一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置，所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配。采用本实用新型专利技术，有效地缩短了扇叶的装配流程，提高了装配效率，并减少了人工的投入，节约了成本，所装配的扇叶质量与精度统一，并可对装配进行质量检测与分拣，可适用于大批量生产。

Automatic assembly device for fan blade motor frame of household appliance

The embodiment of the utility model discloses an automatic assembling device for a fan blade motor frame of household appliances, which comprises a turntable, at least one turntable positioning device and a screw arrangement output device, an upper screw device, an arrangement feeding device, a fan blade insertion device and a material dividing device arranged sequentially along the direction of the turntable, and the turntable positioning device. The device comprises a number of positioning slots equidistantly arranged on the circumference of the rotating disc and a positioning pin movably and forcibly positioned on the positioning slot; a number of sockets equidistantly arranged on the circumference of the rotating disc with an ampere discharge rack, and the upper screw device for sucking the screw of the screw arrangement output device on the socket. The motor frame of the motor is pre assembled for screw assembly. The utility model effectively shortens the assembly process of the fan blade, improves the assembly efficiency, reduces the manual input, saves the cost, unifies the quality and precision of the assembled fan blade, and can detect and sort the quality of the assembled fan blade, which can be applied to mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置
本专利技术涉及一种电吹风装配设备，尤其涉及一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置。
技术介绍
电吹风一般包括扇叶、电机架、电机等部分，扇叶中心设置有供固定的固定孔，扇叶通过固定孔，插装于电机的转动轴之上，而现有的装配过程大多依赖于人工手动进行组装，而随着产量的需求，手动组装效率低以及过高的人工成本已不利于提高竞争力，且而人工组装的精度与质量难以衡一，无法满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置。可快速、高精度地对电吹风扇叶进行组装。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置；所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配；所述扇叶插装装置提取所述排列供料装置输出的扇叶并插放于所述电机架的电机轴上；所述分料装置对所述转盘上经过插放扇叶的电机架进行分料输出。进一步地，所述定位销设置于定位气缸的输出端上。更进一步地，所述扇叶插装装置包括管正装置以及拾取插料机构，所述管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座，所述拾取插料机构包括一对前后设置的拾取头，所述拾取头连接于一升降机构的输出端上，所述升降机构滑动设置于一滑动机构之上，所述滑动机构用于驱动所述拾取插料机构将所述定位腔座中的扇叶插放于所述电机架的电机轴上，同时将所述排列供料装置输出的扇叶放置于所述定位腔座中。更进一步地，所述定位腔座工位之前还设置有抬料机构，所述抬料机构包括一升降台，所述升降台前部为承接所述排列供料装置输出的缺口，后部为与扇叶外周形状相当的定位弧面。更进一步地，所述排列供料装置包括振动盘以及设置于所述升降台与所述振动盘之间的直线振动供料机构。更进一步地，所述扇叶插装装置与所述上螺丝装置之间还设置有螺丝检测装置，所述螺丝检测装置包括对应所述电机架上螺丝孔位设置的一对探头以及驱动所述探头升降的检测气缸。更进一步地，所述扇叶插装装置与所述分料装置之间还设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸以及设置于所述压料气缸输出端上的压料块。更进一步地，所述上螺丝装置包括两个电批装置，所述螺丝排列输出装置为两个分别设置于所述两个电批装置的两侧。