【技术实现步骤摘要】
高精度伺服编码器
本技术涉及一种高精度伺服编码器。
技术介绍
传统的光电编码器包括编码器主体、光栅盘、光栅片、红外线发光管和具有接收管的线路板,线路板和光栅片分别固定于编码器主体上,光栅盘设置于线路板与光栅片之间并随着主轴旋转,红外线发光管位于光栅片的外侧,光栅盘上设有A、B、Z路动光栅,光栅片上具有与之对应的A、B、Z路静光栅。当光栅盘随着主轴旋转时,位于编码器主体上的红外线发光管发出的红光,间歇地穿过静光栅与动光栅形成的夹缝到达线路板上的接收管。由于A、B两路光栅之间有相位差,而Z路光栅具有的特殊性,进而实现了电机旋转方向和Z信号的判定。这种光电编码器的缺陷在于:1、红外线发光管发出的红光波长在820nm-900nm之间,波长较长,易受到其他可见光的干扰,精度低;2、采用动光栅结合定光栅的方式切割红外光线,由于动光栅和定光栅之间的夹缝匹配极其细小,需要在显微镜下操作,容易造成误差,进而影响光电编码器的精度;3、采用发光管在下,而接收管在上的结构,使得接收管所在的基板的固定调试较为困难,生产效率低;4、每路信号采用各自的运放电路转换输出,电路结构繁杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、采用蓝色发光管、不易受干扰、生产调试简单、生产效率高的高精度伺服编码器。为实现上述目的,本技术采用这样一种高精度伺服编码器,包括编码器主体和转轴,所述的编码器主体由下而上依次固定安装第一线路板和第二线路板,所述的第一线路板上设有六通道相位阵光电编码器芯片,所述的第二线路板上设置有蓝光发光管,所述的第一线路板和所述的第二线路板之间有电信号连接, ...
【技术保护点】
1.一种高精度伺服编码器,包括编码器主体和转轴,其特征在于:所述的编码器主体由下而上依次固定安装第一线路板和第二线路板,所述的第一线路板上设有六通道相位阵光电编码器芯片,所述的第二线路板上设置有蓝光发光管,所述的第一线路板和所述的第二线路板之间有电信号连接,所述的转轴上位于所述的第一线路板和所述的第二线路板之间设置光栅盘,所述的转轴和所述的光栅盘保持相对静止,所述的光栅盘的光学中心值能满足主码道、所述的蓝光发光管以及所述的六通道相位阵光电编码器芯片位于同一竖直轴线上。
【技术特征摘要】
1.一种高精度伺服编码器,包括编码器主体和转轴,其特征在于:所述的编码器主体由下而上依次固定安装第一线路板和第二线路板,所述的第一线路板上设有六通道相位阵光电编码器芯片,所述的第二线路板上设置有蓝光发光管,所述的第一线路板和所述的第二线路板之间有电信号连接,所述的转轴上位于所述的第一线路板和所述的第二线路板之间设置光栅盘,所述的转轴和所述的光栅盘保持相对静止,所述的光栅盘的光学中心值能满足主码道、所述的蓝光发光管以及所述的六通道相位阵光电编码器芯片位于同一竖直轴线上。2.根据权利要求1所述的高精度伺服编码器,其特征在于:所述的光栅盘至所述的蓝光发光管的垂直距离为2mm,所述的六通道相位阵光电编码器芯片至光栅盘的垂直距离为0.12~0.15m...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡伊特,胡伊达,张彭春,张洪雨,
申请(专利权)人:欣灵电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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