推草车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种推草车，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；驱动单元包括驱动桥、转向轮及车架；扫草单元包括扫草电机、毛刷辊及推草板；悬浮升降单元包括转角油缸、升降油缸、上下悬浮滑槽、上下滑杆、上下滑块及悬浮弹簧；驱动桥及转向轮与车架连接，驱动桥前置，靠近扫草单元，转向轮后置；扫草电机与毛刷辊连接，推草板与毛刷辊为一体结构；升降油缸上端支点与上下悬浮滑槽连接，并可在上下悬浮滑槽内自由浮动；升降油缸通过上下滑杆及上下滑块与扫草单元连接；转角油缸与扫草单元及上下滑块连接；悬浮弹簧设于上下滑杆的底部。本实用新型专利技术采用倒三轮结构，紧凑设计，整车灵活，便于在牛棚饲喂通道原地掉头。

Lawn mower

The utility model relates to a lawn pusher, which comprises a driving unit, a lawn sweeping unit and a suspension lifting unit; the driving unit comprises a driving axle, a steering wheel and a frame; the lawn sweeping unit comprises a lawn sweeping motor, a brush roller and a lawn pushing board; and the suspension lifting unit comprises a corner oil cylinder, a lifting oil cylinder, a upper and lower suspension chute, an upper and lower slider, and an upper and lower slider. The driving axle and steering wheel are connected with the frame, the driving axle is in front of the driving axle, close to the sweeping unit, and the steering wheel is in the rear; the sweeping motor is connected with the brush roller, and the pushing board and the brush roller are integrated; the upper fulcrum of the lifting cylinder is connected with the upper and lower suspension chutes, and can float freely in the upper and lower suspension chutes. The descending cylinder is connected with the lawn sweeping unit through the upper and lower sliders and the upper and lower sliders; the angular cylinder is connected with the lawn sweeping unit and the upper and lower sliders; and the suspension spring is arranged at the bottom of the upper and lower sliders. The utility model adopts an inverted three-wheel structure, which is compact and flexible, and is convenient for turning around in situ in the feeding channel of the cowshed.

