车力反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车力反馈装置，包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用与电机联动设置的联动装置的方式，通过在联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。

Vehicle force feedback device

The invention discloses a vehicle force feedback device, which comprises a motor with an output shaft and a linkage device connected with the output shaft. The linkage device is provided with a strain sensing device electrically connected with a controller which converts the strain signal of the strain sensing device into a torque signal. By setting strain induction device on the linkage device, the purpose of getting torque signal according to the strain signal of the strain induction device is achieved. The technical effect of precise measurement of torque is realized, and the influence of distance and resistance in the related technology is solved. The problem of accurate measurement of torque can not be heard.

【技术实现步骤摘要】
车力反馈装置
本申请涉及扭矩感应领域，具体而言，涉及一种车力反馈装置。
技术介绍
扭矩感应装置在车辆研制领域中应用广泛，其中，相关技术中对扭矩进行测量感应时多采用在传动装置外部设置感应器，或在传动装置内部设置与之联动的感应器，如中国专利CN201720036689.2“一种带有扭矩感应器的阀门电动装置”中所述：“该扭矩感应器包括安装板、转动设置于安装板上的扭矩感应器转动轴、以及用于检测扭矩感应器转动轴转动角度的转动角度传感器”，这种设置在外的感应器和在内联动设置的感应器，由于受距离和阻力等因素影响均不能对扭矩进行细致的检测和感应。因此急需一种车力反馈装置，以解决相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种车力反馈装置，以解决相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车力反馈装置。根据本申请的车力反馈装置包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号。进一步的，所述电机的输出轴为蜗杆结构，所述联动装置为与所述蜗杆结构啮合的蜗轮。进一步的，所述应变感应装置为应变片。进一步的，所述蜗轮上设置有容置部，所述容置部为内壁连接有所述应变片的容置孔。进一步的，所述车力反馈装置还包括通过螺栓固定在所述蜗轮上的电路板，所述电路板与所述应变片电连接，并增强所述应变片传递来的应变信号。进一步的，所述电路板外套有电路板保护套，所述电路板保护套固定在所述蜗轮上。进一步的，所述电路板连接设置有导电滑环，所述导电滑环与所述控制器电连接，并将经过所述电路板增强的所述应变信号传递给所述控制器。进一步的，所述蜗轮的轴心插接有传动轴，所述传动轴与所述蜗轮键连接。进一步的，所述传动轴上紧贴所述蜗轮套设有锁母，所述锁母限制所述蜗轮沿所述传动轴水平方向上的移动。进一步的，所述传动轴两端套设有第一轴套和第二轴套，以使所述传动轴轴向固定。在本申请实施例中，采用与电机联动设置的联动装置的方式，通过在联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术所述车力反馈装置的结构示意图；图2是根据本专利技术所述设置有应变感应装置的所述联动装置结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本专利技术涉及一种车力反馈装置，该车力反馈装置包括设置有输出轴的电机1、与所述输出轴联动设置的联动装置2，所述联动装置2上设置有与控制器电连接的应变感应装置8，所述控制器将所述应变感应装置8的应变信号转换为扭矩信号。在本申请的一些实施例中，优选的，所述电机1的输出轴为蜗杆结构，所述联动装置2为与所述蜗杆结构啮合的蜗轮；在本申请的其他实施例中，所述联动装置2也包括其他能与所述电机1进行联动的机械结构。如图2所示，在本申请的一些实施例中，优选的，所述应变感应装置8为应变片，所述蜗轮上设置有容置部，所述容置部为内壁连接有所述应变片的容置孔，所述容置孔为开设在所述蜗轮侧壁上的圆弧形通孔，所述圆弧形通孔与所述蜗轮同轴心设置，以达到最佳受力效果；所述蜗轮开设有四个容置孔，每个所述容置孔的前后两端部的内壁上分别粘贴有一个应变片，每个应变片通过电线与电路板连接，并将感应得到的电阻信号(即应变信号)传递给所述电路板，在本申请的其他实施例中，所述蜗轮上开设有至少一个所述容置孔。在本申请的一些实施例中，优选的，所述车力反馈装置还包括通过螺栓固定在所述蜗轮上的电路板3，所述电路板3与所述应变片电连接，并对所述应变片传递来的微弱的应变信号进行调理，增强放大所述应变信号；所述电路板3外套有电路板保护套31，所述电路板保护套31也通过螺栓固定在所述蜗轮上并对所述电路板3起到保护作用。在本申请的一些实施例中，优选的，所述电路板3的一端通过导线连接设置有导电滑环6，所述导电滑环6的一端通过导线与所述控制器电连接，并将经过所述电路板3增强的所述应变信号传递给所述控制器，所述电路板3在随所述蜗轮转动过程中，其中的导线容易因高速转动而互相缠绕，所以通过设置有与所述蜗轮联通转动的导电滑环6将应变信号传递给控制器。在本申请的一些实施例中，优选的，所述蜗轮的轴心插接有传动轴7，所述传动轴7与所述蜗轮键连接；所述传动轴7上紧贴所述蜗轮套设有锁母4，所述锁母4限制所述蜗轮沿所述传动轴7水平方向上的移动；所述传动轴7两端套设有第一轴套51和第二轴套52，以使所述传动轴7轴向固定。通过设置有所述传动轴7以及所述锁母4和所述第一轴套51、第二轴套52，对所述蜗轮进行限位。从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车力反馈装置，其特征在于，包括：设置有输出轴的电机(1)、与所述输出轴联动设置的联动装置(2)，所述联动装置(2)上设置有与控制器电连接的应变感应装置(8)，所述控制器将所述应变感应装置(8)的应变信号转换为扭矩信号。

【技术特征摘要】
1.一种车力反馈装置，其特征在于，包括：设置有输出轴的电机(1)、与所述输出轴联动设置的联动装置(2)，所述联动装置(2)上设置有与控制器电连接的应变感应装置(8)，所述控制器将所述应变感应装置(8)的应变信号转换为扭矩信号。2.根据权利要求1所述的车力反馈装置，其特征在于，所述电机(1)的输出轴为蜗杆结构，所述联动装置(2)为与所述蜗杆结构啮合的蜗轮。3.根据权利要求1所述的车力反馈装置，其特征在于，所述应变感应装置(8)为应变片。4.根据权利要求2和3所述的车力反馈装置，其特征在于，所述蜗轮上设置有容置部，所述容置部为内壁连接有所述应变片的容置孔。5.根据权利要求4所述的车力反馈装置，其特征在于，所述车力反馈装置还包括通过螺栓固定在所述蜗轮上的电路板(3)，所述电路板(3)与所述应变片电连接，并增强所述应变片传递来的应变信号。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，卢浩，池志鹏，黄高，黄强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11