翅片堆垛预整理装置制造方法及图纸

一种翅片堆垛预整理装置，其特征是它包括两根轮动轴（8），两根轮动轴（8）分别连接有一个夹杆组件（12，13），夹杆组件（12，13）能包络翅片接料针；两根轮动轴（8）的悬臂端通过锁紧轴（14）和锁紧扣（15）相连或分离，它们的另一端套装直线轴承（10）中，直线轴承（10）安装在箱体（7）中，在箱体（7）中安装有驱动轮动轴（8）前进或后退的摩擦轮（11），摩擦轮（11）通过同步带（5）与轮动电机（4）的输出轴相连；轮动轴（8）套装在直线轴承（1）中的一端伸出箱体（7）外并安装有齿轮箱，齿轮箱中安装有齿轮（9），齿轮轴与轮动轴（8）通过销钉相连，两根轮动轴（8）上的齿轮（9）相互啮合，其中一个齿轮（9）轴与旋转气缸（1）的输出轴相连，旋转气缸（1）安装在齿轮箱上。本发明专利技术结构简单，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
翅片堆垛预整理装置
本专利技术涉及一种空调器制造技术，尤其是一种空调器换热器自动化生产技术，具体地说是一种翅片堆垛预整理装置。
技术介绍
目前，空调热交换器穿管大多采用人工穿孔工艺，不仅效率低，而且需要大量的人工，严重制约了生产效率的提高。为此，人们开始尝试使用自动穿孔机来代替人工穿管，中国专利2013101831099是一种自动化水平较高的自动穿管设备，为了实现自动穿管，第一步需要将从冲床上冲下的翅片通过插入定位针送入穿管设备中。这种翅片整理装置只能满足将不需要安装下边板的翅片整理，而大多数情况下，需要在翅片的一端加装L形下边板，铜管先穿过下边板再从另一端穿出进行后续的胀管作业。下边板是空调热交换器与机箱固定连接的一个零件，由于空调热交换器长期处于手工生产的技术状态，所有制造厂商对于下边板的设计都没有实现标准化系列化，结构形式五花八门，形状尺寸多种多样，制造精度低，在自动装配过程中，甚至连实现自动摆放都不可能，这给空调热交换器的自动化生产造成极大困难。为了实现下边板的预装，必须先将下边板插装在冲床接料针上，而为了实现准确的边板定位，必须先对接料针进行定位，然后将下边板套装在接料针上，当翅片堆垛整体上移时必须保证下边板不与堆垛分离，而对接料针进行定位的定位装置此时又成为影响下边板的因素，必须很好地进行协调，防止运动干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的翅片堆垛进行下边板安装时缺少相应的定位机构造成自动化装配难以实现的问题，设计一种能对接料针进行正确定位，并在下边板定位后能自动撤离且不产生运动干涉的翅片堆垛预整理装置。本专利技术的技术方案是：一种翅片堆垛预整理装置，其特征是它包括两根轮动轴8，两根轮动轴8分别连接有一个夹杆组件12，13，夹杆组件12，13能包络翅片接料针；两根轮动轴8的悬臂端通过锁紧轴14和锁紧扣15相连或分离，它们的另一端套装在直线轴承10中，直线轴承10安装在箱体7中，在箱体7中安装有驱动轮动轴8前进或后退的摩擦轮11，摩擦轮11通过同步带5与轮动电机4的输出轴相连；轮动轴8套装在直线轴承10中的一端伸出箱体7外并安装有齿轮箱，齿轮箱中安装有齿轮9，齿轮轴与轮动轴8通过销钉相连，两根轮动轴8上的齿轮9相互啮合，其中一个齿轮9轴与旋转气缸1的输出轴相连，旋转气缸1安装在齿轮箱上。所述的齿轮箱上安装有防止轮动轴移动超限的限位装置。所述的限位装置由拉紧块2和旋转接紧气缸3组成，旋转拉紧气缸3固定在箱体7上，拉紧块2安装在齿轮箱7上，旋转接紧气缸3上设有拉钩，拉钩经旋转到位后与拉紧块2相接触，使齿轮箱固定在确定位置，从而使轮动轴8的移动满足设定要求。所述的摩擦轮11的两端支承在轴承中，轴承外圈安装在顶紧轴16上，顶紧轴16支承在顶紧弹簧17上。本专利技术的有益效果：本专利技术创造性地利用摩擦轮驱动双杆结构的轮动轴伸出在接料杆的两侧，并在轮轴轴相向翻转后将接料杆夹紧进行定位，同时能在下边板插装在接料针上，定位针插入下边板和翅片堆上对应的孔后再次转后退回，使轮动轴脱离与接料针的接触，保证翅片堆垛被抬出接料针后利用定位针进行定位，从根本上解决了运动干涉。本专利技术为翅片堆的预整理和下边板的定位提供了理想的装置，且不增加和延长原有工艺路线，而仅仅是在原来进行定位针抓紧和插装工位的下部增加一套预整理机构，能与现有的翅片堆垛整理装置高度兼容。本专利技术动作可靠，高效安全。附图说明图1是本专利技术的正视结构示意图。图2是图1的B-B剖视图。图3是图1的A-A剖视图。图4是本专利技术的立体结构示意图。图5是本专利技术的轮动轴端部锁紧示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-5所示。