一种地砖建设设备制造技术

本发明专利技术涉及一种地砖建设设备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与吸取装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明专利技术集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。

A floor tile construction equipment

The invention relates to a floor tile construction equipment, which comprises a crawler walking device, a wheel-type walking device, an electric turntable, a mixing mechanism, a suction device and a brick joint filling device. The wheel-type walking device is symmetrically arranged on the left and right sides of the crawler walking device, and the electric turntable is located at the center position of the upper end of the crawler walking device, and is electrically operated. The turntable is fixed with the crawler running device, the hybrid mechanism is located between the electric turntable and the suction device, and the lower end of the hybrid mechanism is connected with the electric turntable, the upper end of the hybrid mechanism is connected with the suction device, and the brick slit filling device is located directly above the suction device. The invention integrates the functions of compound walking, multi-degree-of-freedom azimuth adjustment, floor tile absorption and brick joint filling and fixing, and can carry out floor tile laying operation on Municipal sidewalks, and has the advantages of high automation, fast laying speed and good laying aesthetics, thus solving the problems of large labor force, low laying efficiency and low laying efficiency of existing floor tile laying. Large cost and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种地砖建设设备本申请是申请号为2016104598812，申请日为2016年06月23日，专利技术创造名称为“一种园林绿化地砖建设智能设备”的专利的分案申请。
本专利技术涉及市政工程园林修建机械领域，具体的说是一种园林绿化地砖建设智能设备。
技术介绍
地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖，用黏土烧制而成，规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮，有的经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面；地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖和玻化砖等，不同材质的地砖适用于不同的场合，地砖主要应用的场合有市政工程的人行道、街道绿化的围边、园林建设的地面、室内装修的地面、街道路面、公路的护边等等。目前对于地砖的铺设多采用人工铺设作业，这样不仅铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力，而且工人长期弯腰从事地砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康。鉴于此，本专利技术提供了一种园林绿化地砖建设智能设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种园林绿化地砖建设智能设备。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种园林绿化地砖建设智能设备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与吸取装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。作为本专利技术的进一步改进，所述的履带行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二，驱动轴和行走带轮数量为四；所述的底盘呈矩形结构，底盘前后两端分别开设有安装槽，驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内，且驱动电机采用双轴同步输出电机，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与行走带轮相连接，且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定，行走履带两端分别绕套在行走带轮上，且行走履带外侧均匀设置有半圆形防滑条。作为本专利技术的进一步改进，所述的轮式行走装置包括行走固定板、行走滑轨、行走滑块、行走耳座、一号转轴、行走支架、二号转轴、行走支撑杆、转动块、行走电机、行走电机架、行走轴和行走转轮；所述的行走滑轨固定在行走固定板下端面上，行走滑块安装在行走滑轨上，且行走滑块上端为凹型结构，行走滑块下端为倒立的U型结构，行走耳座位于行走滑轨后端位置处，且行走耳座与行走固定板固连，行走支架上端通过一号转轴与行走耳座相连接，行走支架中部位置处设置有行走连接杆，行走支撑杆一端通过二号转轴与行走滑块下端相连接，行走支撑杆另一端通过转动块与行走支架中部的行走连接杆相连接，且行走支撑杆为气动可伸缩式结构，行走电机通过行走电机架固定在行走支架外侧壁上，且行走电机主轴与行走轴相连接，行走轴两端分别固定在行走支架下端的左右内侧壁上，行走转轮安装在行走轴中部位置处。本专利技术行进时，当在平坦路面行走时，通过行走滑块在行走滑轨上的向外侧运动带动行走支撑杆逆时针向外侧伸展运动，且行走支撑杆与行走支架联动，从而带动行走支架以一号转轴为旋转中心进行逆时针向外侧旋转运动，当行走转轮接触地面上，整个履带行走装置与地面进行分离，处于被抬空状态，同时通过行走电机带动行走转轮的转动，实现了轮式行走装置的行走移动，且行走速度快，克服了履带行走装置行走速度慢的问题；当遇到坑洼地面时，通过行走滑块在行走滑轨上的向内侧运动带动行走支撑杆顺时针向内侧收缩运动，且行走支撑杆与行走支架联动，从而带动行走支架以一号转轴为旋转中心进行顺时针向内侧旋转运动，实现了轮式行走装置的收缩，当行走转轮脱离地面时，整个履带行走装置与地面接触，通过驱动电机的转动带动行走带轮的旋转，从而带动行走履带的运动，履带行走装置主要用于本专利技术的行走、移动和转向，且履带行走装置通过采用履带式结构更加便于坑洼地势地况的行走，使得本专利技术的适用性更强；通过履带行走装置和轮式行走装置的配合转换，提高了本专利技术的行走能力。作为本专利技术的进一步改进，所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；移动底架采用一平移的串联结构，移动底架可进行前后移动，通过移动底架可带动四自由度并联机构的前后移动；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接；四自由度并联机构采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；将混联机构应用到本专利技术中，一方面起到了对吸取装置和砖缝填泥装置的整体方位角度的调节，便于本专利技术各种姿态全方位的高精度铺砖作业的进行，另一方面对吸取装置和砖缝填泥装置起到了减震的效果，使得吸取装置和砖缝填泥装置在本专利技术行走颠簸状态下始终处于水平平稳状态，防止抖动性过大从而影响吸取装置和砖缝填泥装置的铺砖效率和准确性。作为本专利技术的进一步改进，所述的吸取装置包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构；所述的吸取台座下端设置有连接盘，吸取台座上端设置有固定台，且连接盘和固定台之间设置有连接柱，吸取滑轨数量为二，吸取滑轨沿吸取台座的横向中心轴线分别对称布置在固定台上端面前后两侧，吸取滑座前后两端分别安装在吸取滑轨上，吸取滑座由水平板和垂直板组成，且水平板和垂直板之间设置有连接肋板，吸取转盘固定在吸取滑座上端面中心位置处，吸取支架固定在吸取转盘正上方，角度调节机构位于吸取支架上方，吸持机构安装在角度调节机构正前端，推送机构位于吸取滑座后端；通过吸取滑座在吸取滑轨上的滑动可带动角度调节机构和吸持机构的左右运动，从而实现吸持机构吸持地砖时伸出长度的调节，通过吸取转盘可带动角度调节机构和吸持机构在水平面上的旋转运动，从而可实现吸持机构局部水平对位的调节。作为本专利技术的进一步改进，所述的角度调节机构包括调节铰链、调节支板、电机支柱、双向输出电机、收缩轮、调节钢丝绳和调节耳座；所述的调节支板位于吸取支架前端，且调节支板与吸取支架之间通过调节铰链进行连接，电机支柱位于吸取支架后端中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖建设设备，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述混联机构位于所述电动转台与所述吸取装置之间，且所述混联机构下端与所述电动转台相连接，所述混联机构上端与所述吸取装置相连接，所述砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。

