就地热再生复拌机的驱动行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成、前横梁、前轮液压马达和前轮减速机，后桥包括后轮总成、后横梁、后轮液压马达和后轮减速机，前横梁和后横梁分别固定于车架的底端，所述前横梁和后横梁的两端均设有回转立柱，支撑弯架通过回转轴头安装在回转立柱下，前轮液压马达、前轮减速机、后轮液压马达和后轮减速机连接于支撑弯架上，前轮减速机和后轮减速机的回转端分别与前轮总成和后轮总成连接。本发明专利技术是一种结构简单、功能完善、提高复拌机工作性能的复拌机驱动行走机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到沥青路面养护机械设备领域，特指一种就地热再生复拌机的驱动行走机构。
技术介绍
就地热再生综合性设备复拌机是通过对路面进行加热并杷松、搅拌、摊铺形成一条新路面的施工机械。参见图4所示，现有的复拌机均采用重载轮式驱动桥支撑，装设于车架11底部，桥体牙包及传动机构占用了底盘下部中间大量的空间，沥青就地再生过程中物料从复拌机前部向后输送时，因为空间位置阻碍，只能将物料17落在地上，通过复拌机向前行驶，物料17通过车桥向后输送到摊铺装置，不能主动的输送到布料和摊铺机构中去，极大阻碍了沥青再生过程中物料17的连续输送过程，物料17落在地上降低了其本身的温度，并明显由此加剧摊铺过程中的离析现象，成为复拌机工作过程中急待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、功能完善、提高复拌机工作性能的就地热再生复拌机的驱动行走机构。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成、前横梁、前轮液压马达和前轮减速机，后桥包括后轮总成、后横梁、后轮液压马达和后轮减速机，前横梁和后横梁分别固定于车架的底端，其特征在于所述前横梁和后横梁的两端均设有回转立柱，支撑弯架通过回转轴头安装在回转立柱下，前轮液压马达、前轮减速机、后轮液压马达和后轮减速机连接于支撑弯架上，前轮减速机和后轮减速机的回转端分别与前轮总成和后轮总成连接。所述前横梁通过摆动轴与车架相连。所述支撑弯架上设有转向油缸，转向油缸的另一端连接在前横梁或后横梁上。所述回转立柱上装有转角传感器，转角传感器与控制系统相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于本专利技术结构简单紧凑、成本低廉、维修方便，能够适应施工时路面的不平整，并让出了底盘下轮胎中间的大量空间位置，能使再生过程中的沥青物料经过物料输送装置从轮胎总成之间顺利、主动地通过，物料输送装置主动地输送沥青物料并能保持物料的温度。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是本专利技术前桥的结构示意图；图3是本专利技术后桥的结构示意图；图4是现有技术中车桥的结构示意图。图例说明1、前横梁 2、回转立柱3、支撑弯架 4、回转轴头5、前轮液压马达 6、前轮减速机7、后横梁 8、前轮总成9、后轮总成 10、转向油缸11、车架12、摆动轴13、转角传感器 14、控制系统15、后轮液压马达16、后轮减速机17、物料18、物料输送机构具体实施方式以下将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，本专利技术一种复拌机驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成8、前横梁1、前轮液压马达5和前轮减速机6，后桥包括后轮总成9、后横梁7、后轮液压马达15和后轮减速机16，前横梁1和后横梁7分别固定于车架11的底端，前横梁1和后横梁7的两端均设有回转立柱2，支撑弯架3通过回转轴头4安装在回转立柱2下，可绕回转立柱2旋转动作，前轮液压马达5、前轮减速机6、后轮液压马达15和后轮减速机16连接于支撑弯架3上，前轮液压马达5装在前轮减速机6上，合成一体后，前轮减速机6的固定端直接连接于支撑弯架3上，前轮减速机6回转端与前轮总成8的轮辐联接。后轮液压马达15装在后轮减速机16上，合成一体后，后轮减速机16的固定端直接连接于支撑弯架3上，后轮减速机16回转端与后轮总成9的轮辐联接。通过发动机带动液压泵同步驱动前轮液压马达5和后轮液压马达15，马达带动前轮减速机6和后轮减速机16，减速机驱动前轮总成8和后轮总成9旋转，实现复拌机行走功能；控制系统14通过改变泵的流量，可以控制行驶速度，改变泵的流量方向，就可以控制前后行驶方向。