一种翅片堆垛预整理装置，它安装在现有的翅片堆垛整理机构的下部，并通过导轨19与原有的机构相连，整个装置通过移动气缸18的作用能沿导轨19作沿生产线的纵向移动，如图1所示，整个装置包括两根轮动轴8，两根轮动轴8分别连接有夹杆组件12和夹杆组件13，夹杆组件12和夹杆组件13均呈水平状态时能包络翅片接料针；两根轮动轴8的悬臂端通过锁紧轴14和锁紧扣15相连或分离，水平状态时锁紧扣15扣在锁紧轴14中从而使轮动轴8处于夹紧状态，轮动轴反向转动时，锁紧扣15沿锁紧轴14环面脱离锁紧轴14（图5），平板组件12和13即能分离并呈垂直状态，轮动轴8的另一端套装直线轴承10中，直线轴承10安装在箱体7中，在箱体7中安装有两根驱动轮动轴8前进或后退的摩擦轮11（图2），两根摩擦轮11通过同步带5实现同步转动，同步带5由轮动电机4的输出轴带动，摩擦轮正转，轮动轴8伸出，反转，轮动轴8缩回；所述的摩擦轮11的两端支承在轴承中，轴承外圈安装在顶紧轴16上，顶紧轴16支承在顶紧弹簧17上，如图3所示。轮动轴8套装在直线轴承10中的一端伸出箱体7外并安装有齿轮箱，齿轮箱中安装有齿轮9，齿轮轴与轮动轴8通过销钉相连，两根轮动轴8上的齿轮9相互啮合，其中一个齿轮9轴与旋转气缸1的输出轴相连，旋转气缸1安装在齿轮箱上。在齿轮箱上安装有防止轮动轴移动超限的限位装置，具体实施时限位装置可采用电气限位装置或机械限位装置，本实施例采用的是机械限位装置，它由拉紧块2和旋转接紧气缸3组成，旋转拉紧气缸3固定在箱体7上，拉紧块2安装在齿轮箱7上，旋转接紧气缸3上设有拉钩，拉钩经旋转到位后与拉紧块2相接触，使齿轮箱固定在确定位置，从而使轮动轴8的移动满足设定要求，如图1所示。本专利技术的工作过程是：当冲床上的翅片堆垛随旋转底盘转动到整理工位时，驱动电机4动作，带动摩擦轮11正转，轮动轴8在摩擦轮11的驱动下伸出，当伸出到位时，限位装置动作，驱动电机4停止转动，旋转气缸1运动，带动齿轮9转动90度同时带动轮动轴8相向转动90度呈水平状态，此时，夹杆组件12、13闭合将接料针夹住。此时，即可启动下边板取料装置将下边板抓取到接料针上方并下降使下边板的孔对准接料针（可部分插入也可悬置），然后再启动定位针抓取机构，将定位针抓取到位对应下边板孔和翅片堆垛上的孔，下压定位针使之与翅片堆接触，保持不动。此时，旋转气缸1再次反向转动，使夹杆组件12、13回转90度呈垂直状态，使夹杆组件与接料针分离，再启动驱动电机4带动摩擦轮11反转，将轮动轴8向箱体7方向收缩，直至轮动轴与翅片堆垛分离，拉紧块与旋转拉紧气缸3接触，停止退架，再启动定位针下插机构将定位针插入翅片堆垛中，然后通过定位针下插机构完成另一个定位针的插装即可将翅片堆垛送入穿管工位进行穿管操作。本专利技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翅片堆垛预整理装置，其特征是它包括两根轮动轴（8），两根轮动轴（8）分别连接有一个夹杆组件（12，13），夹杆组件（12，13）能包络翅片接料针；两根轮动轴（8）的悬臂端通过锁紧轴（14）和锁紧扣（15）相连或分离，它们的另一端套装直线轴承（10）中，直线轴承（10）安装在箱体（7）中，在箱体（7）中安装有驱动轮动轴（8）前进或后退的摩擦轮（11），摩擦轮（11）通过同步带（5）与轮动电机（4）的输出轴相连；轮动轴（8）套装在直线轴承（10）中的一端伸出箱体（7）外并安装有齿轮箱，齿轮箱中安装有齿轮（9），齿轮（9）的齿轮轴与轮动轴（8）通过销钉相连，两个齿轮（9）相互啮合，其中一个齿轮（9）的齿轮轴与旋转气缸（1）的输出轴相连，旋转气缸（1）安装在齿轮箱上。

【技术特征摘要】
1.一种翅片堆垛预整理装置，其特征是它包括两根轮动轴（8），两根轮动轴（8）分别连接有一个夹杆组件（12，13），夹杆组件（12，13）能包络翅片接料针；两根轮动轴（8）的悬臂端通过锁紧轴（14）和锁紧扣（15）相连或分离，它们的另一端套装直线轴承（10）中，直线轴承（10）安装在箱体（7）中，在箱体（7）中安装有驱动轮动轴（8）前进或后退的摩擦轮（11），摩擦轮（11）通过同步带（5）与轮动电机（4）的输出轴相连；轮动轴（8）套装在直线轴承（10）中的一端伸出箱体（7）外并安装有齿轮箱，齿轮箱中安装有齿轮（9），齿轮（9）的齿轮轴与轮动轴（8）通过销钉相连，两个齿轮（9）相互啮合，其中一个齿轮（9）的齿轮轴与旋转气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张财胜，孙国祥，鲍剑斌，梁盛文，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32