扫球车及其扫球机构制造技术

本发明专利技术公开了一种扫球车及其扫球机构，包括扫球臂、扫球组件和弹性支撑杆。扫球臂至少为两个，相邻两个扫球臂间隔设置。支撑杆的一端穿过扫球臂且相对扫球臂可滑动，弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止弹性支撑杆与扫球臂相分离。扫球组件包括弹性绳和扫球滚珠，弹性绳设置于弹性支撑杆的另一端，多个扫球滚珠可转动地套设于弹性绳上。扫球组件的数量与扫球臂的数量相同，多个扫球组件通过弹性支撑杆分别设置于多个扫球臂上。扫球滚珠与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。弹性绳具有弹性，弹性支撑杆能够弯曲变形，可以避免扫球机构铲伤草坪。扫球组件与扫球臂之间的距离可调节，能够适应起伏较大的草坪，应用范围广。

Sweeping car and its sweeping mechanism

The invention discloses a ball sweeping vehicle and a ball sweeping mechanism thereof, including a ball sweeping arm, a ball sweeping assembly and an elastic support rod. The sweeping arm is at least two, and the adjacent two sweeping arms are spaced apart. One end of the support rod passes through the sweeping arm and is slidable relative to the sweeping arm. One end of the elastic support rod is provided with a limiting member to prevent the elastic support rod from separating from the sweeping arm. The ball sweeping assembly comprises an elastic rope and a ball sweeping ball. The elastic rope is arranged at the other end of the elastic support rod, and a plurality of ball sweeping balls are rotatably arranged on the elastic rope. The number of ball sweeping components is the same as the number of ball sweeping arms. A plurality of ball sweeping components are respectively arranged on a plurality of ball sweeping arms through an elastic support rod. Rolling ball and rolling contact with lawn can reduce the damage to lawn. The elastic rope is elastic, and the elastic supporting rod can bend and deform, so that the sweeping mechanism can avoid damaging the lawn. The distance between the ball sweeping module and the ball sweeping arm can be adjusted, which can adapt to the large undulating lawn and has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
扫球车及其扫球机构
本专利技术涉及收球设备
，具体涉及一种扫球车及其扫球机构。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点，需要使用扫球车即时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。高尔夫球练习场一般设置在草坪上。草坪在使用时应当得到悉心呵护，避免对其造成伤害。特别是练习场模拟设置的果岭所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护和维护成本较高的区域。传统的扫球车在回收高尔夫球的过程中，扫球车的扫球机构用于将高尔夫球聚拢，然后收球装置将高尔夫球回收。但是，扫球机构在聚拢高尔夫球的过程中，由于草坪凹凸不平，扫球机构容易铲伤草坪。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统扫球车中的扫球机构极易铲伤草坪的问题，提供一种扫球车及其扫球机构。一种扫球机构，包括：扫球臂，所述扫球臂用于设置于车体上，所述扫球臂至少为两个，相邻两个所述扫球臂间隔设置；弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离，所述弹性支撑杆能够弯曲变形；及扫球组件，包括弹性绳及扫球滚珠，所述弹性绳设置于所述弹性支撑杆的另一端，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上。在其中一个实施例中，还包括导向块，所述导向块套设于所述弹性支撑杆上，所述扫球臂相对的两侧均设有所述导向块。在其中一个实施例中，还包括安装座，所述安装座通过转轴可转动地设置于所述扫球臂上，所述安装座开设有安装孔，所述安装孔的轴向方向与所述转轴相垂直，所述扫球臂通过所述安装孔安装于所述车体上。在其中一个实施例中，还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与相邻的两个所述扫球臂相铰接。