风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明专利技术实施例方法包括：获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长；根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数；当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

Fan yaw correction method and device, computer device and readable storage medium

The embodiment of the invention discloses a fan yaw correction method and device, a computer device and a readable storage medium, relating to the technical field of wind power generation, for solving the problem that the existing technology lacks a prediction mechanism for yaw angle error. The embodiment method of the invention includes: acquiring the left yaw time in the target time interval and the right yaw time in the target time interval; calculating the yaw angle error parameter according to the left yaw time and the right yaw time; starting the early warning when the yaw angle error parameter exceeds the preset value to notify the staff of yaw. The angle error is large.

【技术实现步骤摘要】
风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及风力发电
，具体涉及一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质。
技术介绍
风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是风力发电机组的重要组成部分之一，用于与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组始终处于迎风状态，充分利用风能。在偏航系统中偏航角度的计算是非常重要的部分，高精度的偏航角度计算不仅有利于偏航控制，还可以用于较少偏航安全链故障率。比如，准确的偏航角度有利于准确计算出扭缆角度，若偏航角度的计算误差较大，易导致较大的扭缆角度的计算误差，进而导致因实际扭缆角度过大而缩短电缆使用寿命。但是由于现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制，因此容易出现因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本专利技术实施例的一方面提供了一种风机偏航校正方法，包括：获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数包括：计算当前的偏航角度；利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预设的偏航速度计算所述偏航角度误差参数包括：按照公式△P＝T1×n1-T2×n2-P计算偏航角度误差参数，其中，△P为偏航角度误差参数，T1为目标时间区间的向左偏航时长，T2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，P为所述当前的偏航角度。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，启动预警包括：判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于所述极限偏航角度；若未超过，则启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，若判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度，启动预警还包括：判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；若未超过，则启动中级预警，所述中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，所述第二时长小于所述第一时长；若超过，则启动高级预警，所述高级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第三时长内对故障进行处理，所述第三时长小于所述第二时长。本专利技术实施例的第二方面提供了一种风机偏航校正装置，包括：获取模块，用于获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；计算模块，用于根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；预警模块，用于当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述计算模块包括：第一计算单元，用于计算当前的偏航角度；第二计算单元，用于利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第二计算单元包括：计算子单元，用于按照公式△P＝T1×n1-T2×n2-P计算偏航角度误差参数，其中，△P为偏航角度误差参数，T1为目标时间区间的向左偏航时长，T2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，P为所述当前的偏航角度。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述预警模块包括：第一判断单元，用于判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于所述极限偏航角度；普通预警单元，用于当所述第一判断单元判定所述当前的偏航角度未超过所述第一预设角度时，启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述预警模块还包括：第二判断单元，用于当所述第一判断单元判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度时，判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；中级预警单元，用于当所述第二判断单元判定所述当前的偏航角度未超过所述第二预设角度时，启动中级预警，所述中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，所述第二时长小于所述第一时长；高级预警单元，用于当所述第二判断单元判定所述当前的偏航角度超过所述第二预设角度时，启动高级预警，所述高级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第三时长内对故障进行处理，所述第三时长小于所述第二时长。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式所述方法的步骤。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术提供了一种风机偏航校正方法，可以获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长，并根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数，当所述偏航角度误差参数超过预设值时，可以启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大，可以用于对偏航角度出现较大误差的情况进行预判，从而减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。附图说明图1是本专利技术风机偏航校正方法一个实施例示意图；图2是本专利技术风机偏航校正方法另一个实施例示意图；图3是本专利技术风机偏航校正方法中启动预警步骤的一个细化步骤示意图；图4是本专利技术风机偏航校正装置一个实施例示意图；图5是本专利技术风机偏航校正装置另一个实施例示意图；图6是本专利技术风机偏航校正装置中预警模块的一个细化结构示意图；图7是本专利技术计算机装置一个实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，用于对偏航角度出现较大误差的情况进行预判，以减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机偏航校正方法，其特征在于，包括：获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

【技术特征摘要】
1.一种风机偏航校正方法，其特征在于，包括：获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。2.根据权利要求1所述的风机偏航校正方法，其特征在于，根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数包括：计算当前的偏航角度；利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数。3.根据权利要求2所述的风机偏航校正方法，其特征在于，利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预设的偏航速度计算所述偏航角度误差参数包括：按照公式△P＝|T1×n1-T2×n2|-P计算所述偏航角度误差参数，其中，△P为偏航角度误差参数，T1为目标时间区间的向左偏航时长，T2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，P为所述当前的偏航角度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的风机偏航校正方法，其特征在于，启动预警包括：判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于所述极限偏航角度；若未超过，则启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。5.根据权利要求4所述的风机偏航校正方法，其特征在于，若判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度，启动预警还包括：判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹明灼，倪孟岩，尹鹏，
申请(专利权)人：华润电力风能汕头潮南有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44