【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机用航向变距滑块
本技术涉及无人直升机,具体说是一种无人直升机用航向变距滑块,尤其适用于植保直升机。
技术介绍
无人直升机是模仿载人直升机的主体结构设计的一种小型直升机,主要应用于军事侦察、农业植保和日常娱乐等领域中,如无人侦察机、植保直升机和航模直升机等。如图1所示,现有无人直升机的航向(尾舵)变距滑块都包括套管1,套管1一端的外周有与其一体连接的环形外凸边2,套管1另一端的外表面加工有螺纹3。该结构存在着一个关乎其可靠性的问题,这个问题在一般使用状态下很难暴露出来。比如航模直升机和无人侦察机在低污染或无污染的环境中飞行时,其尾舵周边的空气中几乎没有灰尘和微小颗粒物,变距滑块内也就很少会有异物进入,无人直升机可以始终保持正常的操控状态飞行。而在高污染或恶劣的环境中长时间飞行,如植保直升机在扬沙多的农田、山林等区域进行农药喷洒作业时,空气中的粉尘、扬沙、药剂等细小颗粒非常密集,它们很容易进入到滑块与主轴间,导致滑块阻塞甚至卡死的现象出现。而植保直升机属于起飞重量在15~200公斤的小型直升机,其机尾部的航向控制用伺服舵机功率相对较小,力矩往往不足,很难克服滑块的卡塞问题,容易造成机体操控异常,引发飞行事故。为了克服这一问题,现有技术中提出的改进方案是,在航向变距滑块上增设外壳的方式来降低细小颗粒的附着概率,从而延长故障间隔,提高可靠性。然而,降低附着概率并不能从根本上杜绝卡死的现象,因为变距滑块属于运动部件,即便是加了外壳,运动件依旧暴露在外部环境中,依旧会有一定量的细小颗粒附着上来,一旦出现卡死现象,依旧会影响飞行安全。
技术实现思路
本技术要解决的 ...
【技术保护点】
1.一种无人直升机用航向变距滑块,包括套管(1),套管(1)一端的外周有与其一体连接的环形外凸边(2),套管(1)另一端的外表面加工有螺纹(3);其特征在于所述套管(1)的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽(4)。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机用航向变距滑块,包括套管(1),套管(1)一端的外周有与其一体连接的环形外凸边(2),套管(1)另一端的外表面加工有螺纹(3);其特征在于所述套管(1)的内壁均布有贯穿其总长的纵向槽(4)。2.如权利要求1所述的无人直升机用航向变距滑块,其特征在于所有纵向槽(4)的槽底均位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张硕,郭广宇,章晓冬,周振飞,顾维春,
申请(专利权)人:无锡汉和航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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