一种快递件包装系统的控制方法技术方案

本发明专利技术属于物流包装技术领域，具体涉及一种快递件包装系统的控制方法，所述快递件包装系统包括箱盖分料机构、箱盖输送机构、箱体输送机构、箱盖转运机构、箱盖锁紧机构以及空气填充机构；包括如下步骤：本发明专利技术的包装系统采用电控系统自动控制，能够对本发明专利技术所提及的新型物流箱进行全自动化的快速包装作业，大大提高了物流箱的包装效率以及快递件的安全性和保密性。

A control method for express packaging system

The invention belongs to the technical field of logistics packaging, in particular relates to a control method of express package packaging system. The express package packaging system comprises a box cover dividing mechanism, a box cover conveying mechanism, a box body conveying mechanism, a box cover transporting mechanism, a box cover locking mechanism and an air filling mechanism; and comprises the following steps: a bag of the invention; The packing system adopts the automatic control system of the electronic control system, which can carry out automatic and fast packing operation for the new type of logistics box mentioned in the invention, and greatly improves the packing efficiency of the logistics box and the safety and confidentiality of the express delivery parts.

【技术实现步骤摘要】
一种快递件包装系统的控制方法
本专利技术属于物流包装
，具体涉及一种快递件包装系统的控制方法。
技术介绍
现如今随着国内电子商务的兴起，物流行业也得到的前所未有的快速发展，全国每天的快递发送量高度数千万甚至数亿件。现在市面上大部分的快递件都采用纸箱进行包装，这种包装方式主要存在以下几点缺陷：第一，快递件达到收件人手中后，用于包裹快递件的纸箱一般都是直接丢弃，这样会产生大量的纸质垃圾，虽然这些纸箱能够回收利用，但回收加工所需要的成本依然会消耗大量的社会资源，并容易产生废水、废气等二次污染。第二，纸箱的保护作用有限，对有些易碎、易损快递件而言，在运输过程之中很容易导致快递件损坏，虽然现有技术中为加强防护会在纸箱内放置一次性气囊等缓冲物，但这些缓冲物很难保证与纸箱和快递件同时紧密抵靠，快递件在纸箱中任然会出现晃动，防护效果有限。第三，纸箱包装方式过于简陋，在运输途中即使被其他人拆开也能够轻易复原，且很难被收件人发现，这就有可能导致快递件收发双方的隐私遭到泄露。为此本专利技术的专利技术人设计了一种能够解决上述问题的新型物流箱，然而该物流箱的包装过程还需要借助一套高效的包装系统才能够最大限度的发挥其功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快递件包装系统的控制方法，该方法能够对一种可回收、防撞击并能够防止他人中途拆装的物流箱进行连续快速封装。