The automatic pipe arranging system of the two-layer bench of the land drilling rig consists of a two-layer bench manipulator mounted on the two-layer bench and a drilling bench auxiliary manipulator mounted on the drilling bench. The two-layer bench manipulator includes a translating mechanism, a translating mechanism includes a guide rail and a slider, a slider mounted on the guide rail, a slider connected with a rotating mechanism through a bolt, and a rotating mechanism and a rotating mechanism. Parallel quadrilateral mechanism is connected, and a clamping mechanism for clamping drill pipe is arranged on the parallelogram mechanism. The clamping mechanism feeds the drill pipe located on the vertical root discharging rack into the lifting clip, the parallel mechanism is located above the rotating mechanism, the parallelogram mechanism runs along the guide rail, and the angle is changed through the rotating mechanism. The main function of the invention is to complete the reciprocating movement of the drill pipe from the second-floor table finger beam to the wellhead center, and to work safely and efficiently according to the predetermined program, so as to make the operator break away from the heavy physical labor, improve the operation efficiency and realize the automation of the drilling machine.
【技术实现步骤摘要】
陆地钻机二层台自动排管系统
本专利技术涉及石油机械陆地钻机二层台排管
,尤其涉及陆地钻机二层台自动排管系统。
技术介绍
在石油钻井过程中,立根需要不断地存入或移出二层台指梁架。每起升一个立根,就需要将钻杆从井口位置移送到钻杆立根盒中。每下放一个立根,就需要将钻杆从立根盒移送到井口位置。这个过程经常重复进行。整个过程需要井架工在二层台上伸出机械手到井口中心位置将立根接到游车上(或拆下来),还需要平台钻工进行上卸扣操作。钻杆排放操作需要多人合作共同完成,在进行起下钻时,钻井工作人员(司钻、井架工和钻工)必须密切合作,任何一人操作失误,都可能导致其他人员受到伤害。另外,二层台距离井台约26.5米,井架工高空作业的安全得不到保证。可见在传统钻井工作中,工作环境安全差,工作繁琐耗费人力,钻井效率不高。目前自动排管系统在海洋石油钻井平台的应用中技术较成熟,由于海洋平台所用自动排管系统体积庞大,不适用于陆地钻井平台常用的K型井架,加之成本较高,因此在陆地钻井平台配备较少。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供陆地钻机二层台自动排管系统,该系统装置主要作用是完成钻杆从二层台指梁到井口中心之间的往复移动,可以根据预先设定的程序进行安全高效地工作,从而使操作人员脱离繁重的体力劳动,提高作业效率、实现钻机自动化。为了实现上述目的,本专利技术通过以下技术方案实现:陆地钻机二层台自动排管系统,包括安装在二层台上的二层台机械手与安装在钻台上的钻台辅助机械手,所述的二层台机械手包括平移机构1,平移机构1包括导轨8和滑块9,导轨8上安装有滑块9,滑块9通过螺栓与旋转机构 ...
【技术保护点】
1.陆地钻机二层台自动排管系统,其特征在于,包括安装在二层台上的二层台机械手与安装在钻台上的钻台辅助机械手,所述的二层台机械手包括平移机构(1),平移机构(1)包括导轨(8)和滑块(9),导轨(8)上安装有滑块(9),滑块(9)通过螺栓与旋转机构(2)相连,旋转机构(2)与平行四边形机构(3)相连,平行四边形机构(3)上设置有用于夹持钻杆(5)的夹持机构(4),夹持机构(4)将位于立根排放架(6)上的钻杆(5)送入吊卡(7),所述的平移机构(1)位于旋转机构(2)上方,带动平行四边形机构(3)与夹持机构(4)沿导轨(8)运行,通过旋转机构(2)变换角度;所述的吊卡(7)下方设置有用于运送钻杆(5)的钻台辅助机械手。
【技术特征摘要】
1.陆地钻机二层台自动排管系统,其特征在于,包括安装在二层台上的二层台机械手与安装在钻台上的钻台辅助机械手,所述的二层台机械手包括平移机构(1),平移机构(1)包括导轨(8)和滑块(9),导轨(8)上安装有滑块(9),滑块(9)通过螺栓与旋转机构(2)相连,旋转机构(2)与平行四边形机构(3)相连,平行四边形机构(3)上设置有用于夹持钻杆(5)的夹持机构(4),夹持机构(4)将位于立根排放架(6)上的钻杆(5)送入吊卡(7),所述的平移机构(1)位于旋转机构(2)上方,带动平行四边形机构(3)与夹持机构(4)沿导轨(8)运行,通过旋转机构(2)变换角度;所述的吊卡(7)下方设置有用于运送钻杆(5)的钻台辅助机械手。2.根据权利要求1所述的陆地钻机二层台自动排管系统,其特征在于,所述的旋转机构(2)上设置有轴座(17),旋转机构(2)上的轴座(17)与平行四边形机构(3)的固定上板(19)连接,平行四边形机构(3)上设置有四根伸展臂(23),伸展臂(23)的另一端设置有连接板(25),连接板(25)与夹持机构(4)连接。3.根据权利要求1所述的陆地钻机二层台自动排管系统,其特征在于,所述的旋转机构(2)包括减速器一(10),减速器一(10)与旋转轴一(17)上端连接,旋转轴一(17)通过防爆电机一(11)进行驱动,旋转轴一(17)上套有加强板(12)并固定在固定外壳(15)上,止推轴承(14)与摩擦垫片(16)依次安装在旋转轴一(17)上。4.根据权利要求1所述的陆地钻机二层台自动排管系统,其特征在于,所述的平行四边形机构(3)包括两根连接轴(20),两根连接轴(20)安装在固定上板(19)上,其中一个连接轴(20)上设置有减速器二(18),减速器二(18)通过防爆电机二(22)驱动,所述的连接轴(20)两侧设置有伸展臂(23)与固定端盖(21)。5.根据权利要求1所述的陆地钻机二层台自动排管系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍泽富,胡广珊,赵均强,王艳梅,王冲,陈少成,
申请(专利权)人:西安石油大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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