具有集成式驻车制动器的电动机制造技术

一种用于绞车(1)的电机‑制动器单元(4)，包括：电动机(100)，其包括与电机轴(104)连接的转子(102)和与壳体(103)连接的定子(101)，其中，转子(102)能够通过电机轴(104)相对于定子(101)围绕转动轴线(D)转动；制动器(200)，其具有至少一个第一制动体(210)以及至少一个第二制动体(220)，第二制动体围绕转动轴线(D)与电机轴(104)抗扭地连接或可抗扭地连接，其中，至少一个第一制动体(210)和至少一个第二制动体(220)能够为了实现基于摩擦配合的制动效果而相互按压，其中，壳体(103)具有罐形部分(105)，制动器(200)被插入或能被插入到该罐形部分中，使得制动器(200)至少部分地被该罐形部分(105)包围。

【技术实现步骤摘要】
具有集成式驻车制动器的电动机
本专利技术涉及一种用于绞车的电动机，其具有集成式的制动器、特别是运行制动器和/或驻车制动器。由此，本专利技术涉及一种包括电动机和制动器的电机-制动器单元。该电机-制动器单元被设计为，其能够被紧固在绞车上。绞车例如可以是牵引绞车或缆索绞车。在一种扩展方案中，本专利技术涉及到具有这种电机-制动器单元的绞车。
技术介绍
由专利文献EP3028983A1已知一种缆索绞车，在该绞车上安装有驱动电机，该电机具有电机轴，由于该电机轴与传动轴抗扭地连接，因此驱动电机的驱动轴的转动会导致传动轴的转动。传动轴借助于多个行星齿轮级与缆索滚筒运动地连接，因此传动轴的转动会导致缆索滚筒相对于绞车台架围绕转动轴被加速或减速地转动。在传动轴上设有驻车制动器，该驻车制动器被设计为，其在闭合状态下将阻止传动轴相对于绞车台架的转动。由于制动器坐落在传动轴上并且是位于传动机构与驱动电机之间，因此制动器的更换就安装而言是比较麻烦的，并且在绞车台架的电机和制动器所在的一侧需要相对较大的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机-制动器单元，其节省空间并且易于维护。本专利技术的目的通过一种电机-制动器单元来实现。优选的扩展方案由说明书、附图和其他的内容给出。本专利技术是基于具有电动机和制动器的电机-制动器单元。电动机和制动器可以各自构成一结构组件，这些结构组件可以被连接到一起并由此形成电机-制动器单元。虽然电动机和制动器可以按时间顺序被依次地紧固在绞车、特别是绞车台架和绞车传动机构的输入轴上，在此优选先紧固电动机，然后再紧固制动器，但是由电动机和制动器组成的单元能够在一个步骤中被紧固在绞车上。电动机包括围绕电机轴的转动轴线与电机轴抗扭连接的转子和与壳体连接的定子，其中，转子可以通过电机轴相对于定子围绕转动轴线转动。转子例如可以借助于转子支架围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接。转子支架例如可以与电机轴形成轴-毂连接，这导致转子支架围绕转动轴线与电机轴抗扭地接合。转子支架可以例如借助于多个螺栓围绕转动轴线与转子抗扭地连接或接合。转子例如可以具有一个或多个永磁体和/或一个或多个绕组，以产生磁场。定子可以具有一个或多个永磁体和/或一个或多个绕组，以产生磁场。与电机壳体相连接的或者被紧固在电机壳体上的定子和转子彼此相对地设置为，使它们的磁场受到影响，由此可以使转子围绕转动轴线转动。电动机例如可以被设计为内转子电机，即，转子被设置在定子和转动轴线之间。替代地，电动机可以被设计为外转子电机，即，定子被设置在转子和转动轴线之间。电动机优选可以被构造为同步电机(同步机)，即，转子与定子的转动场同步运行。替代地，电动机可以被构造为异步电机(异步机)，即，转子追随定子的转动场运行。制动器例如可以是叠片式制动器，其具有至少一个第一制动体和至少一个第二制动体，第二制动体围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接或可抗扭地连接电机轴。至少一个第一制动体和至少一个第二制动体能够彼此压靠以实现基于摩擦配合的制动效果。例如，可以由多个第一叠片形成所述的至少一个第一制动体，并由多个第二叠片形成所述的至少一个第二制动体。至少一个第一制动体和至少一个第二制动体能够彼此压靠以实现基于摩擦配合的制动效果，特别是借助于制动器的按压块。