更进一步地，所述分料装置包括第一分料机械手与第二机械手，分别进行装配合格与非合格的分拣。更进一步地，所述上螺丝装置前还设置有对所述转盘中物料进行感应的传感器。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术有效地缩短了扇叶的装配流程，提高了装配效率，并减少了人工的投入，节约了成本，所装配的扇叶质量与精度统一，并可对装配进行质量检测与分拣，可适用于大批量生产。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的转盘与排列供料装置的结构示意图；图3是上螺丝装置的结构示意图；图4是上螺丝装置后视的结构示意图；图5是分料装置与压料装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。参照图1所示的结构示意图。本专利技术实施例的一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括了转盘1、至少一个转盘定位装置2、依次沿转盘1方向设置的螺丝排列输出装置3、上螺丝装置4、螺丝检测装置5、排列供料装置6、扇叶插装装置7、分料装置8。参照图2所示的结构示意图，转盘定位装置2包括转盘1圆周上等距设置的若干定位槽21以及与定位槽21活动强制定位的定位销22，定位销22设置于定位气缸23的输出端上。转盘定位装置2至少设置一个，而在本实施例中为了达到更为准确的定位精度，避免装配失误，转盘定位装置2设置为两个，且对称设置。转盘1由步进电机或伺服电机驱动，当转盘1转动到一下装配工序时，通过定位气缸23驱动定位销22落入定位槽21内进行强制定位。转盘1的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位11，插位11可为可拆卸更换的模具。扇叶插装装置7包括管正装置以及拾取插料机构，管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座71，拾取插料机构包括一对前后设置的拾取头72、73拾取头72、73固定安装于升降机构之上，升降机构包括升降板74以及驱动升降板74升降的气缸75，为了实现将排列供料装置6的物料进行转到至定位腔座71以及转盘1中的插位11中，升降机构整体滑动设置于一滑动机构之上，滑动机构包括滑动安装升降机构的滑轨76，以及驱动升降机构沿滑轨滑动的气缸77。更优的是，定位腔座71工位之前还设置有抬料机构，抬料机构包括一升降台78，升降台78由气缸79驱动升降，升降台78前部为承接排列供料装置6输出的缺口，后部为与扇叶外周形状相当的定位弧面。升降板74上的拾取头72、73在滑动机构的作用下在升降台78、定位腔座71以及转盘1中的插位11的工位之间切换，而气缸79驱动升降台78将扇叶进行抬升，并与升降机构配合，促进拾取头73对扇叶的顺利吸取。如图1，排列供料装置6包括振动盘61以及设置于升降台78与振动盘61之间的直线振动供料机构62。扇叶插装装置7与上螺丝装置4之间还设置有螺丝检测装置5，螺丝检测装置5包括检测气缸51，以及设置于检测气缸51活塞杆上的一对探头52，一对探头52可为检测电极。如图3所示，上螺丝装置4包括两个电批装置41、42，螺丝排列输出装置3为两个分别设置于两个电批装置41、42的两侧电批装置41、42、螺丝排列输出装置3为采用现有设备，本实施例在此对其结构不再赘述。两个电批装置41、42分别通过气缸43、44驱动升降，气缸43、44分别设置于滑轨45、46之上，且气缸43、44通过滑轨45、46背部设置的气缸47、48驱动滑动，如图4所示。上螺丝装置4前还设置有对转盘1中物料进行感应的传感器49。在感应到转盘1中的插位11内没有安放预安装电机的电机架时，后序工位将跳过快插位11的装配工序。如图5所示，扇叶插装装置7与分料装置8之间还设置有压料装置9，压料装置9包括压料气缸91以及设置于压料气缸91输出端上的压料块92。通过压料装置9的进一步对扇叶插装装置7预插的扇叶进行最后压插。分料装置8包括第一分料机械手81与第二机械手82，分别进行装配合格与非合格的分拣。第一分料机械手81与第二机械手82分别通过气缸83、84驱动升降拾取转盘1的插位11中的物料。当然上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置；所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配；所述扇叶插装装置提取所述排列供料装置输出的扇叶并插放于所述电机架的电机轴上；所述分料装置对所述转盘上经过插放扇叶的电机架进行分料输出。

【技术特征摘要】
1.一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置；所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配；所述扇叶插装装置提取所述排列供料装置输出的扇叶并插放于所述电机架的电机轴上；所述分料装置对所述转盘上经过插放扇叶的电机架进行分料输出。2.根据权利要求1所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述定位销设置于定位气缸的输出端上。3.根据权利要求1所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置包括管正装置以及拾取插料机构，所述管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座，所述拾取插料机构包括一对前后设置的拾取头，所述拾取头连接于一升降机构的输出端上，所述升降机构滑动设置于一滑动机构之上，所述滑动机构用于驱动所述拾取插料机构将所述定位腔座中的扇叶插放于所述电机架的电机轴上，同时将所述排列供料装置输出的扇叶放置于所述定位腔座中。4.根据权利要求3所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卓韬，林晓达，林秋宇，吴汉祺，王双喜，李润钿，
申请(专利权)人：汕头轻工装备研究院，汕头大学，
类型：新型
国别省市：广东,44