The invention provides a pedestrian signal lamp dynamic conversion algorithm based on sensor detection, which comprises a pedestrian crossing time of T seconds and a longest driving green lamp and a pedestrian green lamp of N seconds. If the pedestrian time exceeds the longest N seconds, the pedestrian light turns T seconds yellow light and then turns step 3; if the pedestrian green light does not exceed the longest N seconds and the pedestrian is detected within the continuous T seconds, turn step 2, if the pedestrian is not detected within the T seconds, turn step 3; step 3: the pedestrian signal is red light and the traffic signal is green; Step 4: Keep the traffic light green for N seconds; Step 5: Check whether there are pedestrians, if there is no pedestrian turn step 5; If pedestrians are detected, turn to step 1; This algorithm solves the problem of dynamically adjusting the signal change time; ensures the safety of pedestrians and increases the efficiency of pedestrians and vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法
本专利技术涉及一种行人信号灯动态转换算法,具体涉及一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法。
技术介绍
近年来,随着交通发展迅速,在大中小学、大型超市等人流、车流密集的地方,交通部门特意安装了按钮式信号灯,以便人们通行。但在实际使用中“中国式过马路”等不文明现象仍然时有发生。据观察,一方面有行人交通规则意识淡薄的原因,另一方面交通信号灯设计不科学,不合理的因素不容忽视。在调查中发现,影响人们使用按钮式信号灯的因素主要有两个,一个是按钮式信号灯实际使用存在很多不便。如:信号灯离斑马线较远,按完按钮还要再走回斑马线上;还有的信号灯安装在台阶上,骑车的人需要下车走上台阶才能按到按钮。对于提重物的人、老年人、病人,特别是残疾人,就更加不便;另一个是行人按过信号灯之后,给行人通行的时间是固定的。有时后面的行人刚走几步,就亮红灯了,十分危险。还有时,只有几个行人人通过马路后,不再有行人时,车辆还要长时间红灯等待。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,从而解决上述问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术提供了一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括行人通过马路时间需要T秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒,算法描述如下:步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯;步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三;行人绿灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤二,如果T秒内没有检测 ...
【技术保护点】
1.一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括行人通过马路时间需要T秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒,其特征在于:算法描述如下:步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯;步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三;行人绿灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤二,如果T秒内没有检测到行人,则转步骤三;步骤三:行人信号灯为红灯,行车信号灯为绿灯;步骤四:行车灯绿灯保持N秒;步骤五:检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤五;如果检测到行人则转步骤一。
【技术特征摘要】
1.一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括行人通过马路时间需要T秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒,其特征在于:算法描述如下:步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯;步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三;行人绿灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤二,如果T秒内没有检测到行人,则转步骤三;步骤三:行人信号灯为红灯,行车信号灯为绿灯;步骤四:行车灯绿灯保持N秒;步骤五:检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤五;如果检测到行人则转步骤一。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在于,从行人通行安全的角度,算法中行人通过马路需要T秒钟,在步骤二中行人黄灯T秒,是为了保证转红灯前,最后一个绿灯通行的行人能安全通过道路;并且步骤二中连续T秒检测不到行人。3.根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在于,最后检测到的行人已经通过了马路,再转成红...
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