搬运控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种搬运控制系统，该搬运控制系统包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。本发明专利技术的技术方案能够省去搬运器与载货台之间的供电电缆，进而能够避免由于供电电缆频繁折弯导致供电电缆寿命较低的问题，有效提高了搬运器的运行可靠性，同时脱离了供电电缆的空间限制，拓展了搬运器的运动工作范围。

【技术实现步骤摘要】
搬运控制系统
本专利技术涉及搬运器
，具体而言，涉及一种搬运控制系统。
技术介绍
对于大型板材或车辆的立体存储系统通常采用一套可行走和升降的载货台实现货物或车辆与存储单元的对位，而后由一套水平搬运装置(如搬运器)实现物料从载货台面到指定货位的搬运。目前，搬运器通常采用拖链电缆的方式实现设备供电和数据通讯。由于搬运器频繁地进行往复运动，因此拖链电缆在一个周期内折弯两次，进而导致拖链以及内部的电缆寿命较低。尤其是在搬运器载着重物驶离/入时，由于载货台的载重突变会导致台面的跳动，进而使得搬运器拖链及电缆产生瞬时的剪切，严重时可导致拖链和电缆的剪断，大大降低了系统运行的可靠性。此外由于拖链及电缆拖地的影响，使得搬运器只能在载货台纵深方向做短距离的行走运动，无法实现长距离或载货台垂直方向的运动。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本专利技术的其他特性和优点将通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运控制系统，其特征在于，包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种搬运控制系统，其特征在于，包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触，以使所述电源装置对所述移动供电系统进行充电。2.根据权利要求1所述的搬运控制系统，其特征在于，所述搬运器包括动力驱动系统和控制通讯系统，所述控制通讯系统用于对所述动力驱动系统进行控制；所述移动供电系统包括：向所述动力驱动系统供电的第一供电系统和向所述控制通讯系统供电的第二供电系统。3.根据权利要求2所述的搬运控制系统，其特征在于，所述第一供电系统包括：交流变频器和超级电容组；所述交流变频器的直流母线、所述超级电容组的直流端子和所述充电接口相连接，所述交流变频器的输出端连接至所述动力驱动系统；其中，在所述搬运器返回所述载货台后，所述电源装置向所述超级电容组充电，并驱动所述交流变频器；在所述搬运器离开所述载货台后，所述超级电容组放电，以驱动所述交流变频器。4.根据权利要求3所述的搬运控制系统，其特征在于，所述电源装置包括：超级电容充电器和滑触轨道，所述超级电容充电器连接至交流电源，所述滑触轨道与所述超级电容充电器的输出端相连；所述充电接口包括：滑触充电端子，在所述搬运器返回所述载货台后，所述滑触充电端子与所述滑触轨道接触，在所述搬运器离开所述载货台后，所述滑触充电端子脱离所述滑触轨道。5.根据权利要求3所述的搬运控制系统，其特征在于，所述动力驱动系统包括：行走驱动电机和举升驱动电机；第一接触器，连接在所述交流变频器的输出端与所述行走驱动电机之间，用于切断或接通所述行走驱动电机所在回路；第二接触器，连接在所述交流变频器的输出端与所述举升驱动电机之间，用于切断或接通所述举升驱动电机所在回路。6.根据权利要求5所述的搬运控制系统，其特征在于，在所述电源装置向所述超级电容组充电的过程中，所述控制通讯系统控制所述第一接触器切断所述行走驱动电机所在回路，并控制所述第二接触器接通或切断所述举升驱动电机所在回路。7.根据权利要求5所述的搬运控制系统，其特征在于，在所述行走驱动电机或所述举升驱动电机刹车时，所述交流变频器通过其直流母线向所述超级...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怡文，覃永平，段辉，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集天达控股深圳有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44