The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) mapping method, which comprises the following steps: 1) establishing a ground reference signal station; 2) calibrating the UAV airborne positioning system and the ground reference signal station; 3) releasing the UAV to a fixed point to prepare for the start of measurement; 4) taking flight sampling in the manner of fluctuation above and below the UAV; 5) The sampled data and the UAV positioning data of the airborne positioning system are stored in real time and transmitted to the ground reference signal station; 6) the UAV is allowed to take repeated flight photographs; 7) the photographed data of the same altitude information are taken out for shooting and stitching. When the UAV fluctuates under the influence of the external environment, the shooting data at multiple altitudes can reduce the errors and improve the accuracy of Surveying and mapping. Through repeated flight shooting, the accuracy of Surveying and mapping can be further improved.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘方法
本专利技术涉及一种测绘方法,更具体地说,它涉及一种无人机测绘方法。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。目前,公布号为CN101237922A的中国专利公开了一种CNSS/IMU一体化无人机测绘的方法和系统,其通过将GNSS系统和IMU系统进行一体化整合置无人机上,通过地面设置GNSS基站,从而让其进行参数同步记录,从而提高了成像的精度。但是上述测绘拼图是通过将各个空间点进行计算,让其比例相同后进行拼接,从而完成测绘,这个过程中,通过比例换算件拼接,让其在拼接的过程中比较麻烦,并且其准确性会在换算过程中而降低。
技术实现思路
针对现有的技术问题,本专利技术提供一种无人机测绘方法,其能够通过不同的测绘取值,从而不需要进行比例换算,拼接简单,且提高测绘的准确性。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种无人机测绘方法,包括如下步骤:1)建立地面基准信号站;2)将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准;3)将无人 ...
【技术保护点】
1.一种无人机测绘方法,其特征在于包括如下步骤:1)建立地面基准信号站;2)将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准;3)将无人机放飞至固定的点,准备开始测量;4)无人机以上下波动的方式进行飞行拍摄取样;5)将拍摄的取样数据与机载定位系统的无人机定位数据进行实时对应存储,并且传输至地面基准信号站;6)让无人机进行多次重复飞行拍摄;7)将同一高度信息的拍摄数据进行取出进行拍摄拼接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘方法,其特征在于包括如下步骤:1)建立地面基准信号站;2)将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准;3)将无人机放飞至固定的点,准备开始测量;4)无人机以上下波动的方式进行飞行拍摄取样;5)将拍摄的取样数据与机载定位系统的无人机定位数据进行实时对应存储,并且传输至地面基准信号站;6)让无人机进行多次重复飞行拍摄;7)将同一高度信息的拍摄数据进行取出进行拍摄拼接。2.根据权利要求1所述的无人机测绘方法,其特征在于,所述无人机进行上下波动飞行,且飞行路线设置成矩形波结构的路线。3.根据权利要求2所述的无人机测绘方法,其特征在于,所述无人机上安装有用于存储无人机拍摄数据的数据存储器以及用于将数据存储器内的数据进行发出的数据传输模块,所述地面基准信号站设置有数据接收器,且数据接收器接收数据传输模块传输的拍摄数据,且所述地面基准信号站设置有数据存储库,接收数据接收器输出的数据以及地面基准信号站的数据并...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱可杰,张国平,孙磊,沈雷,
申请(专利权)人:平湖市城工建设测绘设计有限责任公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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