至少一个第一制动体例如可以特别是直接地或间接地、也就是通过另外的构件与制动器壳体或/和电机壳体抗扭地或持续抗扭地连接。至少一个第二制动体可以直接地或间接地、也就是通过另外的构件(例如通过制动器转子)与电机轴抗扭地、特别是持续抗扭地连接。制动器转子例如可以与电机轴形成特别是形状配合的轴-毂连接。当电机轴转动时，特别是相对于电机壳体转动时，至少一个第二制动体可以相对于至少一个第一制动体和/或相对于电机壳体或制动器壳体转动。电机壳体特别可以被构造为多件式的。例如，电机壳体可以具有至少一个周向壁，该周向壁围绕转动轴线延伸并在周向侧上包围转子和定子。例如，定子可以被紧固在至少一个周向壁上。周向壁例如可以是基本上圆柱形的。至少一个周向壁可以在第一侧上通过特别是由壳体盖所形成的第一端侧壁来限定或封闭，并在与第一侧相反的第二侧上通过特别是由第二壳体盖形成的第二端侧壁来限定或封闭。至少一个周向壁和一端侧壁可以一件式地构成，而另一端侧壁可以是与至少一个周向壁单独接合的构件(壳体盖)。替代地，两个端侧壁都可以是与至少一个周向壁单独接合的构件(壳体盖)。转子和定子可以设置在第一端侧壁和第二端侧壁之间。特别地，电机壳体可以围出一电机空间，转子和定子并优选还有一部分电机轴被设置在该电机室中。壳体，特别是第一壳体盖或第二壳体盖可以具有罐形部分。该罐形部分围出一收纳空间，并优选构成该收纳空间的壁。罐形部分优选朝向第二侧开放并朝向第一侧由一底部来限定。该底部和第一端侧壁可以通过围绕转动轴线、特别是同中心延伸的侧壁来连接。侧壁例如可以是圆柱形的。侧壁可以周向侧地围出一用于制动器的收纳空间。该收纳空间朝向第一侧可以借助于一底部来限定或封闭，在此，该收纳空间朝向第二侧优选是开放的。开口的直径例如可以大于等于侧壁的内直径。该罐形部分使得电机空间特别是介质密封地与用于制动器的收纳空间分开。通过设置这样的罐形部分，制动器可以被插入到由该罐形部分形成的收纳空间中，而不必为此拆开电机或将其从绞车上拆下。当制动器被插入到收纳空间中时，制动器至少部分地或完全地被罐形部分包围。优选地，至少制动器的绝大部分被罐形部分、特别是被侧壁包围，或者制动器的绝大部分被设置在收纳空间中。由此使得制动器能够被简单地设置在电机上，以形成电机-制动器单元，并且如果希望的话，可以移除电机。通过该罐形部分，制动器可以节省空间地被紧固在电机上，因为电机至少被部分地设置在由罐形部分形成的收纳空间中，由此可以减少沿着转动轴线的电机-制动器单元的结构长度。特别地，罐形部分、特别是底部和/或侧壁或者侧壁的至少一部分可以被电动机的转子和/或定子包围。由于收纳空间继续延伸到电动机中，而制动器能够被很深地推入到电动机中，因此使得结构特别紧凑。特别地，至少一个制动体和/或至少一个第二制动体能够被转子和/或定子包围。因此除了特别紧凑的结构之外，还可以实现：相对于转子的驱动力矩被导引到电机轴中的部位，制动器的制动力矩被导引到电机轴中所要经过的距离可以被保持得很小，由此能够降低电机轴的总长度，并且电机轴的弹性扭转变形也可以保持很低。电机壳体可以具有第一端侧壁和第二端侧壁，定子和转子设置在它们之间，其中，罐形部分从第二端侧壁朝向第一端侧壁延伸。罐形部分从第二端侧壁向第一端侧壁延伸得越远，电机-制动器单元就可以越紧凑，这是因为制动器可以被相应地深深地推入到罐形部分的收纳空间中。底部特别是在端向侧限定了收纳空间，其可以关于第二端侧壁朝第一端侧壁偏移。底部特别是可以远远地朝向第一端侧壁偏移，使得底部在周向侧被转子和/或定子包围。由此可以获得特别紧凑的结构。电机轴可以穿过底部延伸到罐形部分中。为此，底部可以具有一开口，电机轴穿过该开口延伸到收纳空间中。电机轴的设置在收纳空间中的部分可以与制动器转子形成特别是形状配合的轴-毂连接。例如，转子支架可以设置在底部和第一端侧壁之间，转子借助于该转子支架围绕转动轴线与电机轴抗扭地连接。替代地或附加地，转子可以在一侧上从转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绞车(1)的电机‑制动器单元(4)，包括：a)电动机(100)，该电动机包括连接电机轴(104)的转子(102)和连接壳体(103)的定子(101)，其中，所述转子(102)能够通过所述电机轴(104)相对于所述定子(101)围绕转动轴线(D)转动，b)制动器(200)，该制动器具有至少一个第一制动体(210)和至少一个第二制动体(220)，所述至少一个第二制动体围绕所述转动轴线(D)与所述电机轴(104)抗扭地连接或者能抗扭地连接，其中，所述至少一个第一制动体(210)和所述至少一个第二制动体(220)能够相互按压以实现基于摩擦配合的制动效果，其特征在于，c)所述壳体(103)具有罐形部分(105)，所述制动器(200)被插入或能被插入到所述罐形部分中，从而使得所述制动器(200)至少部分地被所述罐形部分(105)包围。

