一种岛礁无人车车载侦察系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种岛礁无人车车载侦察系统，属于电子侦察技术领域，包括无人车和指挥平台，无人车上设置有三光合一光电转台、惯导单元、卫星导航单元、信息处理单元和第一无线网络单元；三光合一光电转台包括方位旋转组件、俯仰旋转组件、负载球框组件和光学负载组件；方位旋转组件安装在无人车的安装座上；俯仰旋转组件安装在方位旋转组件上；负载球框组件安装在俯仰旋转组件的俯仰回转轴上；光学负载组件安装在负载球框组件内，光学负载组件包括高清可见光摄像机、红外热成像仪和激光测距仪；指挥平台能够实时获取目标的定位信息、运动速度、加速度、运行轨迹以及运动轨迹预判等信息，使电子侦察的信息多样化、信息获取智能化。能化。能化。

【技术实现步骤摘要】
一种岛礁无人车车载侦察系统


[0001]本技术属于电子侦察
，特别是涉及到一种岛礁无人车车载侦察系统。

技术介绍

[0002]近年来无人车侦察系统技术得到了高速发展。搭载无人车侦察系统的无人车能够抵近侦察，不受恶劣天气、有毒有害气体、液体的影响，能够适应岛礁环境、可长期值守。目前主要用于电子侦察领域、应急救援、动物保护、环境监测等领域，是未来陆军作战、应急救援、灾区现场勘查、开展野生动物和植被保护工作的必要装备。
[0003]目前车载侦察系统通常只配备可见光和红外两种观瞄通道，能对外输出观测图像，但是不具备智能化自主完成目标识别、跟踪、目标类型预警等功能，只完成了成像的功能。需要操作人员通过后台实时对跟踪状态和目标锁定进行实时调整，耗费人力，只能通过后台人员主观判断，存在错报、漏报的情况。
[0004]现有侦察系统仅能通过卫星定位系统对无人车进行定位，不能提供侦察目标的定位和运动姿态等导航参数。
[0005]因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术存在的不足，本技术提供一种岛礁无人车车载侦察系统，用于解决目标识别、跟踪、目标类型预警等无法智能化自主完成的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种岛礁无人车车载侦察系统，包括无人车和指挥平台，所述无人车上设置有三光合一光电转台、惯导单元、卫星导航单元、信息处理单元和第一无线网络单元；所述三光合一光电转台包括方位旋转组件、俯仰旋转组件、负载球框组件和光学负载组件；所述方位旋转组件安装在无人车的安装座上；所述俯仰旋转组件安装在方位旋转组件上；所述负载球框组件安装在俯仰旋转组件的俯仰回转轴上；所述光学负载组件安装在负载球框组件内，光学负载组件包括高清可见光摄像机、红外热成像仪和激光测距仪；
[0008]所述信息处理单元分别与三光合一光电转台、卫星导航单元、惯导单元及第一无线网络单元通讯连接；所述第一无线网络单元与指挥平台无线通讯连接。
[0009]优选的所述指挥平台包括侦察计算机、多轴操作手柄和第二无线网络单元。
[0010]优选的所述方位旋转组件包括方位挡水裙、方位回转轴、方位轴承、导电滑环、方位基座、航空插座、减震板、减震器、方位编码器、方位电机和方位限位器。
[0011]优选的所述俯仰旋转组件包括旋转密封圈、编码器安装座、俯仰编码器、俯仰回转轴、俯仰轴承、伺服控制板、俯仰支架、支架密封盖、串口服务器、交换机、电机驱动器、电机安装座、俯仰电机和电机旋转轴。
[0012]优选的所述负载球框组件包括负载框、负载相机组件、后盖、陀螺、前盖、红外镜
片、可见光镜片和激光镜片。
[0013]优选的所述光学负载组件还包括视频跟踪电路、相机转接板、视频转换电路、相机安装板、红外转接板和光轴调节器。
[0014]优选的所述高清可见光摄像机和激光测距仪的镜头前采用光学石英玻璃作为光学窗口；所述红外热成像仪的镜头前选用锗玻璃作为光学窗口。
[0015]优选的所述激光测距仪最大探测距离不小于5km，最小探测距离不大于100m；激光波长：1535nm，测距精度：1m。
[0016]通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：
[0017]1、实现了对侦查目标的智能化自主识别、跟踪和预警功能，能够全天候实时将高清晰度的观测图像传送至指挥平台；
[0018]2、通过设置激光测距仪，指挥平台能够实时获取侦察目标的定位信息、运动速度、加速度、运行轨迹等姿态信息以及运动轨迹预判等信息，使电子侦察的信息多样化、信息获取智能化，为行动方案制定作出高可靠、数字化、实时、动态的情报支援。
附图说明
[0019]图1为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的结构框图。
[0020]图2为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的三光合一光电转台电气连接图。
[0021]图3为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的三光合一光电转台的正面示意图。