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种快递件包装系统的控制方法，所述快递件包装系统包括箱盖分料机构、箱盖输送机构、箱体输送机构、箱盖转运机构、箱盖锁紧机构以及空气填充机构；包括如下步骤：步骤1：在箱盖输送机构上设置第一位置传感器用于检测箱盖是否到达第一限位块；在箱体输送机构上设置第二、第三位置传感器用于分别检测箱体是否到达第一活动挡块和第二活动挡块；第一、第二、第三位置传感器的信号输出端与自动控制器电连接，自动控制器与箱盖分料机构、箱盖转运机构、箱盖锁紧机构和空气填充机构的驱动元件电连接；步骤2：自动控制器根据第一、第二、第三位置传感器的检测信号控制箱盖分料机构、箱盖转运机构、箱盖锁紧机构和空气填充机构动作，具体包括：箱盖上料循环：自动控制器首先控制箱盖分料机构动作，使箱盖分料机构将一个箱盖施放到箱盖输送机构上，当第一位置传感器检测到箱盖到达第一限位块时，自动控制器控制第一推杆的驱动元件动作，驱动第一推杆先夹紧箱盖，然后相互分离，随后自动控制器控制箱盖转运机构的动作，使箱盖转运机构将箱盖扣合在箱体上，同时自动控制器再次控制箱盖分料机构动作，循环上述过程实现箱盖的连续上料；箱盖锁紧循环：初始时，第一活动挡块处于竖直状态，当第二位置传感器检测到箱体与第一活动挡块抵靠时，自动控制器控制压板的驱动元件动作，使压板下行至与箱盖顶面贴合；然后自动控制器控制第三伺服电机动作，使推块将一个扣环推送至孔口处，而后第一伺服电机动作，驱动拉带依次穿过扣环、箱盖上的带孔和箱体上的单向拉紧机构，随后自动控制器再次控制第三伺服电机动作，使推块复位，同时使驱动块向扣环所在位置滑动，扣环在驱动快倒角的作用下被压入孔口内，同时两夹片插入箱盖的沉孔内，使两夹片夹紧；然后自动控制器控制第一伺服电机反转15-20°使拉带张紧；然后自动控制器控制第二伺服电机动作，使剪断机构将拉带剪断；最后自动控制器控制压板的驱动元件动作，使压板上行复位；同时控制第一活动挡块的驱动元件动作，使第一活动挡块切换到水平工位，箱体随第二输送带继续下行，当第二位置传感器检测到箱体完全越过第一活动挡块时，自动控制器再次控制第一活动挡块的驱动元件动作，使第一活动挡块切换至竖直工位；循环上述过程实现箱盖的连续锁紧；空气填充循环：初始时，第二活动挡块处于竖直状态，当第三位置传感器检测到箱体与第二活动挡块抵靠时，自动控制器控制第一气缸的电磁控制阀动作，使第一气缸的活塞杆伸出，第一气缸的活塞杆伸出过程中，第一夹板首先与箱体侧壁接触，箱体在第一夹板的推动下另一侧与第二夹板贴合，随着活塞杆的继续伸长，活动套管的挡圈先与第一夹板抵紧，而后第一夹板上的导柱的径向凸缘刚好与机架抵触，然后活动套管前端的压环开始压缩密封圈，密封圈受到挤压后向充气接头的内侧凸伸，从而与箱体上的充气口的外环面紧密贴合；随后自动控制器控制供气管路上的阀门动作，开始向箱体内的气囊充气，当压力表检测到气压达到预定值时，自动控制器控制供气管路上的阀门关闭，然后控制第一气缸的活塞杆回缩复位；最后自动控制器控制第二活动挡块的驱动元件动作，使第二活动挡块切换到水平工位，箱体随第二输送带继续下行，当第三位置传感器检测到箱体完全越过第二活动挡块时，自动控制器再次控制第二活动挡块的驱动元件动作，使第二活动挡块切换至竖直工位；循环上述过程实现箱体内气囊的自动充气。本专利技术的技术效果在于：本专利技术的包装系统采用电控系统自动控制，能够对本专利技术所提及的新型物流箱进行全自动化的快速包装作业，大大提高了物流箱的包装效率以及快递件的安全性和保密性。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的物流箱的立体结构示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的物流箱的俯视图；图3是本专利技术的实施例所提供的物流箱的主视图及其局部放大视图；图4是本专利技术的实施例所提供的物流箱的侧视图及其局部放大视图；图5是本专利技术的实施例所提供的物流箱变化状态的立体结构示意图，为清楚展示箱体及箱盖结构，本专利技术中的可充气气囊并未在该图中示出；图6是图5的I局部放大视图；图7是本专利技术的实施例所提供的物流箱折叠状态的立体结构示意图；图8是本专利技术的实施例提供的一次性锁扣部件的立体结构示意图；图9是本专利技术的实施例所提供的快递件包装系统的结构示意图；图10是本专利技术的实施例所提供的箱盖粉料机构及箱盖输送机构的立体结构示意图；图11是本专利技术的实施例所提供的箱盖锁紧机构的立体结构示意图；图12是本专利技术的实施例所提供的锁扣安装单元的立体结构示意图；图13是本专利技术的实施例所提供的锁扣安装单元其中一个工位的剖视图；图14是图13的I局部放大视图；图15是本专利技术实施例多提供的锁扣安装单元另一个工位的剖视图；图16是图15的II局部放大视图；图17是本专利技术的实施例所提供的拉带输送机构的立体结构示意图；图18是本专利技术的实施例所提供的扣环输送机构的立体结构示意图；图19是本专利技术的实施例所提供的推块与驱动块一体式结构示意图；图20是本专利技术的实施例所提供的空气填充机构的立体结构示意图；图21是本专利技术的实施例所提供的空气填充机构的剖视图；图22是图21的III局部放大视图；图23是本专利技术的实施例所提供的快递件包装系统的控制模块结构框图。