一种瓶盖抓取装置制造方法及图纸

一种瓶盖抓取装置，其特征在于：包括横向油缸、纵向油缸、气泵及吸嘴，吸嘴安装于纵向油缸下端，纵向油缸安装于横向油缸一端；纵向油缸底面安装有感应装置，感应装置将信号传递至变频器，变频器调节气泵功率。实现自动抓取瓶盖的功能，准确率高，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖抓取装置
本技术涉及一种瓶盖抓取装置。
技术介绍
传统酒瓶包装厂中酒瓶盖的组装多由人工完成，其生产效率低，人工成本大等缺陷。目前市面上也出现了一些半自动的瓶盖组装，常用的瓶盖抓取装置无法准确抓取瓶盖，瓶盖脱落较多，降低效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供以下方案：一种瓶盖抓取装置，其特征在于：包括横向油缸、纵向油缸、气泵及吸嘴，吸嘴安装于纵向油缸下端，纵向油缸安装于横向油缸一端；纵向油缸底面安装有感应装置，感应装置将信号传递至变频器，变频器调节气泵功率。进一步的，吸嘴与油缸以螺设方式连接固定，吸嘴型号可根据瓶盖型号进行更换。本技术的有益效果为：1.通过吸嘴负压吸取方式抓取瓶盖，不会对瓶盖造成破坏。2.通过感应装置感应瓶盖与吸嘴内表面间的间距判断吸取是否牢靠，并随时调整气泵功率，大大增加瓶盖抓取的可靠性。附图说明图1为本技术结构示意图；1.横向油缸；2.纵向油缸；3.吸嘴；4.气泵；5.变频器；6.感应装置。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1：如图1所示，一种瓶盖抓取装置，包括横向油缸1、纵向油缸2、气泵4及吸嘴3，吸嘴3安装于纵向油缸2下端，纵向油缸2安装于横向油缸1一端；纵向油缸2安装有感应装置6，感应装置6将信号传递至变频器5，变频器5调节气泵4功率。吸嘴3与纵向油缸2以螺设方式连接固定，吸嘴3型号可根据瓶盖型号进行更换。吸嘴3将下方的瓶盖利用负压吸取的原理吸取，横向油缸1将吸嘴3推动至瓶盖上方，纵向油缸2将吸嘴3套于瓶盖外，提升纵向油缸2，将瓶盖提起，横向油缸1进行横移，将瓶盖移动至目标地点上方，降下纵向油缸2，吸嘴3关闭负压，瓶盖下落到目标地点。当吸嘴3吸取瓶盖时，感应装置6感应瓶盖与吸嘴3内壁之间是否贴合牢靠，瓶盖是否有抖动，若瓶盖与吸嘴3内壁贴合不牢靠，瓶盖抖动幅度过大，感应装置6接收信号，并将信号传递给变频器5，变频器5及时调整油缸4的功率，加大负压，直至瓶盖吸取牢靠。本技术通过吸嘴负压吸取方式抓取瓶盖，不会对瓶盖造成破坏。通过感应装置感应瓶盖与吸嘴内表面间的间距判断吸取是否牢靠，并随时调整气泵功率，大大增加瓶盖抓取的可靠性。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶盖抓取装置，其特征在于：包括横向油缸、纵向油缸、气泵及吸嘴，吸嘴安装于纵向油缸下端，纵向油缸安装于横向油缸一端；纵向油缸底面安装有感应装置，感应装置将信号传递至变频器，变频器调节气泵功率。

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖抓取装置，其特征在于：包括横向油缸、纵向油缸、气泵及吸嘴，吸嘴安装于纵向油缸下端，纵向油缸安装于横向油缸一端；纵向油缸底面安装有感应装置，感应装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银章，
申请(专利权)人：宜宾市沣熠包装有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51