窄口径巷道救援装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提出一种窄口径巷道救援装置，窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，主控芯片分别与信息采集单元、气泵单元以及牵引单元电性连接，牵引单元与气囊救援单元活动连接，气泵单元与气囊救援单元固定连接。通过气囊救援单元对被困人员进行救援，无需救援人员进入窄口径巷道，方便快捷，同时可以完成对窄口径巷道的气体检测以及供氧，使救援更加的安全。

【技术实现步骤摘要】
窄口径巷道救援装置及系统
本技术涉及安全救援领域，具体而言，涉及一种窄口径巷道救援装置及系统。
技术介绍
一些口径为0.2-1.0m小口径的窄巷道中，时常有人员落入事故发生。目前国内外采取的传统方法是系绳倒立进入、放拉钩并指导待救人员实施自救、机械挖掘等手段。但是在小口径的巷道救援中，采用传统方式救援存在以下几点难点。一是口较小，整个作业面受限，人员上下极不方便，通常只能允许一人勉强通过，加上如果距离较长，战斗员上下体力消耗较大，且无法形成协同配合，有效救援行动展开缓慢。另外，作业空间狭小，救援官兵的防护也相当困难。而对于挖掘式救援来说，一些巷道建造质量差，砖土结构多，加之年久失修，在救援过程中容易发生塌陷、封堵等突发情况。同时，由于井内空间相对平衡被打破，可能导致大量有毒气体涌出，在一些雨水季节，还容易造成大量雨水涌入等情况。容易造成被困人员二次伤害，也极易造成救援官兵的伤亡。如何解决上述问题，是目前安全救援项目开发人员亟待解决的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种窄口径巷道救援装置及系统，来实现窄口径巷道被困人员的安全救援的目的。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术实施例提供一种窄口径巷道救援装置，所述窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，所述主控芯片分别与所述信息采集单元、所述气泵单元以及所述牵引单元电性连接，所述牵引单元与所述气囊救援单元活动连接，所述气泵单元与所述气囊救援单元固定连接；所述信息采集单元用于采集巷道内人员的位置信息并将所述位置信息发送给所述主控芯片；所述主控芯片用于依据所述位置信息控制所述牵引单元将所述气囊救援单元置于所述位置信息对应的位置并生成一个充气指令；所述主控芯片还用于依据所述充气指令控制所述气泵单元给所述气囊救援单元充气，并通过所述牵引单元将所述气囊救援单元拉出窄口径巷道。在本技术较佳的实施例中，所述信息采集单元包括用于与所述主控芯片建立通信连接的通信子单元、用于为窄口径巷道提供光照的照明子单元以及用于拍摄窄口径巷道人物图像信息的摄像子单元；所述摄像子单元以及所述照明子单元分别与所述通信子单元电性连接。在本技术较佳的实施例中，所述气囊救援单元包括连接槽、气囊、充气孔以及外壳，所述外壳与所述气囊固定连接，所述气囊中间设置有容纳空间，所述气囊通过充气孔与所述气泵单元连接，所述连接槽通过一金属杆与牵引单元可伸缩连接。在本技术较佳的实施例中，所述气囊上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定被困人员。在本技术较佳的实施例中，所述窄口径巷道救援装置还包括用于测量所述气囊救援单元压力值的压力测量单元，所述压力测量单元与所述主控芯片通信连接；所述压力测量单元用于将测量得到的所述压力值发送给所述主控芯片，所述主控芯片用于将所述压力值与预设压力值进行比对，若所述压力值大于所述预设压力值时，控制所述牵引单元将所述气囊救援单元拉出窄口径巷道。在本技术较佳的实施例中，所述压力测量单元包括压力传感芯片、第一电阻、第二电阻，所述压力传感芯片的第一引脚接地，所述压力传感芯片的第三引脚、第四引脚接第一电源，所述压力传感芯片的第六引脚通过所述第一电阻与第二电源电性连接，所述压力传感芯片的第七引脚通过所述第二电阻与所述第二电源电性连接，所述压力传感芯片的第六引脚以及第七引脚与主控芯片电性连接。在本技术较佳的实施例中，所述窄口径巷道救援装置还包括用于采集窄口径巷道的气体成分的气体采样单元以及用于气体成分检测的气体检测单元，所述气体检测单元与所述主控芯片电性连接，所述气体采样单元与所述气体检测单元机械连接；所述气体检测单元还用于将所述气体成分的气体成分信息发送给所述主控芯片；所述主控芯片还用于将接收到的所述气体成分信息中的氧气含量与预设含量进行比对，若所述氧气含量小于所述预设含量，则所述主控芯片通过所述气泵单元给窄口径巷道进行供氧。在本技术较佳的实施例中，所述气泵单元包括气泵以及电磁阀，所述气泵和电磁阀分别与所述控制器电性连接，所述气泵通过所述电磁阀与所述气囊救援单元连接；所述电磁阀用于控制所述气泵与窄口径巷道的空气或所述气囊救援单元的连通状态。在本技术较佳的实施例中，所述窄口径巷道救援装置还包括用于与智能终端建立通信连接的通信单元，所述主控芯片将接收到的位置信息以及所述充气指令发送给所述智能终端显示。