一种汽车级微型高分辨率光电编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车级微型高分辨率光电编码器，属于自动控制技术领域，包括编码器轴套、编码器固定螺母、主轴、轴承、动光栅、信号处理板、轴套后盖和输出电缆，所述动光栅粘接到主轴的内端，动光栅为反射光栅，动光栅的反射面为非粘接面；所述信号处理板包括发射单元、接收单元、放大电路、补偿电路、差值细分电路、驱动电路和逻辑运算电路，信号处理板的光电器件一侧正对动光栅的反射面，信号处理板的标志位与编码器轴套上的标志位对齐，信号处理板固定在编码器轴套的安装槽内。无需静光栅，且动光栅与信号处理板的距离较大，光栅无刮擦的风险；整体质量轻，尺寸小，便于安装。便于安装。便于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车级微型高分辨率光电编码器


[0001]本技术属于自动控制
，特别是涉及到一种汽车级微型高分辨率光电编码器。

技术介绍

[0002]在移动机器人领域，自主导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)技术多年来不断发展，对高性能反馈系统的需求不断增加。需要多个伺服电机来控制机械臂和驱动移动性,对小尺寸、高性能编码器的需求不断增加。
[0003]传统光电编码器结构复杂，随着分辨率的升高，光栅直径也随着变大，编码器尺寸较大。且对光栅刻画质量和机械精度要求很高，高分辨率光栅材质为玻璃，需要静光栅和动光栅的配合以提取正余弦信号，要求静光栅和动光栅间隙较小，一般小于0.1mm。即使能够满足精度要求，但是由于编码器质量重、外形尺寸较大等原因，无法满足微型驱动、微型机器人和其他需要高精度位置反馈及安装空间紧凑的机械设计场合。并且在使用过程中，容易出现精度超差、光栅盘碎裂的情况，影响系统的精度和工作稳定性。而近年来兴起的磁电编码器，虽然具有结构简单、体积小的优点，但是由于受磁铁的磁场分布一致性的影响，虽然可以由一对磁极产生高脉冲，但是精度不高，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车级微型高分辨率光电编码器，包括编码器轴套(1)、编码器固定螺母(2)、主轴(3)、轴承(4)、动光栅(5)、信号处理板(6)、轴套后盖(7)和输出电缆(8)，其特征在于：所述动光栅(5)粘接到主轴(3)的内端，动光栅(5)为反射光栅，动光栅(5)的反射面为非粘接面；所述信号处理板(6)包括发射单元、接收单元、放大电路、补偿电路、差值细分电路、驱动电路和逻辑运算电路，信号处理板(6)的光电器件一侧正对动光栅(5)的反射面，信号处理板(6)的标志位与编码器轴套(1)上的标志位对齐，信号处理板(6)固定在编码器轴套(1)的安装槽内。2.根据权利要求1所述一种汽车级微型高分辨率光电编码器，其特征在于：所述编码器轴套(1)的安装止口自带M6螺纹，编码器固定螺母(2)安装在编码器轴套(1)的止口螺纹上，配合客户端安装面完成对编码器的固定。3.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛立秋，何金其，陈海伦，常艳东，王金石，
申请(专利权)人：长春恒利光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：