用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统，固定装置包括第一、第二部分及连接第一、第二部分的连接部，第一、第二部分及连接部形成一夹持空间以夹持非种植区牙齿，当固定装置处于夹持状态时，连接部处于初始状态，当固定装置处于拆卸状态时，连接部由初始状态变更为变形状态而辅助第一部分与第二部分相互远离。本发明专利技术的固定装置具有如下优势：（1）固定装置可以牢固固定于非种植区牙齿，不易松脱，提高导航精度；（2）不需要技工所制作额外的配件，当天即可进行种植手术，缩短种植治疗周期；（3）固定装置包装灭菌后，拆袋直接使用，无需水浴加热，降低手术感染风险，提高了种植成功率；（4）拆卸过程简单、方便。

Fixtures, jaw tracker and implant navigation system for oral cavity

The invention discloses a fixing device, a dental tracker and an implant navigation system for oral cavity. The fixing device comprises a first, a second part and a connecting part connecting the first and the second parts. The first, a second part and the connecting part form a clamping space to hold the teeth in the non-implant area when the fixing device is in a clamping state. The connecting part is in the initial state, and when the fixing device is in the disassembly state, the connecting part changes from the initial state to the deformation state and the auxiliary part and the second part are away from each other. The fixing device of the invention has the following advantages: (1) the fixing device can be firmly fixed on the teeth of the non-implant area, is not easy to loose, and improves the navigation accuracy; (2) the implant operation can be carried out on the same day without the additional accessories made by the technician, and the implant treatment cycle can be shortened; (3) after the fixing device is packaged and sterilized, the bag can be removed straight. It can reduce the risk of infection and improve the success rate of implantation. (4) The removal process is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统。
技术介绍
传统的种植牙手术是在手术前病人拍摄全景片，医生通过观察全景片来大致判断患者的牙缺失是否可以通过种植的方式来修复，并且通过全景片上显示的骨量大致确定种植体的直径及长度。但是，由于全景片不能准确提供病人的骨骼信息，加上医生临床经验的限制，往往需要医生在手术过程中现场测量，但这也仅限于测量缺牙区域颌骨的近远中向长度及骨骼宽度，不能够测量骨骼高度，且医生盲种操作容易产生失误，导致神经损坏或种植体邻近牙根，从而导致传统种植牙手术风险较高。目前，口腔种植手术普遍采用种植导板（下称“导板”）来辅助定位以达到精确种植的效果，导板确定了种植的角度、位置和深度，医生能够根据导板的引导精确地在牙颌骨所需位置种植牙齿。但是，导板有加工周期长、定位误差大、不能及时调整手术方案、无法可视化、不适用于狭窄种植区、开口度要求高、磨牙区适用性低、骨灼伤风险大等缺陷。目前，口腔动态种植导航系统可以解决上述导板的缺陷。种植导航系统一般由三大部分组成，分别为手机定位器、牙颌跟踪器、工作站。手机定位器包括手机、定位器、手机连接件等。牙颌跟踪器一般包括参考板、连接杆、固定装置。工作站为导航系统主体设备，包括导航仪、导航仪立柱和升降支臂、计算机、显示器、键盘、鼠标等。导航仪能接收手机定位器和参考板上红外LED发出的红外信号，然后传输给工作站，并通过计算得出手机定位器和参考板在实际坐标系中的位置，并进行实时跟踪。术前通过配准步骤，将CT重建影像的虚拟坐标系与实际坐标系进行匹配，传输至工作站显示器，以实时反映手术器械的位置及患者的影像数据，医生根据虚拟图像的引导，准确地按照术前规划的手术方案进行精准手术操作。牙颌跟踪器通过固定装置固定在牙齿处，手术时跟踪病人牙颌的运动，目前主要有以下几种形式：（1）ImageNavigation公司的Image-GuidedImplantology系统和医百科技股份有限公司（参考中国专利申请CN103083106A）采用的牙颌跟踪器中的固定装置是通过压膜法制作的，在手术前几天医生需要给病人制取牙齿的印模，然后将该印模送到技工室，技工室根据印模制作牙齿石膏模型，在模型上压膜成型并打磨抛光膜片，再用自凝树脂将膜片和连接杆粘接在一起，操作费时费力，病人无法当场进行种植，种植治疗周期较长，另外，在取模、制作牙齿石膏模型时，取模会有误差，印模材料和石膏固化后尺寸会有误差，可能导致膜片戴不牢。（2）X-Nav技术有限责任公司的牙颌跟踪器中所采用的固定装置（参考中国专利申请CN201480026547.7）是通过固定装置凹槽内可塑的热塑材料成型制作的，手术时，医生将带有热塑材料的固定装置浸泡在一定温度的热水中，待热塑材料变软后，将固定装置按压在牙齿上，热塑材料冷却凝固后，固定装置就固定在牙齿上。