通孔，于第二通孔的一侧同轴安装有一可拆卸第二丝母1205；第二滑座1203是通过该可拆卸第二丝母1205与第二丝杆1202的配合旋配在第二丝杆1202上的。通过转动第二调节手轮1201，使第二滑座1203沿第二丝杆1202滑移，从而带动检测平台14沿X轴方向水平滑移。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度定位调整装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过传动组件与升降轴连接，所述升降轴的下端安装在固定轴上，所述固定轴安装在底座上，所述升降轴的上端设有轴套，所述轴套通过连接套与第一调节台连接，所述连接套固定在第一调节台的下部且与轴套配合连接；所述第一调节台的上部设有第二调节台，所述第一调节台与第二调节台之间沿X轴方向设有第一调节组件，所述第二调节台通过第一调节组件相对第一调节台沿Y轴方向滑移，所述第二调节台的上部设有检测平台，所述第二调节台与检测平台之间沿Y轴方向设有第二调节组件，所述检测平台通过第二调节组件相对第二调节台沿X轴方向滑移；所述第一调节台的下部设有控制其纵向旋转的旋转组件，所述旋转组件包括固定在底座上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有调节轴，所述调节轴的端部套设旋转块。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度定位调整装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过传动组件与升降轴连接，所述升降轴的下端安装在固定轴上，所述固定轴安装在底座上，所述升降轴的上端设有轴套，所述轴套通过连接套与第一调节台连接，所述连接套固定在第一调节台的下部且与轴套配合连接；所述第一调节台的上部设有第二调节台，所述第一调节台与第二调节台之间沿X轴方向设有第一调节组件，所述第二调节台通过第一调节组件相对第一调节台沿Y轴方向滑移，所述第二调节台的上部设有检测平台，所述第二调节台与检测平台之间沿Y轴方向设有第二调节组件，所述检测平台通过第二调节组件相对第二调节台沿X轴方向滑移；所述第一调节台的下部设有控制其纵向旋转的旋转组件，所述旋转组件包括固定在底座上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有调节轴，所述调节轴的端部套设旋转块。2.根据权利要求1所述的多自由度定位调整装置，其特征在于：所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮与电机的输出轴连接，所述第二带轮套设在升降轴的下端端部，所述第一带轮与第二带轮之间通过传送带传动连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一魁，
申请(专利权)人：天津胜鉴计量检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12