一种电力线路巡视机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力线路巡视机器人，包括机体，机体的四周设置有连接杆，连接杆的末端设置有螺旋桨，机体的顶部后端设置有天线，机体的前端设置有支撑杆，支撑杆的两侧设置有超声波传感器，而在机体的底部设置有固定座，固定座的底部设置有摄像头，摄像头通过固定座与机体相连接，机体的内部设置有一铜球，铜球的外部设置有活动环，而铜球的顶部采用钢丝与机体相连接，种电力线路巡视机器人的机体四周设置有螺旋桨，而机体顶部后端设置有天线，可以使用遥控器远程控制机体沿着输电线路飞行，通过机体底部的摄像头拍摄输电线路的情况，从而判断是否有树枝或者鸟窝之类的影响输电线路安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路巡视机器人
本专利技术涉及电力线路巡视
，具体为一种电力线路巡视机器人。
技术介绍
电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，电力线路是将变、配电所与各电能用户或用电设备联接起来，由电源端(变、配电所)向负荷端(电能用户或用电设备)输送和分配电能的导体回路，电力线路需要定期进行巡视维护，如果出现鸟类在线路铁塔附近搭建鸟窝需要对其进行清除，否则会影响线路输电安全，此外在线路两侧的树枝过度生长也会影响到线路输电安全，在巡视过程中要及时发现这些问题，并且做出相应的解决措施，在平原地区线路巡视工作相对简单，但是对于山区的线路来说，巡视路程较远，只能是工人徒步巡视，工作量大安全性较低。所以，如何设计一种电力线路巡视机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力线路巡视机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力线路巡视机器人，包括机体，所述机体的四周设置有连接杆，所述连接杆的末端设置有螺旋桨，所述机体的顶部后端设置有天线，所述机体的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有超声波传感器，而在所述机体的底部设置有固定座，所述固定座的底部设置有摄像头，所述摄像头通过固定座与所述机体相连接，所述机体的内部设置有一铜球，所述铜球的外部设置有活动环，而所述铜球的顶部采用钢丝与所述机体相连接。进一步的，所述机体采用聚碳酸酯塑料制作而成，所述机体的表面涂有NC漆。进一步的，所述活动环与所述铜球之间设置有转轴，所述活动环通过转轴与所述铜球转动连接。进一步的，所述连接杆深入机体内部，并且所述连接杆与所述活动环相连接。进一步的，所述超声波传感器的具体型号为HC-SR40，所述摄像头的具体型号为IMX363，所述超声波传感器以及所述摄像头均与所述天线信号连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种电力线路巡视机器人的机体四周设置有螺旋桨，而机体顶部后端设置有天线，可以使用遥控器远程控制机体沿着输电线路飞行，通过机体底部的摄像头拍摄输电线路的情况，从而判断是否有树枝或者鸟窝之类的影响输电线路安全，此外在机体的前端设置有超声波传感器，在机体飞行的过程中，可以不断的发生超声波信号，超声波信号碰到输电线路发射回来，判断出输电线路的位置，操作人员操作机体时不至于离输电线路太近，防止损坏机体以及输电线路；除此之外，在机体的内部设置有一铜球，铜球的外部设置有活动环，而所述铜球的顶部采用钢丝与所述机体相连接，当机体飞行过程中遇到侧风等情况，可以保持机体飞行更加稳定，飞行更加安全。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的内部结构的剖视图；图3是本专利技术的内部结构的俯视图；图中1-螺旋桨；2-连接杆；3-机体；4-天线；5-超声波传感器；6-支撑杆；7-活动环；8-钢丝；9-摄像头；10-固定座；11-铜球；12-转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种电力线路巡视机器人，包括机体3，所述机体3的四周设置有连接杆2，所述连接杆2的末端设置有螺旋桨1，所述机体3的顶部后端设置有天线4，所述机体3的前端设置有支撑杆6，所述支撑杆6的两侧设置有超声波传感器5，而在所述机体3的底部设置有固定座10，所述固定座10的底部设置有摄像头9，所述摄像头9通过固定座10与所述机体3相连接，所述机体3的内部设置有一铜球11，所述铜球11的外部设置有活动环7，而所述铜球11的顶部采用钢丝8与所述机体3相连接。进一步的，所述机体3采用聚碳酸酯塑料制作而成，所述机体3的表面涂有NC漆，塑料材质整体较轻，飞行时所需的能量较少，有利于提高整体的续航能力，而NC漆可以保护机体3不受，减少老化速度。进一步的，所述活动环7与所述铜球11之间设置有转轴12，所述活动环7通过转轴12与所述铜球11转动连接。进一步的，所述连接杆2深入机体3内部，并且所述连接杆2与所述活动环7相连接。进一步的，所述超声波传感器5的具体型号为HC-SR40，所述摄像头9的具体型号为IMX363，所述超声波传感器5以及所述摄像头9均与所述天线4信号连接，以便于操作人员可以通过天线4控制机体3飞行，同时能通过天线4获取摄像头9以及超声波传感器5监测的数据。工作原理：首先，该种电力线路巡视机器人的机体四周设置有螺旋桨1，而机体3顶部后端设置有天线4，可以使用遥控器远程控制机体3沿着输电线路飞行，通过机体3底部的摄像头9拍摄输电线路的情况，从而判断是否有树枝或者鸟窝之类的影响输电线路安全，此外在机体3的前端设置有超声波传感器5，在机体3飞行的过程中，可以不断的发生超声波信号，超声波信号碰到输电线路发射回来，判断出输电线路的位置，操作人员操作机体时不至于离输电线路太近，防止损坏机体3以及输电线路；除此之外，在机体3的内部设置有一铜球11，铜球11的外部设置有活动环7，而所述铜球11的顶部采用钢丝8与所述机体3相连接，当机体3飞行过程中遇到侧风等情况，由于机体3较轻容易发生倾斜，例如机体3向左侧倾斜时，铜球11由于质量较大，摆动幅度小于机体3，使的机体3的重心发生变化，从正中间偏移至右侧，机体3更容易恢复水平飞行姿态，使的机体3飞行更加稳定，飞行更加安全。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路巡视机器人，包括机体(3)，其特征在于：所述机体(3)的四周设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的末端设置有螺旋桨(1)，所述机体(3)的顶部后端设置有天线(4)，所述机体(3)的前端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的两侧设置有超声波传感器(5)，而在所述机体(3)的底部设置有固定座(10)，所述固定座(10)的底部设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)通过固定座(10)与所述机体(3)相连接，所述机体(3)的内部设置有一铜球(11)，所述铜球(11)的外部设置有活动环(7)，而所述铜球(11)的顶部采用钢丝(8)与所述机体(3)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电力线路巡视机器人，包括机体(3)，其特征在于：所述机体(3)的四周设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的末端设置有螺旋桨(1)，所述机体(3)的顶部后端设置有天线(4)，所述机体(3)的前端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的两侧设置有超声波传感器(5)，而在所述机体(3)的底部设置有固定座(10)，所述固定座(10)的底部设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)通过固定座(10)与所述机体(3)相连接，所述机体(3)的内部设置有一铜球(11)，所述铜球(11)的外部设置有活动环(7)，而所述铜球(11)的顶部采用钢丝(8)与所述机体(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种电力线路巡视机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34