【技术特征摘要】
1.一种地砖建设设备，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述混联机构位于所述电动转台与所述吸取装置之间，且所述混联机构下端与所述电动转台相连接，所述混联机构上端与所述吸取装置相连接，所述砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。2.根据权利要求1所述的一种地砖建设设备，其特征在于：所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，所述移动底架位于所述四自由度并联机构下方，且所述移动底架与所述四自由度并联机构固定连接；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且所述移动滑轨和所述滑块的数量均为四，所述限位弹簧数量为十六，所述锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在所述四自由度并联机构上，所述移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，所述移动滑轨两端分别设置有所述挡板，所述滑块安装在所述移动滑轨上，所述限位弹簧位于所述滑块与所述移动滑轨的挡板之间，且所述限位弹簧一端通过所述锁紧柱与所述移动滑轨的挡板相连接，所述限位弹簧另一端通过所述锁紧柱与所述滑块相连接，且所述移动滑轨的挡板内侧面和所述滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，所述锁紧柱一端设置有用于固定所述限位弹簧的锁紧扣，所述锁紧柱另一端设置有与安装所述螺纹孔相配合的外螺纹。3.根据权利要求2所述的一种地砖建设设备，其特征在于：所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且所述动平台位于所述定平台正上方，所述定平台上端部分和所述动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，所述伸缩杆底端通过所述虎克铰与所述滑块相连接，所述伸缩杆顶端通过所述球铰链与所述动平台相连接。4.根据权利要求1所述的一种地砖建设设备，其特征在于：所述的吸取装置包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构；所述的吸取台座下端设置有连接盘，所述吸取台座上端设置有固定台，且所述连接盘和所述固定台之间设置有连接柱，所述吸取滑轨数量为二，所述吸取滑轨沿吸取台座的横向中心轴线分别对称布置在所述固定台上端面前后两侧，所述吸取滑座前后两端分别安装在所述吸取滑轨上，所述吸取滑座由水平板和垂直板组成，且所述水平板和所述垂直板之间设置有连接肋板，所述吸取转盘固定在所述吸取滑座上端面中心位置处，所述吸取支架固定在所述吸取转盘正上方，所述角度调节机构位于吸取支架上方，所述吸持机构安装在所述角度调节机构正前端，所述推送机构位于所述吸取滑座后端。5.根据权利要求1所述的一种地砖建设设备，其特征在于：所述的砖缝填泥装置包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮；所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆，所述填泥支架上端设置有安装平台，所述填泥转台固定在所述填泥支架上端的所述安装平台的中心位置处，所述伸缩支架后端安装在所述填泥转台上，且所述伸缩支架与所述填泥转台之间采用所述锁紧盖进行固定锁紧，所述填泥升降杆位于所述伸缩支架前端正下方，且所述填泥升降杆上端与所述伸缩支架相连接，所述填泥升降杆下端与所述振动支座相固定，所述振动弹簧位于所述伸缩支架和所述振动支座之间，且所述振动弹簧沿所述填泥升降杆呈周向均匀布置，所述振动弹簧上端与所述伸缩支架相连接，所述振动弹簧下端与所述振动支座相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：永春新盛环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35