本技术实施例还提供了一种窄口径巷道救援系统，包括上述的窄口径巷道救援装置。本技术实施例提供的一种窄口径巷道救援装置，窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，主控芯片分别与信息采集单元、气泵单元以及牵引单元电性连接，牵引单元与气囊救援单元活动连接，气泵单元与气囊救援单元固定连接；信息采集单元用于采集巷道内人员的位置信息并将位置信息发送给主控芯片；主控芯片用于依据位置信息控制牵引单元将气囊救援单元置于位置信息对应的位置并生成一个充气指令；主控芯片还用于依据充气指令控制气泵单元给气囊救援单元充气，并通过牵引单元将气囊救援单元拉出窄口径巷道。通过气囊救援单元对被困人员进行救援，无需救援人员进入窄口径巷道，方便快捷，同时可以完成对窄口径巷道的气体检测以及供氧，使救援更加的安全。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术实施例所提供的一种窄口径巷道救援装置的原理示意图。图2示出了本技术实施例所提供的一种窄口径巷道救援装置的信息采集单元的原理示意图。图3示出了本技术实施例所提供的一种窄口径巷道救援装置的气泵单元与气囊救援单元的控制原理示意图。图4示出了本技术实施例所提供的一种窄口径巷道救援装置的气囊救援单元的结构示意图。图5示出了本技术实施例所提供的一种窄口径巷道救援装置的压力测量单元的电路原理图。图标：100-窄口径巷道救援装置；110-主控芯片；120-信息采集单元；121-通信子单元；122-照明子单元；123-摄像子单元；130-气体检测单元；140-通信单元；150-压力测量单元；151-压力传感芯片；160-气泵单元；161-气泵；162-电磁阀；170-牵引单元；180-气囊救援单元；181-气囊；182-充气孔；183-外壳；184-连接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，所述主控芯片分别与所述信息采集单元、所述气泵单元以及所述牵引单元电性连接，所述牵引单元与所述气囊救援单元活动连接，所述气泵单元与所述气囊救援单元固定连接；所述信息采集单元用于采集巷道内人员的位置信息并将所述位置信息发送给所述主控芯片；所述主控芯片用于依据所述位置信息控制所述牵引单元将所述气囊救援单元置于所述位置信息对应的位置并生成一个充气指令；所述主控芯片还用于依据所述充气指令控制所述气泵单元给所述气囊救援单元充气，并通过所述牵引单元将所述气囊救援单元拉出窄口径巷道；其中，所述主控芯片采用STM32单片机。

【技术特征摘要】
1.一种窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置包括主控芯片、信息采集单元、牵引单元、气囊救援单元以及气泵单元，所述主控芯片分别与所述信息采集单元、所述气泵单元以及所述牵引单元电性连接，所述牵引单元与所述气囊救援单元活动连接，所述气泵单元与所述气囊救援单元固定连接；所述信息采集单元用于采集巷道内人员的位置信息并将所述位置信息发送给所述主控芯片；所述主控芯片用于依据所述位置信息控制所述牵引单元将所述气囊救援单元置于所述位置信息对应的位置并生成一个充气指令；所述主控芯片还用于依据所述充气指令控制所述气泵单元给所述气囊救援单元充气，并通过所述牵引单元将所述气囊救援单元拉出窄口径巷道；其中，所述主控芯片采用STM32单片机。2.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述信息采集单元包括用于与所述主控芯片建立通信连接的通信子单元、用于为窄口径巷道提供光照的照明子单元以及用于拍摄窄口径巷道人物图像信息的摄像子单元；所述摄像子单元以及所述照明子单元分别与所述通信子单元电性连接。3.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述气囊救援单元包括连接槽、气囊、充气孔以及外壳，所述外壳与所述气囊固定连接，所述气囊中间设置有容纳空间，所述气囊通过所述充气孔与所述气泵单元连接，所述连接槽通过一金属杆与所述牵引单元可伸缩连接。4.如权利要求3所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述气囊上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定被困人员。5.如权利要求1所述的窄口径巷道救援装置，其特征在于，所述窄口径巷道救援装置还包括用于测量所述气囊救援单元压力值的压力测量单元，所述压力测量单元与所述主控芯片通信连接；所述压力测量单元用于将测量得到的所述压力值发送给所述主控芯片，所述主控芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓霞，杨文耀，夏继宏，陈文波，李杰，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50