非接触式焊条偏心值检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种非接触式焊条偏心值检测装置，图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构。本实用新型专利技术所述的非接触式焊条偏心值检测装置，利用机器视觉检测，与焊条生产线完全独立，可以保证生产效率；并且该方法可以完全摆脱人工测量，做到对每一根焊条都能检测，提高测量精度和准确度。

Non contact measuring device for welding rod eccentricity value

The utility model provides a non-contact electrode eccentricity detection device, an image acquisition mechanism and an eccentricity processing mechanism. The image acquisition mechanism is provided with two groups of image acquisition mechanisms, and the two groups of image acquisition mechanisms are electrically connected with the eccentricity processing mechanism. The non-contact electrode eccentricity detection device of the utility model is completely independent from the electrode production line by machine vision detection, and can ensure the production efficiency; moreover, the method can completely get rid of manual measurement, so that each electrode can be detected, and the measurement accuracy and accuracy can be improved.

【技术实现步骤摘要】
非接触式焊条偏心值检测装置
本技术属于机器视觉与缺陷检测领域，尤其是涉及一种非接触式焊条偏心值检测装置。
技术介绍
在焊条生产过程中，焊条偏心度是检验焊条是否合格的一个重要指标，传统的静态焊条偏心测量精度受人工测量影响，测量不稳定，生产效率低，并且接触式测量会影响焊条质量。为了提高焊条生产效率，实现全自动化生产，需要一种智能非接触式偏心检测装置。
技术实现思路
本技术旨在提出一种非接触式焊条偏心值检测装置，以解决现有焊条偏心检测不稳定、生产效率低、不能全自动化等问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：非接触式焊条偏心值检测装置，包括：传送机构、图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构，两组图像采集机构分别设于传送机构的两侧。进一步的，所述传送机构包括输送台和齿辊，所述齿辊可转动连接于输送台。进一步的，所述输送台的上端挖有圆弧槽，所述齿辊通过转轴可转动连接于圆弧槽内，转轴的其中一端连接有电机。进一步的，所述齿辊的直径略小于圆弧槽的直径。进一步的，所述图像采集机构包括环形光源和相机采集单元。进一步的，所述环形光源的轴线平行于齿辊的轴线，环形光源的轴线穿过齿辊最顶端的齿槽。进一步的，所述相机采集单元包括镜头和相机，所述镜头设于环形光源的轴线上，两个环形光源的轴线共线。进一步的，所述环形光源设有两个，两个环形光源分别为蓝光源和红光源。进一步的，所述蓝光源靠近齿辊的一侧连接有蓝光滤光片，所述红光源靠近齿辊的一侧连接有红光滤光片。进一步的，所述输送台设于齿辊的两端分别为上料台和收料台，所述上料台靠近齿辊的一侧向圆弧槽的底部倾斜。相对于现有技术，本技术所述的一种非接触式焊条偏心值检测装置具有以下优势：利用机器视觉检测，与焊条生产线完全独立，可以保证生产效率；并且该方法可以完全摆脱人工测量，做到对每一根焊条都能检测，提高测量精度和准确度。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A-A方向的剖视图。附图标记说明：1-输送台；2-红光源；3-相机采集单元；4-计算机；5-焊条；6-蓝光滤光片；7-蓝光源；8-红光滤光片；9-齿辊；10-转轴；11-圆弧槽；12-上料台；13-齿槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1～2所示，非接触式焊条偏心值检测装置，包括：传送机构、图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构，两组图像采集机构分别设于传送机构的两侧。所述传送机构包括输送台1和齿辊9，所述齿辊9可转动连接于输送台1。所述输送台1的上端挖有圆弧槽11，所述齿辊9通过转轴10可转动连接于圆弧槽11内，转轴10的其中一端连接有电机。所述齿辊9的直径略小于圆弧槽11的直径。所述图像采集机构包括环形光源和相机采集单元3。所述环形光源的轴线平行于齿辊9的轴线，环形光源的轴线穿过齿辊9最顶端的齿槽13。所述相机采集单元3包括镜头和相机，所述镜头设于环形光源的轴线上，两个环形光源的轴线共线。所述环形光源设有两个，两个环形光源分别为蓝光源7和红光源2。所述蓝光源7靠近齿辊9的一侧连接有蓝光滤光片6，所述红光源2靠近齿辊9的一侧连接有红光滤光片8。所述输送台1设于齿辊9的两端分别为上料台12和收料台，所述上料台12靠近齿辊9的一侧向圆弧槽11的底部倾斜。该装置工作原理，使用时，先开启环形光源，红光源2和蓝光源7位于可见色的两端，因此红光源2和蓝光源7色差明显，便于观察；再开启相机采集机构3，相机采集机构3先采集环境背景图景，再将焊条5放在上料台12上，并启动电机使齿辊9转动，齿辊9通过齿槽将上料台12的焊条转运至收料台，当焊条5移动至镜头的轴线时，相机采集机构3读取记录带有焊条5的图片，通过计算机4分析，计算焊条的偏心度，从而检验焊条是否合格。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非接触式焊条偏心值检测装置，其特征在于：包括：传送机构、图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构，两组图像采集机构分别设于传送机构的两侧。

【技术特征摘要】
1.非接触式焊条偏心值检测装置，其特征在于：包括：传送机构、图像采集机构和偏心值处理机构，所述图像采集机构设有两组，两组图像采集机构均电连接偏心值处理机构，两组图像采集机构分别设于传送机构的两侧。2.根据权利要求1所述的非接触式焊条偏心值检测装置，其特征在于：所述传送机构包括输送台(1)和齿辊(9)，所述齿辊(9)可转动连接于输送台(1)。3.根据权利要求2所述的非接触式焊条偏心值检测装置，其特征在于：所述输送台(1)的上端挖有圆弧槽(11)，所述齿辊(9)通过转轴(10)可转动连接于圆弧槽(11)内，转轴(10)的其中一端连接有电机。4.根据权利要求3所述的非接触式焊条偏心值检测装置，其特征在于：所述齿辊(9)的直径略小于圆弧槽(11)的直径。5.根据权利要求3所述的非接触式焊条偏心值检测装置，其特征在于：所述图像采集机构包括环形光源和相机采集单元(3)。6.根据权利要求5所述的非接...

【专利技术属性】
技术研发人员：向小燕，张志强，魏兆超，程昕，许东晖，马有瑄，
申请(专利权)人：中科和光天津应用激光技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12