自动喂食方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种自动喂食方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测宠物的高度；根据宠物的高度调整喂食盒的高度。本发明专利技术实施例所提供的一种自动喂食方法，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。

Automatic feeding method and device

The invention discloses an automatic feeding method and device, which comprises the following steps: detecting whether a pet is near; detecting the height of a pet when a pet is near; and adjusting the height of the feeding box according to the height of the pet. An automatic feeding method provided by the embodiment of the invention can automatically adjust the height of the feeding box according to the height of the pet by detecting the height of the nearest pet, so as to match the height of the feeding box with the height of the pet, make the pet more convenient and comfortable to eat, and satisfy the feeding requirements of pets of different sizes. The meticulous care and management of pets are facilitated.

【技术实现步骤摘要】
自动喂食方法和装置
本专利技术涉及宠物管理
，特别是涉及到一种自动喂食方法和装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物当做家庭的一份子，越来越关注宠物的健康，希望能够对宠物进行精细化照顾和管理。为了便于宠物进食，现有技术中提出了一种自动喂食装置，当宠物靠近自动喂食装置时，自动喂食装置则自动将食物投进其喂食盒中，宠物就可以吃到喂食盒中的食物。目前，有的家庭不止饲养一只宠物，有的饲养了两只甚至多只宠物，而不同的宠物体型各不相同。但现有的自动喂食装置的喂食盒的高度是固定不变，如果喂食盒位置较高，则体型较小(高度较低)的宠物就够不着食物，如果喂食盒位置较低，则体型较大(高度较高)的宠物进食又不方便。因此，现有的自动喂食装置，不能满足不同体型的宠物的进食需求，从而无法实现对宠物的精细化照顾和管理。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种自动喂食方法和装置，旨在满足不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供便利。为达以上目的，本专利技术实施例提出一种自动喂食方法，所述方法包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。可选地，所述检测所述宠物的高度的步骤包括：通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。可选地，所述通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度的步骤包括：控制所述传感器单元进行宠物探测；将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。可选地，所述传感器单元为红外传感器或超声波传感器。可选地，所述传感器单元为红外传感器，所述控制所述传感器单元进行宠物探测的步骤包括：控制所述红外传感器发射红外线；判断所述红外传感器是否在预设时间内接收到反射回来的红外线；若是，则判定所述红外传感器探测到宠物。可选地，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。可选地，所述通过传感器单元检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；当预设距离内有障碍物时，判定有宠物靠近。可选地，所述通过传感器单元检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；当预设距离内有障碍物时，判断所述障碍物的距离是否逐渐减小；当所述障碍物的距离逐渐减小时，判定有宠物靠近。可选地，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过摄像头检测是否有宠物靠近。可选地，所述通过摄像头检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过所述摄像头采集预设区域内的图像；判断所述图像内是否有宠物出现；当所述图像内有宠物出现时，判定有宠物靠近。本专利技术实施例同时提出一种自动喂食装置，所述装置包括：第一检测模块，用于检测是否有宠物靠近；第二检测模块，用于当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；高度调整模块，用于根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。可选地，所述第二检测模块用于：通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。可选地，所述第二检测模块包括：第一探测单元，用于控制所述传感器单元进行宠物探测；高度确定单元，用于将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。可选地，所述传感器单元为红外传感器，所述第一探测单元包括：控制子单元，用于控制所述红外传感器发射红外线；判断子单元，用于判断所述红外传感器是否在预设时间内接收到反射回来的红外线；判定子单元，用于当所述红外传感器在预设时间内接收到反射回来的红外线时，则判定所述红外传感器探测到宠物。可选地，所述第一检测模块用于：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。可选地，所述第一检测模块包括：第二探测单元，用于通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；第一判定单元，用于当预设距离内有障碍物时，判定有宠物靠近。可选地，所述第一检测模块包括：第二探测单元，用于通过所述传感器单元探测预设距离内是否有障碍物；第一判断单元，用于当预设距离内有障碍物时，判断所述障碍物的距离是否逐渐减小；第二判定单元，用于当所述障碍物的距离逐渐减小时，判定有宠物靠近。可选地，所述第一检测模块用于：通过摄像头检测是否有宠物靠近。可选地，所述第一检测模块包括：图像采集单元，用于通过所述摄像头采集预设区域内的图像；第二判断单元，用于判断所述图像内是否有宠物出现；第三判定单元，用于当所述图像内有宠物出现时，判定有宠物靠近。本专利技术实施例同时提出一种自动喂食装置，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述自动喂食方法。本专利技术实施例所提供的一种自动喂食方法，通过检测靠近的宠物的高度，根据宠物的高度自动调整喂食盒的高度，以使喂食盒的高度与宠物的高度相匹配，使得宠物进食时更加方便舒适，满足了不同体型的宠物的进食需求，为宠物的精细化照顾和管理提供了便利。附图说明图1是本专利技术的自动喂食方法一实施例的流程图；图2是实现本专利技术实施例的自动喂食方法的装置一实例的结构示意图；图3是本专利技术的自动喂食装置一实施例的模块示意图；图4是图3中的第一检测模块的模块示意图；图5是图3中的第一检测模块的又一模块示意图；图6是图3中的第一检测模块的又一模块示意图；图7是图3中的第二检测模块的模块示意图；图8是图7中的第一探测单元的模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1，提出本专利技术的自动喂食方法一实施例，所述方法包括以下步骤：S11、检测是否有宠物靠近。当有宠物靠近时，进入下一步骤S12。S12、检测宠物的高度。S13、根据宠物的高度调整喂食盒的高度。本专利技术实施例中，自动喂食装置如图2所示，包括底座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喂食方法，其特征在于，包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。

【技术特征摘要】
1.一种自动喂食方法，其特征在于，包括以下步骤：检测是否有宠物靠近；当有宠物靠近时，检测所述宠物的高度；根据所述宠物的高度调整喂食盒的高度。2.根据权利要求1所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测所述宠物的高度的步骤包括：通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度，其中每组传感器单元距离地面的高度不同。3.根据权利要求2所述的自动喂食方法，其特征在于，所述通过至少两组传感器单元检测所述宠物的高度的步骤包括：控制所述传感器单元进行宠物探测；将探测到宠物的传感器单元作为参考单元，并根据距离地面最高的参考单元的高度确定所述宠物的高度。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过传感器单元检测是否有宠物靠近。5.根据权利要求1-3任一项所述的自动喂食方法，其特征在于，所述检测是否有宠物靠近的步骤包括：通过摄像头检测是否有宠物靠近。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万象，周毕兴，王忠山，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44