[0022]图4为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的三光合一光电转台的左侧视图。
[0023]图5为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的方位旋转组件的剖视图。
[0024]图6为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的俯仰旋转组件的剖视图。
[0025]图7为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的负载球框组件的示意图。
[0026]图8为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的光学负载组件的示意图。
[0027]图9为本技术一种岛礁无人车车载侦察系统的三光合一光电转台伺服控制回路框图。
[0028]图中1
‑
三光合一光电转台、11
‑
方位旋转组件、1101
‑
方位挡水裙、1102
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方位回转轴、1103
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方位轴承、1104
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导电滑环、1105
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方位基座、1106
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航空插座、1107
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减震板、1108
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减震器、1109
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方位编码器、1110
‑
方位电机、1111
‑
方位限位器、12
‑
俯仰旋转组件、1201
‑
俯仰回转轴、1202
‑
旋转密封圈、1203
‑
编码器安装座、1204
‑
俯仰编码器、1205
‑
俯仰轴承、1206
‑
伺服控制板、1207
‑
俯仰支架、1208
‑
支架密封盖、1209
‑
串口服务器、1210
‑
交换机、1211
‑
电机驱动器、1212
‑
电机安装座、1213
‑
俯仰电机、1214
‑
电机旋转轴、13
‑
负载球框组件、1301
‑
负载框、1302
‑
负载相机组件、1303
‑
后盖、1304
‑
陀螺、1305
‑
前盖、1306
‑
红外镜片、1307
‑
可见光镜片、1308
‑
激光镜片、14
‑
光学负载组件、1401
‑
高清可见光摄像机、1402
‑
红外热成像仪、1403
‑
激光测距仪、1404
‑
视频跟踪电路、1405
‑
相机转接板、1406
‑
视频转换电路、1407
‑
相机安装板、1408
‑
红外转接板、1409
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岛礁无人车车载侦察系统，包括无人车和指挥平台，其特征在于：所述无人车上设置有三光合一光电转台(1)、惯导单元(2)、卫星导航单元(3)、信息处理单元(4)和第一无线网络单元(5)；所述三光合一光电转台(1)包括方位旋转组件(11)、俯仰旋转组件(12)、负载球框组件(13)和光学负载组件(14)；所述方位旋转组件(11)安装在无人车的安装座上；所述俯仰旋转组件(12)安装在方位旋转组件(11)上；所述负载球框组件(13)安装在俯仰旋转组件(12)的俯仰回转轴(1201)上；所述光学负载组件(14)安装在负载球框组件(13)内，光学负载组件(14)包括高清可见光摄像机(1401)、红外热成像仪(1402)和激光测距仪(1403)；所述信息处理单元(4)分别与三光合一光电转台(1)、惯导单元(2)、卫星导航单元(3)及第一无线网络单元(5)通讯连接；所述第一无线网络单元(5)与指挥平台无线通讯连接。2.根据权利要求1所述一种岛礁无人车车载侦察系统，其特征在于：所述指挥平台包括侦察计算机(6)、多轴操作手柄(7)和第二无线网络单元(8)。3.根据权利要求1所述一种岛礁无人车车载侦察系统，其特征在于：所述方位旋转组件(11)包括方位挡水裙(1101)、方位回转轴(1102)、方位轴承(1103)、导电滑环(1104)、方位基座(1105)、航空插座(1106)、减震板(1107)、减震器(1108)、方位编码器(1109)、方位电机(1110)和方位限位器(1111)。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金其，刘贺，盛立秋，王金石，陈海伦，常艳东，
申请(专利权)人：长春恒利光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：