四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统，包括气缸夹具固定座板和固定在气缸夹具固定座板上的四套补偿机构，每套补偿机构分别包括绞线夹爪、绞线夹爪安装块、夹紧气缸、第一连接板、第二连接板、导柱、补偿气缸和直线轴承；补偿气缸与第二连接板分别固定在气缸夹具固定座板的两面，补偿气缸的活塞杆穿过气缸夹具固定座板、第二连接板与第一连接板固定连接，第一连接板与夹紧气缸固定连接，夹紧气缸的活塞杆通过绞线夹爪安装块与绞线夹爪固定连接；直线轴承套设在导柱上，直线轴承安装在气缸夹具固定座板与第二连接板内，导柱贯穿第二连接板与气缸夹具固定座板，导柱的一端通过顶丝与第一连接板固定连接，另一端固定连接有导柱挡片。

【技术实现步骤摘要】
四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统
本技术涉及绞线机
，更为具体地，涉及一种四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统。
技术介绍
为了尽可能减少电磁辐射与外部电磁干扰的影响，许多线束需要制作成绞线的形式，由此研发出了专门对线束进行绞线的机器，绞线机上的夹爪主要功能是夹持住线束的两端，并按照所需参数进行旋转，旋转时，线束呈互相缠绕的状态，以此得到固定绞矩的绞线。绞距长度由旋转的圈数与线束的长度决定。由于顺应厂家提高效率的要求，已逐步由两轴绞线机发展到四轴绞线机，现今的四轴绞线机尾部的四个绞线夹爪统一固定在滑台上，滑台可在两侧滑轨上滑动，以此来调整头尾绞线夹爪间的距离。但由于是人工将线束放到绞线夹爪上夹持，很难保持夹持位置的一致性，就会造成四组线束夹持的位置不同，造成部分线束不能完全伸直。不能完全伸直的线束在绞线夹爪旋转时会产生晃动，易造成绞线夹爪夹不住线束或线束的损坏，即使不会损坏线束，也因头部四组绞线夹爪旋转的圈数是一致的，而四组线束夹持的长度不一致，最后导致四根绞线的绞距不一致，影响产品质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统，以解决人工将线束放到绞线夹爪上无法保证夹持位置一致性的问题。本技术提供的四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统，包括：气缸夹具固定座板和固定在气缸夹具固定座板上的四套补偿机构，每套补偿机构分别包括绞线夹爪、绞线夹爪安装块、夹紧气缸、第一连接板、第二连接板、导柱、补偿气缸和直线轴承；其中，补偿气缸固定在气缸夹具固定座板的一面，第二连接板固定在气缸夹具固定座板的另一面，补偿气缸的活塞杆穿过气缸夹具固定座板、第二连接板与第一连接板固定连接，第一连接板与夹紧气缸固定连接，夹紧气缸的活塞杆通过绞线夹爪安装块与绞线夹爪固定连接；直线轴承套设在导柱上，且直线轴承安装在气缸夹具固定座板与第二连接板内，导柱贯穿第二连接板与气缸夹具固定座板，且导柱的一端通过顶丝与第一连接板固定连接，另一端固定连接有导柱挡片。利用上述本技术的四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统，能够取得如下技术效果：1、四个独立的绞线夹爪后分别安装有一个补偿气缸，并施加统一的气压，对线束进行长度上的补偿且每条线束的拉力保持一致，使得每条线束都能伸直且长度一致，由于绞线后每条线的绞距一样，提高产品的一致性及质量。2、由于每条线束都会伸直，可以避免在旋转时产生晃动，从而避免绞线夹爪夹不住线束或线束的损坏，并能对绞线时线束的缩短进行即时的补偿，不至于绞线夹爪夹不住线而在夹块间滑动，造成外皮的损伤。3、气缸两侧的导柱，可以增加线束夹爪的稳定性，防止晃动。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统的整体结构示意图；图2为根据本技术实施例的四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统的剖视结构示意图。其中的附图标记包括：绞线夹爪1、绞线夹爪安装块2、夹紧气缸3、第一连接板4、第二连接板5、气缸夹具固定座板6、导柱7、导柱挡片8、补偿气缸9、直线轴承10、顶丝11、螺母12、螺栓13。