【技术实现步骤摘要】
推草车
本技术属于畜牧业
，尤其涉及一种推草车。
技术介绍
随着牛场规模化的发展，TMR饲喂技术的推广，推草问题亟待解决。牛采食一段时间后，把草料拱出，够不着无法采食。现有技术中通常通过手工推草，拖拉机等安装斜挡板推草或电动推草车推草。手工推草：效率低，推一下扫一下，又累又慢；效果差，人工扫不干净推不动。用拖拉机、小铲车等安装一块斜挡板往侧面推，只能推不能扫，推草不干净；柴油机噪音大影响牛的饲养；拖拉机等个体大，在牛棚饲喂通道工作不灵活。电动推草车四轮后驱前转向不够灵活，斜推板和毛刷辊不一体，需分别操作，斜推板和毛刷辊没有悬浮装置，与地面接触的力度不好掌握。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种推草车，以解决上述技术问题。本技术提供了一种推草车，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；驱动单元包括驱动桥、转向轮及车架；扫草单元包括扫草电机、毛刷辊及推草板；悬浮升降单元包括转角油缸、升降油缸、上下悬浮滑槽、上下滑杆、上下滑块及悬浮弹簧；驱动桥及转向轮与车架连接，驱动桥前置，靠近扫草单元，转向轮后置；扫草电机与毛刷辊连接，推草板与毛刷辊为一体结构；升降油缸上端支点与上下悬浮滑槽连接，并可在上下悬浮滑槽内自由浮动；升降油缸通过上下滑杆及上下滑块与扫草单元连接；转角油缸与扫草单元及上下滑块连接；悬浮弹簧设于上下滑杆的底部。进一步地，驱动单元还包括电瓶，电瓶与驱动桥连接。进一步地，扫草单元还包括与扫草电机连接的扫草电机行程开关。进一步地，扫草单元还包括与推草板连接的橡胶推板。进一步地，悬浮升降单元还包括液压单元及十字手柄液压阀，液压单元通过十字手柄液压阀与转角油缸及升降油缸连接。进一步地，扫草单元连接有用于与扫草单元的支撑端平衡的悬浮托轮，悬浮托轮的主轴连接有悬浮托轮弹簧及悬浮托轮调节螺栓。进一步地，悬浮托轮为万向轮。进一步地，驱动单元还包括与电瓶连接的增程器，增程器为燃油发电机。进一步地，推草板为弧形推草板。进一步地，推草板连接有可调节长短可拆卸的用于翻草的翻草器。借由上述方案，通过推草车，具有如下技术效果：1)倒三轮结构，紧凑设计，整车灵活，便于在牛棚饲喂通道原地掉头。2)推扫结构一体化设计，成本低，结构简化，再结合液压十字手柄，把推草板的升降、推草板角度调整、毛刷辊的升降等三个动作合并到一个手柄控制。3)推扫结构悬浮设计，使推扫结构与地面的压力适中，并能随着地面起伏自由浮动，减少了橡胶推板的磨损、节省了动力，而且能适应不平地面。4)扫地电机手动、关闭、自动三档设计，满足多种扫地控制要求。5)电瓶驱动，使用成本低，易维护，环保，静音不惊吓牛。6)推草板采用弧形板，推草省力其具有翻草作用。7)翻草器起翻草作用，有利于牛的采食。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术推草车的第一视图；图2是本技术推草车的第二视图；图3是本技术推草车的第三视图。图中标号：1-驱动桥；2-转向轮；3-车架；4-电瓶；5-扫草电机；6-毛刷辊；7-转角油缸；8-升降油缸；9-上下滑杆；10-扫草电机行程开关；11-液压单元；12-十字手柄液压阀；13-橡胶推板；14-推草板；15-悬浮弹簧；16-上下滑块；17-上下悬浮滑槽；18-增程器；19-悬浮托轮；20-悬浮托轮弹簧；21-悬浮托轮调节螺栓；22-转轴；23-翻草器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参图1至图3所示，本实施例提供了一种推草车，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；驱动单元包括驱动桥1、转向轮2及车架3；扫草单元包括扫草电机5、毛刷辊6及推草板14；悬浮升降单元包括转角油缸7、升降油缸8、上下悬浮滑槽17、上下滑杆9、上下滑块16及悬浮弹簧15；驱动桥1及转向轮2与车架3连接，驱动桥1前置，靠近扫草单元，转向轮2后置；扫草电机5与毛刷辊6连接，推草板14与毛刷辊6为一体结构；升降油缸8上端支点与上下悬浮滑槽17连接，并可在上下悬浮滑槽17内自由浮动；升降油缸8通过上下滑杆9及上下滑块16与扫草单元连接；转角油缸7与扫草单元及上下滑块16连接；悬浮弹簧15设于上下滑杆9的底部。