此方法需要手术室专门配备水浴装置，固定装置水浴加热后将很难保证灭菌效果；因热塑材料即使变软，流动性也较差，很难利用牙齿倒凹使固定装置稳固的卡在牙齿上；热塑材料凝固前温度较高，对某些病人的牙齿会产生刺激。（3）美国ClaroNav公司的牙颌跟踪器中所采用的固定装置（参考专利申请WO2016090476）是使用纯热塑材料成型制作的，此方法制作固定装置过程繁琐，需要手术室专门配备水浴装置，固定装置水浴加热后将很难保证灭菌效果；因热塑材料即使变软，流动性也较差，很难利用牙齿倒凹使固定装置稳固的卡在牙齿上，嘴唇顶到连接杆容易将固定装置产生位移或松脱，影响种植精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于口腔的固定装置、牙颌跟踪器及种植导航系统，其可以解决上述问题。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种用于口腔的固定装置，包括第一部分、第二部分及连接所述第一部分、所述第二部分的连接部，所述第一部分、所述第二部分及所述连接部形成一夹持空间以夹持非种植区牙齿，当所述固定装置处于夹持状态时，所述连接部处于初始状态，当所述固定装置处于拆卸状态时，所述连接部由初始状态变更为变形状态而辅助所述第一部分与所述第二部分相互远离。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述连接部包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一部分及所述第二部分，所述第二连接部的两端分别连接所述第一部分及所述第二部分，当所述固定装置处于拆卸状态时，至少所述第一连接部变形而辅助所述第一部分与所述第二部分相互远离。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一连接部包括连接所述第一部分及所述第二部分的支撑部及断开所述第一部分及所述第二部分的隔断部，当所述固定装置处于拆卸状态时，所述支撑部断开。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述支撑部与所述第一部分和/或所述第二部分的连接处形成有凹口。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二连接部具有开口朝向所述第一连接部的沟槽。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二连接部远离所述第一连接部的一侧朝向所述夹持空间凸伸而形成突出部，当所述固定装置处于夹持状态时，所述突出部抵接非种植区牙齿。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二连接部包括本体及连接所述本体的至少一分流部，所述分流部朝远离所述本体的方向凸伸出所述第一连接部的侧壁。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二部分设有与拆卸工具配合的第二配合部。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种牙颌跟踪器，包括如上任意一项技术方案所述的固定装置、连接杆及参考板，所述第一部分设有与所述连接杆配合的第一配合部，所述参考板连接于所述连接杆远离所述固定装置的一侧。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种牙颌种植导航系统，包括如上所述的牙颌跟踪器、手机定位器及工作站。与现有技术相比，本专利技术一实施方式的固定装置具有如下优势：（1）固定装置可以牢固固定于非种植区牙齿，不易松脱，提高导航精度；（2）不需要技工所制作额外的配件，病人CT检查当天就可以进行导航种植手术，缩短种植治疗周期；（3）固定装置包装灭菌后，拆袋直接使用，无需水浴加热，降低手术感染风险，提高了种植成功率；（4）拆卸过程简单、方便。附图说明图1是本专利技术一实施方式的牙颌种植导航系统立体图；图2是本专利技术一实施方式的固定装置立体图；图3是本专利技术一实施方式的固定装置剖视图；图4是本专利技术一实施方式的牙颌跟踪器与拆卸工具配合示意图；图5是图4的爆炸图；图6是图5中部分区域放大图；图7是本专利技术其他实施方式的固定装置立体图；图8是本专利技术一实施方式的种植过程示意图；图9是本专利技术一实施方式的固定装置拆卸过程示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。另外，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于口腔的固定装置，其特征在于，包括第一部分、第二部分及连接所述第一部分、所述第二部分的连接部，所述第一部分、所述第二部分及所述连接部形成一夹持空间以夹持非种植区牙齿，当所述固定装置处于夹持状态时，所述连接部处于初始状态，当所述固定装置处于拆卸状态时，所述连接部由初始状态变更为变形状态而辅助所述第一部分与所述第二部分相互远离。

【技术特征摘要】
1.一种用于口腔的固定装置，其特征在于，包括第一部分、第二部分及连接所述第一部分、所述第二部分的连接部，所述第一部分、所述第二部分及所述连接部形成一夹持空间以夹持非种植区牙齿，当所述固定装置处于夹持状态时，所述连接部处于初始状态，当所述固定装置处于拆卸状态时，所述连接部由初始状态变更为变形状态而辅助所述第一部分与所述第二部分相互远离。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一部分及所述第二部分，所述第二连接部的两端分别连接所述第一部分及所述第二部分，当所述固定装置处于拆卸状态时，至少所述第一连接部变形而辅助所述第一部分与所述第二部分相互远离。3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接部包括连接所述第一部分及所述第二部分的支撑部及断开所述第一部分及所述第二部分的隔断部，当所述固定装置处于拆卸状态时，所述支撑部断开。4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，郁峰，陈云，何凯，
申请(专利权)人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32