The utility model discloses a side-fall prevention device for a rehabilitation robot, which comprises a support frame, a motion traction mechanism and a side-fall prevention mechanism; a support frame comprises a foot pedal, a leg support plate, a thigh support plate and a back fixing plate; a foot pedal, a leg support plate and a thigh support plate are joined in turn; and a leg support plate is joined in turn; The inner side is provided with a calf fixing plate, and the inner side of the thigh supporting plate is provided with a thigh fixing plate; the back fixing plate is provided with a gyroscope; the side-wrestling prevention mechanism comprises a mounting bracket, a supporting cylinder and a supporting column foot; the mounting bracket is mounted on the outer side of the calf supporting plate; and the supporting cylinders are arranged side by side on the mounting bracket, respectively. The output shaft of the supporting cylinder is connected with the supporting column foot to drive the supporting column foot to do vertical movement. The utility model has the advantages of reasonable structure, low manufacturing cost, convenient wearing, light and flexible, and the hidden danger of safety is eliminated greatly.
【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人防侧摔装置
本技术涉及康复器械领域,特别涉及一种康复机器人防侧摔装置。
技术介绍
康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合产物,目的旨在利用机器人的原理,辅助或者替代患者的功能运动,或者进行远程康复训练。作为康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一,康复机器人的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。随着人口老龄化以及科学技术的发展,市场对康复机器人的要求越来越高。现有的康复机器人对于摔倒要么仅通过传感器起到检测报警作用,要么只能做前后摔倒的防护。事实上,防侧摔也是一大需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种康复机器人防侧摔装置,采用陀螺仪配合防侧摔机构,解决了现有康复机器人结构简单,功能单一,无法应对侧摔的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种康复机器人防侧摔装置,包括支撑骨架;所述支撑骨架包括脚部踏板、小腿支撑板、大腿支撑板和背部固定板;所述脚部踏板、小腿支撑板和大腿支撑板依次活动铰接;所述小腿支撑板的内侧设置有小腿固定板,所述大腿支撑板内侧设置有大腿固定板;所述背部固定板上设置有陀螺仪;运动牵引机构;所述运动牵引机构包括运动过程中用于对踝关节进行牵引的踝关节牵引单元和运动过程中用于对膝盖部进行牵引的膝盖牵引单元;防侧摔机构;所述防侧摔机构包括安装支架、支撑气缸、支撑柱脚;所述安装支架安装于所述 ...
【技术保护点】
1.一种康复机器人防侧摔装置,其特征在于,包括支撑骨架;所述支撑骨架包括脚部踏板、小腿支撑板、大腿支撑板和背部固定板;所述脚部踏板、小腿支撑板和大腿支撑板依次活动铰接;所述小腿支撑板的内侧设置有小腿固定板,所述大腿支撑板内侧设置有大腿固定板;所述背部固定板上设置有陀螺仪;运动牵引机构;所述运动牵引机构包括运动过程中用于对踝关节进行牵引的踝关节牵引单元和运动过程中用于对膝盖部进行牵引的膝盖牵引单元;防侧摔机构;所述防侧摔机构包括安装支架、支撑气缸、支撑柱脚;所述安装支架安装于所述小腿支撑板的外侧;所述支撑气缸为两个,并排安装于所述安装支架上,分别位于所述小腿支撑板的前侧和后侧;所述支撑气缸的输出轴与所述支撑柱脚连接,驱动所述支撑柱脚做竖直方向上的运动。
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人防侧摔装置,其特征在于,包括支撑骨架;所述支撑骨架包括脚部踏板、小腿支撑板、大腿支撑板和背部固定板;所述脚部踏板、小腿支撑板和大腿支撑板依次活动铰接;所述小腿支撑板的内侧设置有小腿固定板,所述大腿支撑板内侧设置有大腿固定板;所述背部固定板上设置有陀螺仪;运动牵引机构;所述运动牵引机构包括运动过程中用于对踝关节进行牵引的踝关节牵引单元和运动过程中用于对膝盖部进行牵引的膝盖牵引单元;防侧摔机构;所述防侧摔机构包括安装支架、支撑气缸、支撑柱脚;所述安装支架安装于所述小腿支撑板的外侧;所述支撑气缸为两个,并排安装于所述安装支架上,分别位于所述小腿支撑板的前侧和后侧;所述支撑气缸的输出轴与所述支撑柱脚连接,驱动所述支撑柱脚做竖直方向上的运动。2.根据权利要求1所述的康复机器人防侧摔装置,其特征在于,所述踝关节牵引单元包括第一牵引气缸和第一弹性牵引绳;...
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