具体实施方式结合图1至图23，对本专利技术作进一步地说明：为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是，本专利技术的表述中，如“上”、“下”、“内”、“外”等表示方位的表述都是基于产品的实际使用状态以及本领域技术人员的一般认知而言的。如图1、5所示，一种物流箱，包括由一个底壁和四个侧壁11围合而成的箱体10，以及与箱体10上端构成可拆卸式连接的箱盖12。优选的，所述箱体10的四个侧壁11的底边与底壁的四条侧边之间均为铰接连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递件包装系统的控制方法，所述快递件包装系统包括箱盖分料机构(20)、箱盖输送机构(30)、箱体输送机构(50)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)以及空气填充机构(70)，其特征在于包括如下步骤：步骤1：在箱盖输送机构(30)上设置第一位置传感器用于检测箱盖(12)是否到达第一限位块(32)；在箱体输送机构(50)上设置第二、第三位置传感器用于分别检测箱体(10)是否到达第一活动挡块(511)和第二活动挡块(52)；第一、第二、第三位置传感器的信号输出端与自动控制器电连接，自动控制器与箱盖分料机构(20)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)和空气填充机构(70)的驱动元件电连接；步骤2：自动控制器根据第一、第二、第三位置传感器的检测信号控制箱盖分料机构(20)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)和空气填充机构(70)动作，具体包括：箱盖(12)上料循环：自动控制器首先控制箱盖分料机构(20)动作，使箱盖分料机构(20)将一个箱盖(12)施放到箱盖输送机构(30)上，当第一位置传感器检测到箱盖(12)到达第一限位块(32)时，自动控制器控制第一推杆(33)的驱动元件动作，驱动第一推杆(33)先夹紧箱盖(12)，然后相互分离，随后自动控制器控制箱盖转运机构(40)的动作，使箱盖转运机构(40)将箱盖(12)扣合在箱体(10)上，同时自动控制器再次控制箱盖分料机构(20)动作，循环上述过程实现箱盖(12)的连续上料；箱盖(12)锁紧循环：初始时，第一活动挡块(51)处于竖直状态，当第二位置传感器检测到箱体(10)与第一活动挡块(51)抵靠时，自动控制器控制压板(61)的驱动元件动作，使压板(61)下行至与箱盖(12)顶面贴合；然后自动控制器控制第三伺服电机(625)动作，使推块(632)将一个扣环(15)推送至孔口(636)处，而后第一伺服电机(626)动作，驱动拉带(13)依次穿过扣环(15)、箱盖(12)上的带孔(122)和箱体(10)上的单向拉紧机构(14)，随后自动控制器再次控制第三伺服电机(625)动作，使推块(632)复位，同时使驱动块(629)向扣环(15)所在位置滑动，扣环(15)在驱动快倒角的作用下被压入孔口(6316)内，同时两夹片(154)插入箱盖(12)的沉孔内，使两夹片(154)夹紧；然后自动控制器控制第一伺服电机(626)反转15‑20°使拉带(13)张紧；然后自动控制器控制第二伺服电机(627)动作，使剪断机构(624)将拉带(13)剪断；最后自动控制器控制压板(61)的驱动元件动作，使压板(61)上行复位；同时控制第一活动挡块(51)的驱动元件动作，使第一活动挡块(51)切换到水平工位，箱体(10)随第二输送带(54)继续下行，当第二位置传感器检测到箱体(10)完全越过第一活动挡块(51)时，自动控