基于AR设备的几何量测量方法及其装置、AR设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于增强现实设备的几何量测量方法及其装置、增强现实设备，该几何量测量方法包括：基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。该方法可以扩展AR设备的功能，增加AR设备的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于AR设备的几何量测量方法及其装置、AR设备
本专利技术涉及显示
，尤其涉及基于增强现实AR设备的几何量测量方法及其装置、增强现实AR设备。
技术介绍
增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)是一种将真实世界的信息和虚拟信息进行融合的新技术，其特点是将虚拟信息应用到真实环境中，可将真实环境中的实物和虚拟的信息融合到同一个画面或者是空间中，从而达到超越现实的感官体验。现有的增强现实AR设备有些具有人眼眼球的追踪功能，但现有的增强现实设备功能还存在较大的可扩展空间。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于增强现实AR设备的几何量测量方法及其装置、增强现实设备，以解决相关技术中的不足。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于增强现实设备的几何量测量方法，包括：基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。可选的，所述基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线，包括：基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼瞳孔位置和左右眼的中心位置；根据所述左右眼瞳孔位置和所述左右眼的中心位置确定左右眼视线。可选的，所述计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离，包括：根据左右眼视线与经过左右眼的中心位置直线之间的夹角以及左右眼瞳距计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。可选的，包括：根据计算出的多个汇聚点的位置与用户之间的多个距离以及用户注视目标物体上的不同期望位置时的视线偏转角度，确定目标物体的几何参数。可选的，所述距离包括与所述目标物体上的第一边缘上的期望位置重合的汇聚点的位置与用户之间的第一距离，和与所述目标物体上的第二边缘上的期望位置重合的汇聚点的位置与用户之间的第二距离，所述第一边缘和所述第二边缘为相对设置的两个边缘。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于增强现实设备的几何量测量装置，包括：视线确定单元，用于基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；汇聚点确定单元，用于根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；汇聚点的位置标记单元，用于当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；距离计算单元，用于在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。可选的，所述视线确定单元包括：瞳孔位置和左右眼的中心位置确定子单元，用于基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼瞳孔位置和左右眼的中心位置；视线获取子单元，用于根据所述左右眼瞳孔位置和所述左右眼的中心位置确定左右眼视线。可选的，所述距离计算单元具体用于：根据左右眼视线与经过左右眼的中心位置直线之间的夹角以及左右眼瞳距计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。可选的，还包括：几何参数确定单元，用于根据计算出的多个汇聚点的位置与用户之间的多个距离以及用户注视目标物体上的不同期望位置时的视线偏转角度，确定目标物体的几何参数。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种增强现实设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使执行上述任一所述方法。根据上述技术方案可知，基于增强现实设备的几何量测量方法，根据左右眼部特征确定用户的左右眼视线，进而确定左右眼视线的汇聚点，当标记的汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合时，可计算出汇聚点的位置与用户之间的距离，该距离也就是目标物体上的期望位置与用户之间的距离，该距离可供用户了解自身距离目标物体上某个位置的距离，因此，通过上述方法可以扩展AR设备的功能，增加AR设备的用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术一实施例提供的基于增强现实设备的几何量测量方法的工作流程图；图2是根据本专利技术另一实施例提供的基于增强现实设备的几何量测量方法的工作流程图；图3是根据本专利技术一实施例提供的左右眼视线与目标物体上的期望位置之间关系的示意图；图4是根据本专利技术另一实施例提供的左右眼视线与目标物体上的期望位置之间关系的示意图；图5是根据本专利技术一实施例提供的基于增强现实设备的几何量测量装置的方框图；图6是根据本专利技术一实施例提供的虚拟现实设备的硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。为了进一步扩展增强现实AR设备的功能，本专利技术实施例提供一种基于增强现实AR设备的几何量测量方法，如图1所示，该方法包括：步骤S10、基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；步骤S20、根据左右眼视线方向确定左右眼视线的汇聚点；步骤S30、当汇聚点的停留时间大于阈值时，标记汇聚点的位置；步骤S40、在接收到用于指示标记的汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算汇聚点的位置与用户之间的距离。用户在佩戴增强现实AR设备后可观察到入射至用户两眼视野范围内的光线，该光线可被眼睛反射，被两眼(包括左眼和右眼)反射的光线可通过摄像装置或者一些专门的光学传感器接收，据此可获取左右眼部图像，通过对左右眼部图像进行图像识别可以获取左右眼部特征，包括左眼眼部特征和右眼眼部特征，眼部特征可以包括眼睛的瞳孔中心、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心、虹膜尺寸等特征，进一步的根据眼部特征进行运算处理可以确定左右眼视线，包括左眼视线和右眼视线，视线指用户观察目标物体时眼睛注视目标物体上某个位置时，眼睛与目标物体上该位置的直线。两眼在注视目标物体某个位置时，左眼视线和右眼视线会汇聚在该位置，汇聚的位置本文中称为汇聚点。在用户佩戴AR设备后，可观察到其视野范围内的真实环境中的实际物体和投影到用户眼前的虚拟信息，虚拟信息和实际物体可融合到同一个画面或者是空间中，达到超越现实的感官体验。本文中的目标物体指用户观察到的真实环境中的实际物体，如果用户注视目标物体的某个位置的时间较长，用户可能对该目标物体较感兴趣，想进一步了解该目标物体的详细信息等，据此，本实施的方法中，对汇聚点的停留时间进行计算，汇聚点的停留时间也即代表用户两眼注视目标物体上的某个位置的时间，当该停留时间大于阈值时，标记该汇聚点的位置。标记汇聚点的位置的方法可能有多种，例如可设置一标记图形(圆形点、方框或者十字交叉图形)，通过AR设备将标记图像投影在用户前方，用户可通过眼睛观察到该标记图形，即可观察到标记的汇聚点的位置。对汇聚点的位置进行标记后，用户两眼可通过AR设备可观察到该汇聚点的位置，该汇聚点的位置有可能与目标物体上的期望位置不再一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实设备的几何量测量方法，其特征在于，包括：基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实设备的几何量测量方法，其特征在于，包括：基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线，包括：基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼瞳孔位置和左右眼的中心位置；根据所述左右眼瞳孔位置和所述左右眼的中心位置确定左右眼视线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离，包括：根据左右眼视线与经过左右眼的中心位置直线之间的夹角以及左右眼瞳距计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：根据计算出的多个汇聚点的位置与用户之间的多个距离以及用户注视目标物体上的不同期望位置时的视线偏转角度，确定目标物体的几何参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述距离包括与所述目标物体上的第一边缘上的期望位置重合的汇聚点的位置与用户之间的第一距离，和与所述目标物体上的第二边缘上的期望位置重合的汇聚点的位置与用户之间的第二距离，所述第一边缘和所述第二边缘为相对设置的两个边缘。6.一种基于增强现...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佃蒙，魏伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11