一种基于激光雷达的路径规划移动机器人制造技术
A mobile robot based on laser radar for path planning
The invention discloses a path planning mobile robot based on lidar, which relates to the technical field of robot, and solves the problem by protecting the upper computer. The mobile robot comprises a lidar, an upper computer, a lower computer, a motor drive board, a motor and a power supply, a lidar connected to the upper computer, and a motor drive board and an electric power supply. The lower computer receives the control instructions from the upper computer and drives the motor through the motor drive board. At the same time, the lower computer plays a protective role to the upper computer. The lower computer can play a protective role on the upper computer by adopting the technical scheme of the invention, and can expand multiple interfaces to control more than two motors.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的路径规划移动机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于激光雷达的路径规划移动机器人，包括激光雷达、上位机、下位机、电机驱动板、电机及电源。
技术介绍
随着科学技术的发展，移动机器人的应用涉及到各行各业。移动机器人是一门综合了机械、电子、计算机、自动化和人工智能的学科。自主导航是移动机器人人工智能化的关键技术，而路径规划是自主导航中的基本部分，路径规划即移动机器人在有障碍物的工作环境中运动时，要到达某一位置，能够在有障碍物的工作空间中快速寻找一条最优的路径，可以使移动机器人能够安全，无碰撞的绕过障碍物达到目标位置。目前移动机器人在静态环境方面，可以很好的实现路径规划，在动态环境方面也能实现路径规划，如：申请号为CN201620161092.6名称为“一种基于ROS路径规划移动机器人”的中国技术专利公开了一种基于ROS路径规划移动机器人，它能实现了在动态环境方面的路径规划，但该专利是直接采用主控板来控制电机且只能控制两个电机，当外部意外发生时，会造成主控板的烧坏，安全性能不稳定。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所解决的问题是提供...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的路径规划移动机器人，包括激光雷达、上位机、电机驱动板、电机及电源，所述激光雷达与所述上位机相连，所述电机驱动板与所述电机相连，所述上位机和所述电源相连，其特征在于：还包括下位机，所述下位机分别和所述上位机、电机驱动板相连，所述下位机接收所述上位机的控制指令并通过所述电机驱动板对所述电机实行驱动，同时所述下位机对所述上位机起到保护作用。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的路径规划移动机器人，包括激光雷达、上位机、电机驱动板、电机及电源，所述激光雷达与所述上位机相连，所述电机驱动板与所述电机相连，所述上位机和所述电源相连，其特征在于：还包括下位机，所述下位机分别和所述上位机、电机驱动板相连，所述下位机接收所述上位机的控制指令并通过所述电机驱动板对所述电机实行驱动，同时所述下位机对所述上位机起到保护作用。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路径规划移动机器人，其特征在于：所述下位机采用ArduinoMEGA2560R3开发板。3.根据权利要求1或2所述的基于激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，宋晨菲，冯磊，李月，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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