制器再次控制第一活动挡块(51)的驱动元件动作，使第一活动挡块(51)切换至竖直工位；循环上述过程实现箱盖(12)的连续锁紧；空气填充循环：初始时，第二活动挡块(52)处于竖直状态，当第三位置传感器检测到箱体(10)与第二活动挡块(52)抵靠时，自动控制器控制第一气缸(74)的电磁控制阀动作，使第一气缸(74)的活塞杆(741)伸出，第一气缸(74)的活塞杆(741)伸出过程中，第一夹板(731)首先与箱体(10)侧壁接触，箱体(10)在第一夹板(731)的推动下另一侧与第二夹板(732)贴合，随着活塞杆(741)的继续伸长，活动套管(72)的挡圈(722)先与第一夹板(731)抵紧，而后第一夹板(731)上的导柱(75)的径向凸缘(751)刚好与机架抵触，然后活动套管(72)前端的压环(721)开始压缩密封圈(74)，密封圈(74)受到挤压后向充气接头(71)的内侧凸伸，从而与箱体(10)上的充气口的外环面紧密贴合；随后自动控制器控制供气管路上的阀门动作，开始向箱体(10)内的气囊充气，当压力表检测到气压达到预定值时，自动控制器控制供气管路上的阀门关闭，然后控制第一气缸(74)的活塞杆(741)回缩复位；最后自动控制器控制第二活动挡块(52)的驱动元件动作，使第二活动挡块(52)切换到水平工位，箱体(10)随第二输送带(54)继续下行，当第三位置传感器检测到箱体(10)完全越过第二活动挡块(52)时，自动控制器再次控制第二活动挡块(52)的驱动元件动作，使第二活动挡块(52)切换至竖直工位；循环上述过程实现箱体(10)内气囊的自动充气。...

【技术特征摘要】
1.一种快递件包装系统的控制方法，所述快递件包装系统包括箱盖分料机构(20)、箱盖输送机构(30)、箱体输送机构(50)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)以及空气填充机构(70)，其特征在于包括如下步骤：步骤1：在箱盖输送机构(30)上设置第一位置传感器用于检测箱盖(12)是否到达第一限位块(32)；在箱体输送机构(50)上设置第二、第三位置传感器用于分别检测箱体(10)是否到达第一活动挡块(511)和第二活动挡块(52)；第一、第二、第三位置传感器的信号输出端与自动控制器电连接，自动控制器与箱盖分料机构(20)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)和空气填充机构(70)的驱动元件电连接；步骤2：自动控制器根据第一、第二、第三位置传感器的检测信号控制箱盖分料机构(20)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)和空气填充机构(70)动作，具体包括：箱盖(12)上料循环：自动控制器首先控制箱盖分料机构(20)动作，使箱盖分料机构(20)将一个箱盖(12)施放到箱盖输送机构(30)上，当第一位置传感器检测到箱盖(12)到达第一限位块(32)时，自动控制器控制第一推杆(33)的驱动元件动作，驱动第一推杆(33)先夹紧箱盖(12)，然后相互分离，随后自动控制器控制箱盖转运机构(40)的动作，使箱盖转运机构(40)将箱盖(12)扣合在箱体(10)上，同时自动控制器再次控制箱盖分料机构(20)动作，循环上述过程实现箱盖(12)的连续上料；箱盖(12)锁紧循环：初始时，第一活动挡块(51)处于竖直状态，当第二位置传感器检测到箱体(10)与第一活动挡块(51)抵靠时，自动控制器控制压板(61)的驱动元件动作，使压板(61)下行至与箱盖(12)顶面贴合；然后自动控制器控制第三伺服电机(625)动作，使推块(632)将一个扣环(15)推送至孔口(636)处，而后第一伺服电机(626)动作，驱动拉带(13)依次穿过扣环(15)、箱盖(12)上的带孔(122)和箱体(10)上的单向拉紧机构(14)，随后自动控制器再次控制第三伺服电机(625)动作，使推块(632)复位，同时使驱动块(629)向扣环(15)所在位置滑动，扣环(15)在驱动快倒角的作用下被压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：安徽企路石工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34