自平衡式管道开挖设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自平衡式管道开挖设备。包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。本设备在开挖过程中通过感应支架平衡状态的感应器实时检测支架的平衡状态，进而将信号传递给控制器，控制器对正转和反转的马达进行启停控制，从而达到了管道开挖设备在工作过程中自平衡的效果。

Self balanced pipe excavation equipment

The invention relates to a self balancing pipeline digging equipment. The rotating mechanism comprises a front drill and a rear drill driven by a driving motor respectively; the rotating mechanism is small and large before and after, the front drill and the back drill rotate reversely; the rotating mechanism and the motor are mounted on the bracket; the bracket is also equipped with a balancer for the balance state of the inductive bracket; and the signal output end of the balancer is connected with each other. The controller, according to the induction signal of the balancer, controls the driving motor of the front bit and the back bit to keep the bracket balanced. In the process of excavation, the equipment detects the balance state of the support in real time by the sensor of the balance state of the support, and then transmits the signal to the controller. The controller controls the start and stop of the forward and reverse motor, thus achieving the self-balance effect of the pipeline excavation equipment in the working process.

【技术实现步骤摘要】
自平衡式管道开挖设备
本专利技术属于市政管道施工机械
，涉及一种自平衡式管道开挖设备。
技术介绍
非开挖施工技术是指在不开挖或少量开挖地表的条件下，进行地下管线的勘测、铺设、修复和更换的技术。与传统的“明挖法”施工方式相比，非开挖施工技术具有不影响交通，不破坏环境、施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著等优点。现有管道开挖设备对开挖过程中设备自平衡的研究较少。
技术实现思路
本专利技术针对传统管道开挖设备存在的问题，提出一种新型的自平衡式管道开挖设备。为了达到上述目的，本专利技术是采用下述的技术方案实现的：一种自平衡式管道开挖设备,包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。作为优选,前钻头前端设置有导向仪。作为优选,前钻头和后钻头按一对一、一对多、多对一、多对多设置成钻头组。作为优选,钻头组串联连接。作为优选,相邻钻头、钻头组之间设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡式管道开挖设备,其特征在于：包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式管道开挖设备,其特征在于：包括支架以及旋转机构，旋转机构包括分别由驱动马达带动的前钻头和后钻头；旋转机构前小后大,前钻头和后钻头反向转动,旋转机构和马达安装在支架上，支架上还设置有感应支架平衡状态的平衡器，平衡器的信号输出端连接控制器，控制器根据平衡器的感应信号，对前钻头和后钻头的驱动马达进行开闭控制，保持支架平衡。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于有为，
申请(专利权)人：济南猫爪智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37