自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及自助售货设备领域，旨在解决现有技术中的自动售货机在货物转运过程中由于货物未正常进入货斗导致自动售货异常的问题，提供自动售货机，该自动售货机具有若干用于存储待售货品的货道、用于取出货品的出货口，以及可活动地设置于货道和出货口之间的货斗；货斗的转运空间具有对应货道一侧的货品入口和对应出货口一侧的货品出口；货斗的货品入口处设置有用于感应货品入口处存在货品与否的传感器。本实用新型专利技术的有益效果是能够检测货品开始进入和全部进入的状态，避免货物转运过程中由于货物未正常进入货斗导致的自动售货异常。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及自助售货设备，具体而言，涉及自动售货机。
技术介绍
自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。部分自动售货机采用货斗转运货物。然而，现有技术中的自动售货机中，在货物转运过程中，由于结构和控制问题，可能出现各动作衔接不良的问题，导致货物未正常进入货斗时货斗提前离开等,进而导致自动售货出现异常。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动售货机，以解决现有技术中的自动售货机在货物转运过程中由于货物未正常进入货斗导致自动售货异常的问题。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供一种自动售货机，该自动售货机具有若干用于存储待售货品的货道、用于取出货品的出货口，以及可活动地设置于货道和出货口之间的货斗；货斗的转运空间具有对应货道一侧的货品入口和对应出货口一侧的货品出口；货斗的货品入口处设置有用于感应货品入口处存在货品与否的传感器。本技术实施例中的自动售货机中，货斗运动至对应货道后，等待货品进入货斗的转运空间。当传感器检测到货品入口处货品从无到有时可判定货品开始进入货斗，在检测到货品入口处货品从有变无的时候判定货品全部进入货斗。由此，本实施例中的自动售货机具有能够检测货品开始进入和全部进入的状态，方便对货品的进入状态进行检测，可用于指示自动售货机的下一步操作是否具备启动条件。优选地：传感器为光电传感器，其包括成对的发射器和接收器；发射器和接收器分别连接于货斗的位于其货品入口一侧，且货品由货品入口进入货斗时由发射器和接收器之间通过。优选地：货斗的货品入口处设置有多个传感器；多个传感器具有多个感应高度；感应高度指传感器的感应区域与货斗的用于承载货品的承载面之间的距离。优选地：感应高度最低的传感器接近货斗的承载面。优选地：货斗包括框体，框体内侧设有被构造成能够沿水平方向传输货品的传输机构；传输机构的上传输表面兼做货斗的承载面。优选地：所述传感器为光电传感器，其包括成对的发射器和接收器；发射器和接收器沿上下方向相对设置、沿左右方向相对设置或沿货品入口的对角相对设置。优选地：传输机构为传送带结构。优选地：框体为矩形框结构，包括底壁、顶壁和连接于底壁和顶壁之间的两个侧壁；传输机构设置于顶壁和底壁之间，并靠近底壁；传输机构的上传输表面和顶壁之间限定货斗的转运空间。优选地：多个传感器连接于侧壁靠近货品入口一侧。优选地：多个传感器连接于侧壁的外侧。综合以上描述，本实施例中的自动售货机具有能够检测货品开始进入和全部进入的状态，方便对货品的进入状态进行检测，可用于指示自动售货机的下一步操作是否具备启动条件，确保货品转运动作衔接正常。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中的自动售货机的关闭状态的示意图；图2是本技术实施例中的自动售货机的打开状态的示意图；图3为本技术实施例中的货品转运装置的结构示意图；图4为本技术实施例中的货斗的第一角度视图；图5为本技术实施例中的货斗的第二角度视图；图6为本技术实施例中的货斗的第三角度视图。图标：001-自动售货机；010-货品转运装置；020-柜体；030-柜门；100-货斗；200-第一轨道件；300-第二轨道件；10-框体；11-底壁；12-顶壁；13-侧壁；20-传输机构；K1-出货口；K2-货品入口；K3-货品出口；P1-承载面；T1-货道；S1-传感器；S11-发射器；S12-接收器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”“竖向”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖向”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖向”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。实施例图1是本技术实施例中的自动售货机001的关闭状态的示意图；图2是本技术实施例中的自动售货机001的打开状态的示意图。参见图1、图2，本实施例中的自动售货机001包括柜体020、柜门030和货品转运装置010。柜门030的一侧边处铰接连接在柜体020的一边，并可打开或关闭柜门030。柜体020具有一侧开口的存货空间，存货空间中设置多个用于存放待售货品的货道T1。各个货道T1的出口大致在同一个竖向平面附近。柜门030上设置出货口K1，作为货品的出口。出货口K1可设置在柜门030的较下方，方便取货。在柜门030关闭状态下，货品转运装置010位于货道T1出口和出货口K1之间，用于转运货品，实现出货。图3为本技术实施例中的货品转运装置010的结构示意图。配合参见图3，本技术实施例提供的货品转运装置010包括第一轨道件200、第二轨道件300和货斗100。第二轨道件300可活动地连接于第一轨道件200，并能够相对第一轨道件200在X方向上移动；货斗100可活动地连接于第二轨道件300，并能够相对第二轨道件300在Y方向上移动；Y方向和X方向不相互平行。第一轨道件200可设置为矩形框架结构，其上下两边设置沿X方向的轨道；第二轨道件300为杆状结构，其两端可滑动地连接在第一轨道件200的上下轨道之间，并能够在电机等驱动件的驱动下相对第一轨道件200沿X方向移动。第二轨道件300设置有沿Y向的轨道，货斗100可活动的连接在第二轨道件300的轨道上，并可在电机等驱动件的带动下相对第二轨道件300沿Y向移动。本实施例中的X方向和Y方向相互垂直，构成直角坐标系。本实施例中的矩形框架形的第一轨道件200和杆状的第二轨道件300共同构成能够带动货斗100在竖向平面运动的转运结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于：所述自动售货机具有若干用于存储待售货品的货道、用于取出货品的出货口，以及可活动地设置于所述货道和所述出货口之间的货斗；所述货斗的转运空间具有对应所述货道一侧的货品入口和对应所述出货口一侧的货品出口；所述货斗的货品入口处设置有用于感应所述货品入口处存在货品与否的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于：所述自动售货机具有若干用于存储待售货品的货道、用于取出货品的出货口，以及可活动地设置于所述货道和所述出货口之间的货斗；所述货斗的转运空间具有对应所述货道一侧的货品入口和对应所述出货口一侧的货品出口；所述货斗的货品入口处设置有用于感应所述货品入口处存在货品与否的传感器。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述传感器为光电传感器，其包括成对的发射器和接收器；所述发射器和所述接收器分别连接于所述货斗的位于其货品入口一侧，且货品由所述货品入口进入所述货斗时由所述发射器和所述接收器之间通过。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述货斗的货品入口处设置有多个所述传感器；多个所述传感器具有多个感应高度；所述感应高度指所述传感器的感应区域与所述货斗的用于承载货品的承载面之间的距离。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：感应高度最低的所述传感器接近所述货斗的承载面。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，周冲，王鑫平，彭远斌，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37