一种无人直升机用航向变距滑块制造技术

技术编号:19023907 阅读:26 留言:0更新日期:2018-09-26 19:11
本实用新型专利技术涉及无人直升机,具体说是一种无人直升机用航向变距滑块。它包括套管,套管一端的外周有与其一体连接的环形外凸边,套管另一端的外表面加工有螺纹。其特点是所述套管的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽。该变距滑块可从根本上杜绝卡死的现象,确保无人直升机长时间安全稳定的飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机用航向变距滑块
本技术涉及无人直升机,具体说是一种无人直升机用航向变距滑块,尤其适用于植保直升机。
技术介绍
无人直升机是模仿载人直升机的主体结构设计的一种小型直升机,主要应用于军事侦察、农业植保和日常娱乐等领域中,如无人侦察机、植保直升机和航模直升机等。如图1所示,现有无人直升机的航向(尾舵)变距滑块都包括套管1,套管1一端的外周有与其一体连接的环形外凸边2,套管1另一端的外表面加工有螺纹3。该结构存在着一个关乎其可靠性的问题,这个问题在一般使用状态下很难暴露出来。比如航模直升机和无人侦察机在低污染或无污染的环境中飞行时,其尾舵周边的空气中几乎没有灰尘和微小颗粒物,变距滑块内也就很少会有异物进入,无人直升机可以始终保持正常的操控状态飞行。而在高污染或恶劣的环境中长时间飞行,如植保直升机在扬沙多的农田、山林等区域进行农药喷洒作业时,空气中的粉尘、扬沙、药剂等细小颗粒非常密集,它们很容易进入到滑块与主轴间,导致滑块阻塞甚至卡死的现象出现。而植保直升机属于起飞重量在15~200公斤的小型直升机,其机尾部的航向控制用伺服舵机功率相对较小,力矩往往不足,很难克服滑块的卡塞问题,容易造成机体操控异常,引发飞行事故。为了克服这一问题,现有技术中提出的改进方案是,在航向变距滑块上增设外壳的方式来降低细小颗粒的附着概率,从而延长故障间隔,提高可靠性。然而,降低附着概率并不能从根本上杜绝卡死的现象,因为变距滑块属于运动部件,即便是加了外壳,运动件依旧暴露在外部环境中,依旧会有一定量的细小颗粒附着上来,一旦出现卡死现象,依旧会影响飞行安全。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种无人直升机用航向变距滑块,该变距滑块可从根本上杜绝卡死的现象,确保无人直升机长时间安全稳定的飞行。为解决上述问题,采取以下技术方案:本技术的无人直升机用航向变距滑块包括套管,套管一端的外周有与其一体连接的环形外凸边,套管另一端的外表面加工有螺纹。其特点是所述套管的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽。其中,所有纵向槽的槽底均位于一个与套管同心的圆柱面上。任意相邻的两个纵向槽间均构成槽肩,纵向槽槽底的宽度均小于等于槽肩的宽度。优选地,所述纵向槽的数量为6~18个。采取上述方案,具有以下优点:由于本技术的无人直升机用航向变距滑块的套管内壁均布有贯穿其总长的纵向槽,当无人直升机在高污染或恶劣的环境中长时间飞行时,纵向槽能够在滑块滑动时对进入到滑块与主轴间的细小颗粒进行疏导,将它们推离变距滑块的既定运行轨道,细小颗粒不会堆积,始终保证了工作面的清洁顺滑,从根本上解决了航向(尾舵)变距滑块的卡死问题,确保了无人直升机能够长时间安全稳定的飞行。附图说明图1是现有技术的无人直升机用航向变距滑块的结构示意图;图2是本技术的无人直升机用航向变距滑块的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明。如图2所示,本技术的无人直升机用航向变距滑块包括套管1,套管1一端的外周有与其一体连接的环形外凸边2,套管1另一端的外表面加工有螺纹3。所述套管1的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽4。所有纵向槽4的槽底均位于一个与套管1同心的圆柱面上。任意相邻的两个纵向槽4间均构成槽肩5,纵向槽4槽底的宽度均小于等于槽肩5的宽度。优选地,所述纵向槽4的数量为6~18个。将本技术的无人直升机用航向变距滑块安装在无人直升机的尾舵上,当无人直升机在高污染或恶劣的环境中长时间飞行时,纵向槽4能够在滑块滑动时对进入到滑块与主轴间的细小颗粒进行疏导,将它们推离变距滑块的既定运行轨道,细小颗粒不会堆积,始终保证了工作面的清洁顺滑,避免航向(尾舵)变距滑块的卡死。使所有纵向槽4的槽底均位于一个与套管1同心的圆柱面上,并使槽底的宽度均小于等于槽肩5的宽度,可提高航向变距滑块重量的均衡性以及与主轴间支撑的稳定性,使得无人直升机的尾舵机构更加合理稳固。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机用航向变距滑块,包括套管(1),套管(1)一端的外周有与其一体连接的环形外凸边(2),套管(1)另一端的外表面加工有螺纹(3);其特征在于所述套管(1)的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽(4)。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机用航向变距滑块,包括套管(1),套管(1)一端的外周有与其一体连接的环形外凸边(2),套管(1)另一端的外表面加工有螺纹(3);其特征在于所述套管(1)的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽(4)。2.如权利要求1所述的无人直升机用航向变距滑块,其特征在于所有纵向槽(4)的槽底均位...

【专利技术属性】
技术研发人员:张硕郭广宇章晓冬周振飞顾维春
申请(专利权)人:无锡汉和航空技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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