前横梁1和后横梁7的位置高于前轮总成8和后轮总成9，让出了两边轮胎之间底盘下的空间位置，有利于沥青物料17再生过程中从此顺利输送及通过，并可以布置物料输送机构18，而且结构紧凑、转向灵活，成本比较相应的重载轮式驱动桥减少30％左右。负载较轻的前横梁1通过摆动轴12与车架11相连，负载较重的后横梁7直接固定连接于车架下部，整个车架11形成三点支撑，在路面不平整时前桥可以绕摆动轴12摆动一定角度，克服路面的不平整，防止车架11受扭变形。支撑弯架3的拐臂上设有转向油缸10，转向油缸10的另一端连接在前横梁1或后横梁7上。控制系统14操纵液压油缸10的伸缩，转动支撑弯架3绕回转立柱2旋转，带动前轮总成8和后轮总成9偏转来实现机体转向功能。在回转立柱2上装有转角传感器13，转角传感器13与控制系统相连，可将前轮总成8和后轮总成9的转向角度提供到控制系统14，可由此实现机体对中笔直行走功能。以上仅为本专利技术若干实施例之一，但并不局限于上述实施例的结构组合方式。权利要求1.一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统(14)，前桥包括前轮总成(8)、前横梁(1)、前轮液压马达(5)和前轮减速机(6)，后桥包括后轮总成(9)、后横梁(7)、后轮液压马达(15)和后轮减速机(16)，前横梁(1)和后横梁(7)分别固定于车架(11)的底端，其特征在于所述前横梁(1)和后横梁(7)的两端均设有回转立柱(2)，支撑弯架(3)通过回转轴头(4)安装在回转立柱(2)下，前轮液压马达(5)、前轮减速机(6)、后轮液压马达(15)和后轮减速机(16)连接于支撑弯架(3)上，前轮减速机(6)和后轮减速机(16)的回转端分别与前轮总成(8)和后轮总成(9)连接。2.根据权利要求1所述的就地热再生复拌机的驱动行走机构，其特征在于所述前横梁(1)通过摆动轴(12)与车架(11)相连。3.根据权利要求1或2所述的就地热再生复拌机的驱动行走机构，其特征在于所述支撑弯架(3)上设有转向油缸(10)，转向油缸(10)的另一端连接在前横梁(1)或后横梁(7)上。4.根据权利要求1或2所述的就地热再生复拌机的驱动行走机构，其特征在于所述回转立柱(2)上装有转角传感器(13)，转角传感器(13)与控制系统相连。5.根据权利要求3所述的就地热再生复拌机的驱动行走机构，其特征在于所述回转立柱(2)上装有转角传感器(13)，转角传感器(13)与控制系统相连。全文摘要本专利技术公开了一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统，前桥包括前轮总成、前横梁、前轮液压马达和前轮减速机，后桥包括后轮总成、后横梁、后轮液压马达和后轮减速机，前横梁和后横梁分别固定于车架的底端，所述前横梁和后横梁的两端均设有回转立柱，支撑弯架通过回转轴头安装在回转立柱下，前轮液压马达、前轮减速机、后轮液压马达和后轮减速机连接于支撑弯架上，前轮减速机和后轮减速机的回转端分别与前轮总成和后轮总成连接。本专利技术是一种结构简单、功能完善、提高复拌机工作性能的复拌机驱动行走机构。文档编号E01C19/46GK1908312SQ200610032108公开日2007年2月7日 申请日期2006年8月18日 优先权日2006年8月18日专利技术者刘健, 马立祥, 汪甲新, 谢平, 刘士奇 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种就地热再生复拌机的驱动行走机构，它包括前桥、后桥和控制系统（１４），前桥包括前轮总成（８）、前横梁（１）、前轮液压马达（５）和前轮减速机（６），后桥包括后轮总成（９）、后横梁（７）、后轮液压马达（１５）和后轮减速机（１６），前横梁（１）和后横梁（７）分别固定于车架（１１）的底端，其特征在于：所述前横梁（１）和后横梁（７）的两端均设有回转立柱（２），支撑弯架（３）通过回转轴头（４）安装在回转立柱（２）下，前轮液压马达（５）、前轮减速机（６）、后轮液压马达（１５）和后轮减速机（１６）连接于支撑弯架（３）上，前轮减速机（６）和后轮减速机（１６）的回转端分别与前轮总成（８）和后轮总成（９）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，马立祥，汪甲新，谢平，刘士奇，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]