The invention relates to a device for load test and precision calibration of steering gear components, belonging to the technical field of high precision steering gear test. On the basis of the components and the base plate of the steering gear, the on-load test part is coaxially connected with the output shaft of the unidirectional steering gear to successfully load the rated load of the steering gear for testing; the precision calibration part is coaxially connected with the output shaft of the opposite unidirectional steering gear, and achieves higher coaxial precision, and transmits the angle and torque with high precision, thus realizing the opposite steering. The overall device can simultaneously realize the load test and precision calibration of the steering gear components. It has the advantages of simple structure, high integration and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种舵机组件带载测试与精度标定的装置
本专利技术涉及一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,属于高精度舵机测试
技术介绍
舵机是一种位置或角度伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。带载测试是对舵机驱动性能的关键性实验,通过将额定外载加载到舵机输出轴上,并驱动舵机正常工作一定时间,观察其带载运行情况,进而达到测试舵机的驱动性能。精度标定是对舵机控制精度的另一关键性实验,通过测定舵机在正常运转下的位置误差,来标定舵机的控制精度。对舵机的带载测试,通常采用昂贵的力矩测试仪进行测试,且需要一定的人员精准操作,成本较高,较为繁琐;同样,为了完成舵机的精度标定,通常在舵机组件的设计中,其自身便携带昂贵的高精度传感器,该高精度传感器成本较高,且无法对其真正的精度进行有效的校验、筛选。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:为克服现有条件的不足,提供一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,以实现对舵机运行载荷和控制精度的高效测试。本专利技术的技术解决方案是:一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,该装置包括固定板、基板、连接板、编码器、编码器支架、第三联轴器、连接轴、第一刚性联轴器、第二刚性联轴器、支撑板、轴承、旋转盘、砝码;所述的固定板用于将基板固定在工作台上;所述的连接板上具有与舵机组件安装座相匹配的安装凸台,连接板用于将舵机组件固定安装在基板上;所述的编码器支架用于将编码器固定安装在基板上;所述的支撑板用于将旋转盘固定安装在基板上;所述的编码器的转轴与连接轴的一端通过第三联轴器固定连接;所述的连接轴的另一端通过第一刚性联轴器与舵机组件的其 ...
【技术保护点】
1.一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,其特征在于:该装置包括固定板(1)、基板(2)、连接板(3)、编码器(4)、编码器支架(5)、第三联轴器(6)、连接轴(8)、第一刚性联轴器(9)、第二刚性联轴器(11)、支撑板(12)、轴承(13)、旋转盘(14)和砝码(15);所述的固定板(1)用于将基板(2)固定在工作台上;所述的连接板(3)上具有与舵机组件(10)安装座相匹配的安装凸台,连接板(3)用于将舵机组件(10)固定安装在基板(2)上;所述的编码器支架(5)用于将编码器(4)固定安装在基板(2)上;所述的支撑板(12)用于将旋转盘(14)固定安装在基板(2)上;所述的编码器(4)的转轴与连接轴(8)的一端通过第三联轴器(6)固定连接;所述的连接轴(8)的另一端通过第一刚性联轴器(9)与舵机组件(10)的其中一个输出轴固定连接;所述的舵机组件(10)的另一个输出轴通过第二刚性联轴器(11)与旋转盘(14)的旋转轴固定连接;所述的砝码(15)通过丝线固定连接在旋转盘(14)上;所述的第一刚性联轴器(9)为一空心圆柱,空心圆柱的侧面有一豁口,与该豁口正对的空心圆柱的内表面有一凹槽;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,其特征在于:该装置包括固定板(1)、基板(2)、连接板(3)、编码器(4)、编码器支架(5)、第三联轴器(6)、连接轴(8)、第一刚性联轴器(9)、第二刚性联轴器(11)、支撑板(12)、轴承(13)、旋转盘(14)和砝码(15);所述的固定板(1)用于将基板(2)固定在工作台上;所述的连接板(3)上具有与舵机组件(10)安装座相匹配的安装凸台,连接板(3)用于将舵机组件(10)固定安装在基板(2)上;所述的编码器支架(5)用于将编码器(4)固定安装在基板(2)上;所述的支撑板(12)用于将旋转盘(14)固定安装在基板(2)上;所述的编码器(4)的转轴与连接轴(8)的一端通过第三联轴器(6)固定连接;所述的连接轴(8)的另一端通过第一刚性联轴器(9)与舵机组件(10)的其中一个输出轴固定连接;所述的舵机组件(10)的另一个输出轴通过第二刚性联轴器(11)与旋转盘(14)的旋转轴固定连接;所述的砝码(15)通过丝线固定连接在旋转盘(14)上;所述的第一刚性联轴器(9)为一空心圆柱,空心圆柱的侧面有一豁口,与该豁口正对的空心圆柱的内表面有一凹槽;所述的旋转盘(14)的旋转轴通过轴承(13)连接在支撑板(12)上。2.根据权利要求1所述的一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,其特征在于:通过两个螺钉将固定板(1)与工作台固定连接,连接板(3)通过四个螺钉与基板(2)均布固定连接,连接板(3)上具有与舵机组件(10)安装座相应尺寸的安装台,舵机组件(10)的安装座放置在连接板(3)安装台上,并通过四个螺钉均布固定连接。3.根据权利要求1所述的一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,其特征在于:编码器支架(5)与基板(2)通过螺钉固定连接,编码器支架(5)的安装孔与编码器(4)的安装轴固定连接,编码器(4)伸出的转轴上具有单面铣扁的锁紧平面。4.根据权利要求1所述的一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,其特征在于:连接轴(8)的一端单面铣扁,形成锁紧平面,连接轴(8)的另一端双面铣扁,形成“一”字凸起。5.根据权利要求7所述的一种舵机组件带载测试与精度标定的装置,其特征在于:第三联轴器(6)的一端通过紧固螺钉(7)压紧在编码器(4)转轴的锁紧平面上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑华山,吴泊成,宫巨涛,博语,
申请(专利权)人:北京航天光华电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。