The invention relates to the field of petroleum engineering equipment, in particular to a pipe handling device, including a mounting seat, a moving device, a drill collar holding device, a drill pipe holding device, a supporting device, an angle controlling device, a swinging mechanism, a sliding steering device, a mounting seat connected with a moving device, a moving device connected with a sliding steering device. The sliding steering device is connected with the drill collar clamping device, the sliding steering device is connected with the swinging mechanism, the swinging mechanism is connected with the angle control device, the angle control device is connected with the supporting device, and the supporting device is connected with the drill pipe clamping device. It enlarges the effective transport distance, enhances the rigidity, reduces the production cost, can not only run at differential speed, but also run at double speed. It can accurately control the angle, improve the operation efficiency and accuracy, ensure that the clamping center remains unchanged, ensure effective clamping, easy to realize automation, reduce costs and improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种管具处理装置
本专利技术涉及石油工程设备领域,具体涉及一种管具处理装置。
技术介绍
在石油钻机中,管具处理装置用来将管具放置到管具存放位置或将管具从管具存放位置移运到需要的地方。目前的管具处理装置,长行程液缸生产成本较高,液缸有效移运距离短,角度控制精度不高,夹持装置难以保证夹持中心不变,移运时运动精度较差,效率不高。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种方便的管具处理装置。一种管具处理装置,包括安装座;移动装置;钻铤夹持装置;钻杆夹持装置;支撑装置;角度控制装置;摆动机构;滑动转向装置;所述安装座与所述移动装置连接;所述移动装置与所述滑动转向装置连接;所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接;所述滑动转向装置与所述摆动机构连接;所述摆动机构与所述角度控制装置连接;所述角度控制装置与所述支撑装置连接;所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。所述移动装置包括第一液缸缸体;第一活塞杆;第二液缸缸体;第二活塞杆;液缸连接装置;所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接;所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接;所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接;所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接;所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接;所述第二活塞杆与所述安装座连接。所述角度控制装置包括第三液缸;第三杆;第四杆;第五杆;所述支撑装置与所述摆动机构铰接;所述支撑装置与第五杆铰接;所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接;所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接;所述第三杆与所述第四杆成一角度固定连接;所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接;所述第五杆一端与所述支撑装置铰接;所述第五杆 ...
【技术保护点】
1.一种管具处理装置,包括安装座;移动装置;钻铤夹持装置;钻杆夹持装置;支撑装置;角度控制装置;摆动机构;滑动转向装置;所述安装座与所述移动装置连接;所述移动装置与所述滑动转向装置连接;所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接;所述滑动转向装置与所述摆动机构连接;所述摆动机构与所述角度控制装置连接;所述角度控制装置与所述支撑装置连接;所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种管具处理装置,包括安装座;移动装置;钻铤夹持装置;钻杆夹持装置;支撑装置;角度控制装置;摆动机构;滑动转向装置;所述安装座与所述移动装置连接;所述移动装置与所述滑动转向装置连接;所述滑动转向装置与所述钻铤夹持装置连接;所述滑动转向装置与所述摆动机构连接;所述摆动机构与所述角度控制装置连接;所述角度控制装置与所述支撑装置连接;所述支撑装置与所述钻杆夹持装置连接。2.根据权利要求1所述的管具处理装置,其特征在于:所述移动装置包括第一液缸缸体;第一活塞杆;第二液缸缸体;第二活塞杆;液缸连接装置;所述第一活塞杆与所述第一液缸缸体连接;所述第二活塞杆与所述第二液缸缸体连接;所述液缸连接装置与所述第一液缸缸体固定连接;所述液缸连接装置与所述第二液缸缸体固定连接;所述第一活塞杆与所述滑动转向装置连接;所述第二活塞杆与所述安装座连接。3.根据权利要求1所述的管具处理装置,其特征在于:所述角度控制装置包括第三液缸;第三杆;第四杆;第五杆;所述支撑装置与所述摆动机构铰接;所述支撑装置与第五杆铰接;所述第三液缸一端与所述摆动机构铰接;所述第三液缸另一端与所述第三杆铰接;所述第三杆与所述第四杆成一角度固定连接;所述第三杆与所述第四杆连接处与所述摆动机构铰接;所述第五杆一端与所述支撑装置铰接;所述第五杆另一端与所述第四杆铰接。4.根据权利要求1-3所述的管具处理装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓虎,罗良,李莹,赵红梅,
申请(专利权)人:四川宏华石油设备有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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