同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统技术方案

本实用新型专利技术公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本实用新型专利技术提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。

【技术实现步骤摘要】
同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统
本技术涉及激光扫描多维近距遥感数据获取技术，尤其涉及一种同步获取地物偏振属性、反射强度和彩色点云信息的激光扫描多维近距遥感系统。
技术介绍
遥感技术可以在远离目标和非接触目标的条件下探测目标物体，激光雷达作为一种新兴的主动遥感技术，因其可以快速、准确获取扫描对象表面三维点云数据，使三维激光雷达在三维建模、数字城市、文物保护、植物参数定量测量和反演等方面取得了大量成功应用。随着需求不断提出，对激光雷达的发展提出了新的要求。偏振激光雷达由于光束集中、脉冲能量大能够获取长距离气溶胶浓度的垂直廓线。反射强度能够反映扫描对象材质的反射电磁波的强弱能力，有助于探知目标的材料属性。彩色点云能够反映扫描目标光谱信息，有助于地物分类。当前，已有的三维激光雷达能够获取扫描对象的表面三维点云数据，但系统复杂、价格高昂、对于精度要求较低、近距扫描应用中性能明显过剩。而二维激光雷达测量扫描对象的距离信息和表面反射强度信息，仅能够获取平面廓线上的扫描距离，信息维度低、表现内容少，无法感知复杂三维场景。影像传感器可以记录拍摄目标的影像数据并感知环境的光照信息，能够反映拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描多维近距遥感系统，包括影像数据获取单元、固定块、二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、连接底座、信号传输电缆、电源、脉冲旋转台控制器和控制单元；用于同步获取地物偏振属性、反射强度和颜色信息；所述影像数据获取单元位于系统的上部；二维激光雷达置于系统的中部；高精度脉冲旋转台位于系统的下部；旋转偏振镜位于二维激光雷达正前方；高精度脉冲旋转台由连接底座通过脚架刚性固定连接；影像数据获取单元通过固定块与二维激光雷达固定连接；影像数据获取单元用于每隔一定角度拍摄获取扫描场景图像；二维激光雷达用于扫描得到中心到目标表面距离、扫描角度和反射强度信息；影像数据获取单元的拍摄方向与二维激光雷...

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描多维近距遥感系统，包括影像数据获取单元、固定块、二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、连接底座、信号传输电缆、电源、脉冲旋转台控制器和控制单元；用于同步获取地物偏振属性、反射强度和颜色信息；所述影像数据获取单元位于系统的上部；二维激光雷达置于系统的中部；高精度脉冲旋转台位于系统的下部；旋转偏振镜位于二维激光雷达正前方；高精度脉冲旋转台由连接底座通过脚架刚性固定连接；影像数据获取单元通过固定块与二维激光雷达固定连接；影像数据获取单元用于每隔一定角度拍摄获取扫描场景图像；二维激光雷达用于扫描得到中心到目标表面距离、扫描角度和反射强度信息；影像数据获取单元的拍摄方向与二维激光雷达的扫描方向一致；二维激光雷达和高精度脉冲旋转台的控制器由电源供电；脉冲旋转台控制器用于控制高精度脉冲旋转台的转速；旋转偏振镜用于通过调节偏振镜旋转角度实现重复对场景进行扫描控制单元用于控制二维激光雷达和脉冲旋转台控制器，通过信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员：林沂，史振伟，晏磊，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：新型
国别省市：北京,11