绝对值编码器制造技术

本实用涉及一种绝对值编码器，包括主体和旋转轴，旋转轴外固定连接轴承，轴承内嵌于主体中，轴承的内圈上端抵接码盘座，码盘座上设置码盘，码盘由卡簧与旋转轴锁紧连接，主体上固定安装第一线路板，第一线路板上设置不止一个的接收管，第一线路板上方设置挡板，不止一个的接收管伸置于挡板的避让孔中，挡板上贴置光栅片，第二线路板上设置与接收管一一对应的发射管，光栅片和第二线路板之间设置码盘，码盘按照格雷码的顺序依次切割发射管和接收管之间的光线通路。采用发射管、码盘、光栅片和接收管的光发射

【技术实现步骤摘要】
绝对值编码器


[0001]本技术涉及一种绝对值编码器。

技术介绍

[0002]现有的绝对式光电编码器采用相位阵光电编码器芯片来接收发射光信号，采用这种结构的绝对式光电编码器的缺陷在于：成本高，国产的相位阵芯片性能不够稳定。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种成本相对较低，性能稳定，便于单片机识别编程的绝对值编码器。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用这样一种绝对值编码器，包括主体和旋转轴，所述的旋转轴外固定连接轴承，所述的轴承内嵌于所述的主体中，所述的轴承的内圈上端抵接码盘座，所述的码盘座上设置码盘，所述的码盘由卡簧与所述的旋转轴锁紧连接，所述的主体上固定安装第一线路板，所述的第一线路板上设置不止一个的接收管，所述的第一线路板上方设置挡板，所述的不止一个的接收管伸置于所述的挡板的避让孔中，所述的挡板上贴置光栅片，第二线路板上设置与所述的接收管一一对应的发射管，所述的光栅片和所述的第二线路板之间设置所述的码盘，所述的码盘按照格雷码的顺序依次切割所述的发射管和所述的接收管之间的光线通路。
[0005]与现有技术相比，本专利技术创造的有益技术效果在于：采用发射管、码盘、光栅片和接收管的光发射
‑
接收结构，可方便地进行单片机编程，实现编码计数，成本低，性能稳定。接收管设置于挡板的避让孔中，光线接收互不干涉，便于多数位光电管的排布。
[0006]特别的，所述的发射管和所述的接收管的数目均为10个，所述的码盘为10位格雷码盘，所述的光栅片上，以基准窗的辐射线为中心线，由低位至高位依次交错排布光窗，一侧光窗错开
‑
22.5
°
，另一侧光窗错开+22.5
°
。通过以上结构的设置，一方面方便了多数位光电管的排布设置，光通路在光栅片不会相互干涉，另一方面，在辐射线上排布，也方便码盘相对应的码道上的格雷码做同步移位、调整。
[0007]特别的，所述的第一线路板和所述的第二线路板经连接端子形成电连接。将发射管和接收管分别设置在第二线路板和第一线路板上，便于实现对射结构。
[0008]特别的，所述的主体的边沿向上延伸出用以紧固第一固定螺钉组和第二固定螺钉组的安装台，所述的第一固定螺钉组用以固定第二线路板，所述的第二固定螺钉组用以固定挡板、第一线路板。通过以上结构的设置，第一固定螺钉组和第二固定螺钉组分别将第二线路板和第一线路板固定于不同水平面的主体边沿安装台上，结构紧凑，安装便利。
附图说明
[0009]图1是本技术实施例去掉壳体后的爆炸示意图；
[0010]图2是本技术实施例中光栅片的示意图。
[0011]图中：1、主体；2、旋转轴；3、通讯线缆；31、通讯信号线；4、码盘座；5、第一线路板；6、第二线路板；61、第一固定螺钉组；7、挡板；71、第二固定螺钉组；8、光栅片；9、码盘；91、卡簧；10、轴承；11、连接端子；s1～s10、光窗。
具体实施方式
[0012]如图1、2所示，一种绝对值编码器，包括主体1和旋转轴2，旋转轴2外固定连接轴承10，轴承10内嵌于主体1中，轴承10的内圈上端抵接码盘座4，码盘座4上设置码盘9，码盘9由卡簧91与旋转轴2锁紧连接，主体1上固定安装第一线路板5，第一线路板5上设置不止一个的接收管，第一线路板5上方设置挡板7，不止一个的接收管伸置于挡板7的避让孔中，挡板7上贴置光栅片8，第二线路板6上设置与接收管一一对应的发射管，光栅片8和第二线路板6之间设置码盘9，码盘9按照格雷码的顺序依次切割发射管和接收管之间的光线通路。
[0013]发射管和接收管的数目均为10个，码盘9为10位格雷码盘，光栅片8上，以基准窗s1的辐射线为中心线，由低位至高位依次交错排布光窗s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8、s9、s10，一侧光窗s2、s5、s8错开
‑
22.5
°
，另一侧光窗s3、s6、s9错开+22.5
°
。
[0014]第一线路板5和第二线路板6经连接端子11形成电连接。
[0015]主体1的边沿向上延伸出用以紧固第一固定螺钉组61和第二固定螺钉组71的安装台，第一固定螺钉组61用以固定第二线路板6，第二固定螺钉组71用以固定挡板7、第一线路板5。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝对值编码器，包括主体和旋转轴，所述的旋转轴外固定连接轴承，所述的轴承内嵌于所述的主体中，其特征在于：所述的轴承的内圈上端抵接码盘座，所述的码盘座上设置码盘，所述的码盘由卡簧与所述的旋转轴锁紧连接，所述的主体上固定安装第一线路板，所述的第一线路板上设置不止一个的接收管，所述的第一线路板上方设置挡板，所述的不止一个的接收管伸置于所述的挡板的避让孔中，所述的挡板上贴置光栅片，第二线路板上设置与所述的接收管一一对应的发射管，所述的光栅片和所述的第二线路板之间设置所述的码盘，所述的码盘按照格雷码的顺序依次切割所述的发射管和所述的接收管之间的光线通路。2.根据权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伊特，张彭春，胡步浩，郑安龙，吴伟民，徐海龙，林志凡，
申请(专利权)人：欣灵电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：