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1和图2示出了根据本技术实施例的四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统的整体结构和剖视结构。如图1和图2所示，本技术实施例提供的四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统包括：气缸夹具固定座板6和固定在气缸夹具固定座板6上的四套补偿机构，每套补偿机构分别包括绞线夹爪1、绞线夹爪安装块2、夹紧气缸3、第一连接板4、第二连接板5、导柱7、导柱挡片8、补偿气缸9、直线轴承10、顶丝11、螺母12和螺栓13，其中，补偿气缸9固定在气缸夹具固定座板6的一面，第二连接板5固定在气缸夹具固定座板6的另一面，补偿气缸9的活塞杆穿过气缸夹具固定座板6、第二连接板5通过螺母12、螺栓13与第一连接板4固定连接，通过补偿气缸9拉动第一连接板4移动；第一连接板4与夹紧气缸3固定连接，夹紧气缸3的活塞杆通过绞线夹爪安装块2与绞线夹爪1固定连接，绞线夹爪1用于夹持线束，夹紧气缸3用于自身活塞杆的往复运动控制绞线夹爪1的开合，绞线夹爪1间接与第一连接板4固定连接，即绞线夹爪1与第一连接板4随动，从而实现补偿气缸9对绞线夹爪1所夹持的线束的补偿；直线轴承10套设在导柱7上，且直线轴承10安装在气缸夹具固定座板6与第二连接板5内，导柱7在直线轴承10内滑动，导柱7贯穿第二连接板5与气缸夹具固定座板6，且导柱7的一端通过顶丝11与第一连接板4固定连接，在补偿气缸9带动线束夹爪1移动时，导柱7对线束夹爪1起到增加稳定性的作用，防止线束夹爪1产生晃动，导柱7的另一端固定连接有导柱挡片8，导柱挡片8防止导柱7脱出直线轴承10。当绞线夹爪夹紧线束后，尾座滑台上的拉紧气缸会进行预拉紧，此时由于每个线束在绞线夹爪上的夹持位置不同，导致每个线束的拉紧程度都不一样，为了使每条线束的拉紧程度一致，拉紧气缸会继续拉紧，此时补偿气缸发挥作用，已经拉紧的线束上的补偿气缸杆会在拉紧力的作用下伸出，保持拉紧力的同时，不会改变线束的拉伸长度，而没有伸直的线束，会继续拉伸，直至伸直为止，最后将所有的线束全部拉成伸直状态，再进行绞线工作。在绞线时，由于线束长度发生变化，会随着绞线圈数的增大而逐渐缩短，在此过程中，补偿气缸会即时的对缩短的长度进行补偿，以保持拉紧力不变。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统，其特征在于，包括：气缸夹具固定座板和固定在所述气缸夹具固定座板上的四套补偿机构，每套补偿机构分别包括绞线夹爪、绞线夹爪安装块、夹紧气缸、第一连接板、第二连接板、导柱、补偿气缸和直线轴承；其中，所述补偿气缸固定在所述气缸夹具固定座板的一面，所述第二连接板固定在所述气缸夹具固定座板的另一面，所述补偿气缸的活塞杆穿过所述气缸夹具固定座板、所述第二连接板与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆通过所述绞线夹爪安装块与所述绞线夹爪固定连接；所述直线轴承套设在所述导柱上，且所述直线轴承安装在所述气缸夹具固定座板与所述第二连接板内，所述导柱贯穿所述第二连接板与所述气缸夹具固定座板，且所述导柱的一端通过顶丝与所述第一连接板固定连接，另一端固定连接有导柱挡片。

【技术特征摘要】
1.一种四轴绞线机拉力位置的自动补偿系统，其特征在于，包括：气缸夹具固定座板和固定在所述气缸夹具固定座板上的四套补偿机构，每套补偿机构分别包括绞线夹爪、绞线夹爪安装块、夹紧气缸、第一连接板、第二连接板、导柱、补偿气缸和直线轴承；其中，所述补偿气缸固定在所述气缸夹具固定座板的一面，所述第二连接板固定在所述气缸夹具固定座板的另一面，所述补偿气缸的活塞杆穿过所述气缸夹具固...

【专利技术属性】
技术研发人员：于延波，
申请(专利权)人：长春振宇机电成套有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22