在其中一个实施例中，所述弹性支撑杆包括两连接套、两连接杆、两定位件及弹性件，两个所述连接套内均设有两连接块，两个所述连接块围成有连接孔，两个所述连接杆的一端分别穿过两个所述连接套后插设于两个所述连接孔内，所述连接杆位于所述连接套内的端部为卡接部，所述卡接部的直径朝远离另一所述连接杆的方向逐渐减小，两个所述定位件分别可移动地套设于两个所述连接杆上，两个所述连接套分别夹持于相邻的所述定位件与所述连接块之间，弹性件的两端分别套设于两个所述连接套内的所述连接块上，所述定位件的移动能够驱动所述卡接部运动，进而撑开所述连接套内的两个所述连接块，以将所述弹性件的端部夹持于所述连接块与所述连接套之间，两个所述连接杆分别与所述扫球臂及所述弹性绳相连接。在其中一个实施例中，所述卡接部为圆台状，所述连接孔为与所述连接部相配合的锥形孔。在其中一个实施例中，还包括加强杆，所述加强杆穿设于所述弹性件内，所述加强杆的两端分别与两个所述连接套内的所述连接块相连接，所述加强杆具有弹性能够弯曲变形。在其中一个实施例中，还包括弹性套，所述弹性套的外径与所述弹性件的内径相同，所述弹性套套设于所述加强杆上，且所述弹性套穿设于所述弹性件内。在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述连接块的侧壁开设有环形槽，所述弹簧的直径大于所述环形槽的深度，所述弹簧套设于所述连接块上时，所述弹簧收容于所述环形槽内。一种扫球车，包括：如上述任意一项所述的扫球机构。上述扫球车及其扫球机构，扫球机构聚拢球的过程中，扫球滚珠与草坪滚动接触，可以减小对草坪的损伤。弹性绳具有弹性，扫球组件可以沿着草坪上下起伏，可以避免扫球机构铲伤草坪。弹性支撑杆能够弯曲变形，可以进一步防止扫球机构铲伤草坪。弹性支撑杆穿过扫球臂且相对扫球臂可滑动，扫球组件与扫球臂之间的距离可调节，扫球机构能够适应起伏较大的草坪面，应用范围广。附图说明图1为一实施方式中扫球机构的结构示意图；图2为图1中扫球组件的结构示意图；图3为图1中弹性支撑杆的结构示意图；图4为图3所示弹性支撑杆的半剖视图；图5为图4中位于同一连接套内两个连接块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参阅图1，一实施方式中的扫球机构10，用于安装于扫球车的车体上，扫球机构10用于将草坪上散落的高尔夫球聚拢送入到扫球车收球装置的入口处，然后收球装置将球送入到扫球车的车体内。具体地，扫球机构10包括扫球臂100、扫球组件200及弹性支撑杆300。扫球臂100用于安装于扫球车的车体上。一实施方式中，扫球机构10还包括安装座110，扫球臂100通过安装座110安装于车体上。具体地，安装座110通过转轴可转动地设置于扫球臂100上。安装座110开设有安装孔112，安装孔112的轴向方向与转轴相垂直，安装座110通过安装孔112可转动地设置于车体上。安装座110相对车体可以上下摆动，扫球臂100相对安装座110可以左右摆动，从而使扫球机构10可以上下左右运动，以使扫球机构10能够适应上下起伏和倾斜的草坪面。扫球臂100的数量至少为两个，相邻两个扫球臂100间隔设置以形成扫球空间。扫球臂100的数量越多，则扫球机构10覆盖面积越大，扫球机构10每次聚拢球的数量越多。本实施方式中，扫球臂100的数量为两个，两个扫球臂100朝远离车体的方向张开延伸呈喇叭状，以方便将高尔夫球聚拢。一实施方式中，扫球机构10还包括拉杆120，拉杆120的两端分别与两个扫球臂100相铰接，以保证两个扫球臂100之间的相对角度不变，使两个扫球臂100可以同步左右转动。请一并参阅图2，扫球组件200通过弹性支撑杆300设置于扫球臂100上。扫球组件200用于聚拢草坪上的高尔夫球，并将高尔夫球送入到收球装置的入口处。扫球组件200的数量与扫球臂100的数量相同，多个扫球组件200通过弹性支撑杆300分别设置于多个扫球臂100上。一实施方式中，每个扫球组件200通过三个弹性支撑杆300设置于扫球臂100上，其中两个弹性支撑杆300分别设置于扫球组件200的两端，另一个弹性支撑杆300设置于扫球组件200的中部，以保证扫球组件200固定的稳定。具体地，扫球组件200包括弹性绳210及扫球滚珠220，多个扫球滚珠220可转动地套设于弹性绳210上。弹性绳210的两端设置有挡盖230，以防止扫球滚珠220从弹性绳210上脱离。弹性支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫球机构，其特征在于，包括：扫球臂，所述扫球臂用于设置于车体上，所述扫球臂至少为两个，相邻两个所述扫球臂间隔设置；弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离，所述弹性支撑杆能够弯曲变形；及扫球组件，包括弹性绳及扫球滚珠，所述弹性绳设置于所述弹性支撑杆的另一端，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上。

【技术特征摘要】
1.一种扫球机构，其特征在于，包括：扫球臂，所述扫球臂用于设置于车体上，所述扫球臂至少为两个，相邻两个所述扫球臂间隔设置；弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离，所述弹性支撑杆能够弯曲变形；及扫球组件，包括弹性绳及扫球滚珠，所述弹性绳设置于所述弹性支撑杆的另一端，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上。2.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括导向块，所述导向块套设于所述弹性支撑杆上，所述扫球臂相对的两侧均设有所述导向块。3.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座通过转轴可转动地设置于所述扫球臂上，所述安装座开设有安装孔，所述安装孔的轴向方向与所述转轴相垂直，所述扫球臂通过所述安装孔安装于所述车体上。4.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与相邻的两个所述扫球臂相铰接。5.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，所述弹性支撑杆包括两连接套、两连接杆、两定位件及弹性件，两个所述连接套内均设有两连接块，两个所述连接块围成有连接孔，两个所述连接杆的一端分别穿过两个所述连接套后插设于两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，黄媛媛，杨龙，
申请(专利权)人：重庆宇爵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50