【技术特征摘要】
2017.03.10 EP 171602971.一种用于绞车(1)的电机-制动器单元(4)，包括：a)电动机(100)，该电动机包括连接电机轴(104)的转子(102)和连接壳体(103)的定子(101)，其中，所述转子(102)能够通过所述电机轴(104)相对于所述定子(101)围绕转动轴线(D)转动，b)制动器(200)，该制动器具有至少一个第一制动体(210)和至少一个第二制动体(220)，所述至少一个第二制动体围绕所述转动轴线(D)与所述电机轴(104)抗扭地连接或者能抗扭地连接，其中，所述至少一个第一制动体(210)和所述至少一个第二制动体(220)能够相互按压以实现基于摩擦配合的制动效果，其特征在于，c)所述壳体(103)具有罐形部分(105)，所述制动器(200)被插入或能被插入到所述罐形部分中，从而使得所述制动器(200)至少部分地被所述罐形部分(105)包围。2.根据前述权利要求所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，所述罐形部分(105)至少部分地被所述电动机(100)的转子(102)和/或定子(101)包围。3.根据前述权利要求中任一项所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，所述至少一个第一制动体(210)和/或所述至少一个第二制动体(220)被所述转子(102)和/或所述定子(101)包围。4.根据前述权利要求中任一项所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，所述电动机(100)的壳体(103)具有第一端侧壁(106)和第二端侧壁(107)，所述转子(102)和所述定子(101)被设置在所述第一端侧壁和所述第二端侧壁之间，其中，所述罐形部分(105)从所述第二端侧壁(107)朝向所述第一端侧壁(106)延伸。5.根据前述权利要求所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，所述罐形部分(105)的底部(108)关于所述第二端侧壁(107)朝向所述第一端侧壁(106)偏移，并且特别是所述罐形部分(105)的包围所述转动轴线(D)的侧壁(109)被设置在所述底部(108)与所述第二端侧壁(107)之间。6.根据前述权利要求所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，所述电机轴(104)穿过所述底部(108)延伸到所述罐形部分(105)中。7.根据前述权利要求中任一项所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，设有转子支架(112)，该转子支架围绕所述转动轴线(D)与所述转子(102)抗扭地连接，并借助于轴-毂连接(113)围绕所述转动轴线(D)与所述电机轴(104)抗扭地连接，其中，所述转子支架(112)设置在所述底部(108)和所述第一端侧壁(106)之间，和/或所述转子(102)在一侧从所述转子支架(112)朝向所述第二端侧壁(107)伸出。8.根据前述权利要求中任一项所述的电机-制动器单元(4)，其特征在于，所述制动器(200)具有制动器转子(211)，所述至少一个第二制动体(210)被紧固在该制动器转子上，并且所述制动器转子通过特别是形状配合的轴-毂连接(212)与所述电机轴(104)围绕所述转动轴线(D)抗扭地连接。9.根据前述权利要求中任一项所述的电机-制动器单元(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·博格，F·莱纳，
申请(专利权)人：卓伦有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE