本实用新型专利技术涉及一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架和磨边机本体,机架上于磨边机本体的输入端设置有上片装置，机架上于磨边机本体的输出端设置有下片装置；上片装置和下片装置均包括用于吸附玻璃板的吸附组件、用于驱动吸附组件沿着机架滑移的驱动组件以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置。在使用这种玻璃四边磨边机加工玻璃板时，一定程度上实现自动化上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。
【技术实现步骤摘要】
玻璃四边磨边机的上下片装置
本技术涉及玻璃磨边机领域，尤其涉及一种玻璃四边磨边机的上下片装置。
技术介绍
玻璃四边直线磨边机，是矩形原片玻璃倒角的专业加工机械设备。适用于加工建筑、门窗中空玻璃等，具有高加工精度，高效率，高机械配置的整体特点。玻璃四边直线磨边机分为入片台，磨边架，出片台三个部分。入片台和出片台是配合磨边架对玻璃进行磨削。磨边架有两组磨头。每组磨头分别有两个磨轮。磨边过程简便，先磨玻璃的头部，然后磨头旋转九十度，配合边上的磨轮对玻璃的两侧边进行磨削，之后，磨头再次旋转九十度，对玻璃的尾部进行磨削，完成整个磨边过程。磨完后旋转归零，等待下一片玻璃进行磨削。工艺流畅自然，配合紧密。最大限度地压缩磨边的时间，极大地提高了玻璃磨边的速度。其不足之处在于，利用这种玻璃四边直线磨边机进行玻璃磨边时，尤其是待加工的玻璃板的尺寸较大时，通常需要至少两名工人将玻璃板抬上工作台，其劳动强度较大，增大了人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃四边磨边机的上下片装置，能在一定程度上实现自动化上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架和磨边机本体,所述机架上于所述磨边机本体的输入端设置有上片装置，所述机架上于所述磨边机本体的输出端设置有下片装置；所述上片装置和所述下片装置均包括用于吸附玻璃板的吸附组件、用于驱动吸附组件沿着机架滑移的驱动组件以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置；所述吸附组件包括滑动连接在机架上的导向板，所述导向板上设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述导向板固定连接，所述第一气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，所述支架远离所述第一气缸的一侧设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均通过气管连接有用于控制所述真空吸盘吸气或放气的真空发生器；所述驱动组件包括转动连接在机架上的丝杠，所述丝杠滑动连接有滑块，所述滑块与所述导向板固定连接，所述丝杠的一端转动连接有用于驱动丝杠转动的第一驱动源；所述防掉装置包括设置在支架两侧的两组卡杆，所述卡杆包括转动臂，所述转动臂的一端转动连接在所述支架上、另一端设置有用于扣住玻璃板的弯折部，所述转动臂的中部连接有用于驱动所述转动臂转动以使弯折部扣住玻璃板或与玻璃板脱离抵接关系的第二驱动源。实施上述技术方案，在使用这种玻璃四边磨边机加工玻璃板时，上片过程如下，启动上片装置，防掉装置处于打开状态，即第二驱动源分别驱动与之相连接的卡杆旋转，使得两组卡杆打开，然后吸附组件开始工作，第一气缸的活塞杆驱动支架以及真空吸盘向下动作，使得真空吸盘与货架上的玻璃板相抵接，然后真空发生器开始工作，使得真空吸盘开始吸气并吸附玻璃板，当玻璃板被吸附牢固后，第一气缸的活塞杆开始逐渐缩回，并带动支架、真空吸盘以及被真空吸盘吸附的玻璃板向上动作，同时第二驱动源分别驱动与之相连接的卡杆反向旋转，使得两组卡杆扣合并扣住玻璃板以使玻璃板被吸附的更加牢固，玻璃板到达一定高度后，第一驱动源开始驱动丝杠转动，使得滑块在丝杠上滑移，并带动导向板、吸附组件以及玻璃板向磨边机本体的输入端动作，到达磨边机本体的输入端的上方时，第二驱动源再次驱动卡杆旋转，使得两组卡杆打开，然后第一气缸的活塞杆驱动支架、真空吸盘以及玻璃板向下动作，当玻璃板与磨边机本体抵接后，真空发生器停止工作，使得玻璃板从真空吸盘脱离吸附，然后导向板以及滑移板在驱动组件的反向驱动下开始复位，即完成上片工作。磨边机本体开始对玻璃板进行磨边加工，当加工完成后，玻璃板运动至磨边机本体的输出端，下片装置开始工作，下片装置的工作过程与上片装置的工作过程基本相同，本领域技术人员可依据推导，不再赘述。因此一定程度上实现自动化上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。进一步，所述机架上设置滑槽，所述导向板上设置有与所述滑槽相适配的滑移机构；所述滑移机构包括设置在导向板两端的连接轴，所述连接轴上转动连接有滚轮，所述滚轮置于所述滑槽中。实施上述技术方案，通过滚轮在滑槽中滑动实现导向板与机架的滑动连接，同时滚轮在滑槽中滚动实现导向板的滑动，使得滑动更加顺畅。进一步，所述滑槽为T型滑槽，所述滚轮置于该T型滑槽中，所述连接轴从该T型滑槽的开口侧伸出。实施上述技术方案，将滑槽设置成T型滑槽可有效地防止滚轮从滑槽的开口侧脱落。进一步，所述滑槽的两端的其中一端可拆卸连接有挡片。实施上述技术方案，滚轮在长期使用中会磨损，拆除挡片后可以从滑槽中滑出导向板，方便更换滚轮。进一步，所述滑槽靠近端部的侧壁上设置有插接孔，所述挡片贯穿所述插接孔插设于所述滑槽中。实施上述技术方案，通过挡片插接在插接孔中实现挡片与滑槽的可拆卸连接，其结构简单，易于实施。进一步，所述第二驱动源为第二气缸，所述第二气缸的缸体的尾部转动连接在所述支架上，所述第二气缸的活塞杆的端部转动连接在所述转动臂的中部。实施上述技术方案，第二汽缸的活塞杆伸出或缩回时将顶动或拉动转动臂，驱使转动臂旋转，结构简单易于实施。进一步，所述弯折部用于与玻璃板相抵接的端部设置有用于增大接触面积的抵接片,所述抵接片用于与玻璃板抵接的端面上设置有保护垫。实施上述技术方案，通过抵接片以及保护垫与玻璃板相抵接，减小卡杆与玻璃板抵接时的压强，以保护玻璃板。进一步，所述第一驱动源为伺服电机或步进电机。实施上述技术方案，伺服电机或步进电机能很好地控制其转动量，运转更加平稳，使得该玻璃四边磨边机运转更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过上片装置以及下片装置中的吸附组件吸附或放下玻璃板，配套设置有用于防止玻璃板掉落的防掉装置，并通过驱动组件驱动运动实现搬运，在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的上片装置或下片装置的结构示意图；图3是图2中的A部放大图；图4是本技术实施例的吸附组件以及防掉装置的结构示意图。附图标记：1、机架；11、滑槽；111、插接孔；2、磨边机本体；3、上片装置；31、吸附组件；311、导向板；3111、滑移机构；31111、连接轴；31112、滚轮；312、第一气缸；313、支架；314、真空吸盘；315、气管；316、真空发生器；32、驱动组件；321、丝杠；322、滑块；323、第一驱动源；33、防掉装置；331、卡杆；332、转动臂；333、弯折部；334、抵接片；335、保护垫；336、第二驱动源；4、下片装置；5、挡片。具体实施方式在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好地理解。下面将结合附图，对本技术实施例的技术方案进行描本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架(1)和磨边机本体(2),其特征在于，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输入端设置有上片装置(3)，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输出端设置有下片装置(4)；所述上片装置(3)和所述下片装置(4)均包括用于吸附玻璃板的吸附组件(31)、用于驱动吸附组件(31)沿着机架(1)滑移的驱动组件(32)以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置(33)；所述吸附组件(31)包括滑动连接在机架(1)上的导向板(311)，所述导向板(311)上设置有第一气缸(312)，所述第一气缸(312)的缸体与所述导向板(311)固定连接，所述第一气缸(312)的活塞杆的端部固定连接有支架(313)，所述支架(313)远离所述第一气缸(312)的一侧设置有多个真空吸盘(314)，多个所述真空吸盘(314)均通过气管(315)连接有用于控制所述真空吸盘(314)吸气或放气的真空发生器(316)；所述驱动组件(32)包括转动连接在机架(1)上的丝杠(321)，所述丝杠(321)上滑动连接有滑块(322)，所述滑块(322)与所述导向板(311)固定连接，所述丝杠(321)的一端转动连接有用于驱动丝杠(321)转动的第一驱动源(323)；所述防掉装置(33)包括设置在支架(313)两侧的两组卡杆(331)，所述卡杆(331)包括转动臂(332)，所述转动臂(332)的一端转动连接在所述支架(313)上、另一端设置有用于扣住玻璃板的弯折部(333)，所述转动臂(332)的中部连接有用于驱动所述转动臂(332)转动以使弯折部(333)扣住玻璃板或与玻璃板脱离抵接关系的第二驱动源(336)。...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架(1)和磨边机本体(2),其特征在于，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输入端设置有上片装置(3)，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输出端设置有下片装置(4)；所述上片装置(3)和所述下片装置(4)均包括用于吸附玻璃板的吸附组件(31)、用于驱动吸附组件(31)沿着机架(1)滑移的驱动组件(32)以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置(33)；所述吸附组件(31)包括滑动连接在机架(1)上的导向板(311)，所述导向板(311)上设置有第一气缸(312)，所述第一气缸(312)的缸体与所述导向板(311)固定连接，所述第一气缸(312)的活塞杆的端部固定连接有支架(313)，所述支架(313)远离所述第一气缸(312)的一侧设置有多个真空吸盘(314)，多个所述真空吸盘(314)均通过气管(315)连接有用于控制所述真空吸盘(314)吸气或放气的真空发生器(316)；所述驱动组件(32)包括转动连接在机架(1)上的丝杠(321)，所述丝杠(321)上滑动连接有滑块(322)，所述滑块(322)与所述导向板(311)固定连接，所述丝杠(321)的一端转动连接有用于驱动丝杠(321)转动的第一驱动源(323)；所述防掉装置(33)包括设置在支架(313)两侧的两组卡杆(331)，所述卡杆(331)包括转动臂(332)，所述转动臂(332)的一端转动连接在所述支架(313)上、另一端设置有用于扣住玻璃板的弯折部(333)，所述转动臂(332)的中部连接有用于驱动所述转动臂(332)转动以使弯折部(333)扣住玻璃板或与玻璃板脱离抵接关系的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远怀，王东超，
申请(专利权)人：成都地丰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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