本实施例提供的推草车，采用倒三轮结构，前两轮驱动，后独轮转向：成本低，转向灵活，便于在狭窄的牛棚饲喂通道里原地掉头。推扫结构(扫草单元及悬浮升降单元)在前，前两轮驱动：重心在前轮，阻力在前，前轮驱动更有力；推扫结构与前两轮保持一致，能够保持推扫结构与地面贴切。推扫结构一体化：推草板和毛刷辊一体，毛刷辊的护罩也是推草板，结构紧凑，成本低(节省推草板及推草板液压升降系统)；操作简便，二者升降不必分开操作。推扫结构悬浮技术：推扫结构的上提和下放是有液压油缸实现的，而此油缸与推扫结构的上连接是滑槽结构，滑槽有一定的上下长度，当油缸收回，推扫结构落地，油缸上支点处于滑槽长度的中间，从而实现推扫结构可以上下自由浮动；推扫结构上下滑杆(两侧)的底部加上弹簧，减轻其自重对地面的压力，从而减少磨损和阻力。当地面不平整的时候，推扫结构可以随着地面上下自由浮动。毛刷辊扫地动作分自动、停止、手动三档控制，从而实现推草时灵活选择扫地动作；停止是直接断开毛刷辊电源，手动是直接接通毛刷辊电源，自动是毛刷辊电源先通过前进后退开关，再通过判断推扫结构是否放下的行程开关，从而实现在前进档，并且推扫结构放下时，自动启动毛刷辊电机。在本实施例中，驱动单元还包括电瓶4，电瓶4与驱动桥1连接。通过电瓶驱动，使用成本低，易维护，环保，静音不惊吓牛。在本实施例中，扫草单元还包括与扫草电机5连接的扫草电机行程开关10。在本实施例中，扫草单元还包括与推草板14连接的橡胶推板13。当橡胶推板13磨损一部分后，通过悬浮技术还可以继续使用，大大延长了橡胶推板13的使用寿命。在本实施例中，悬浮升降单元还包括液压单元11及十字手柄液压阀12，液压单元11通过十字手柄液压阀12与转角油缸7及升降油缸8连接。在本实施例中，因扫草单元的支撑端(转轴19)在其右后侧，为保持其平行稳定(平衡)，在推扫单元的前左侧设有一悬浮托轮19，悬浮托轮19为万向轮，可随着扫草单元的角度及推草车行进方向自动调节轮向，悬浮托轮19的主轴上配有悬浮托轮弹簧20和悬浮托轮调节螺栓21，用来配合推扫结构悬浮设计，且用来调节扫草单元与地面接触的橡胶推板13与地面的平行度。在本实施例中，驱动单元还可以增配增程器18。增程器18为一台小型燃油发电机，与电瓶4连接。电量不够的时候边工作边发电，解决电量不够工作时间受限的问题。在本实施例中，推草板14为弧形推草板，推草省力且具有翻草的作用。在本实施例中，在推草板14的右下角贴地设计有一翻草器23，翻草器23为可拆卸可调节长度的橡胶管，起翻草作用，有利于牛的采食。在其它实例中，翻草器23也可以用木棍、铁管、橡胶板替代。本实施例提供的推草机具有如下技术效果：1)倒三轮结构，紧凑设计，整车灵活，便于在牛棚饲喂通道原地掉头。2)推扫结构一体化设计，成本低，结构简化，再结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推草车，其特征在于，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；所述驱动单元包括驱动桥、转向轮及车架；所述扫草单元包括扫草电机、毛刷辊及推草板；所述悬浮升降单元包括转角油缸、升降油缸、上下悬浮滑槽、上下滑杆、上下滑块及悬浮弹簧；所述驱动桥及转向轮与所述车架连接，所述驱动桥前置，靠近所述扫草单元，所述转向轮后置；所述扫草电机与所述毛刷辊连接，所述推草板与所述毛刷辊为一体结构；所述升降油缸上端支点与所述上下悬浮滑槽连接，并可在所述上下悬浮滑槽内自由浮动；所述升降油缸通过所述上下滑杆及上下滑块与所述扫草单元连接；所述转角油缸与所述扫草单元及所述上下滑块连接；所述悬浮弹簧设于所述上下滑杆的底部。

【技术特征摘要】
1.一种推草车，其特征在于，包括驱动单元、扫草单元及悬浮升降单元；所述驱动单元包括驱动桥、转向轮及车架；所述扫草单元包括扫草电机、毛刷辊及推草板；所述悬浮升降单元包括转角油缸、升降油缸、上下悬浮滑槽、上下滑杆、上下滑块及悬浮弹簧；所述驱动桥及转向轮与所述车架连接，所述驱动桥前置，靠近所述扫草单元，所述转向轮后置；所述扫草电机与所述毛刷辊连接，所述推草板与所述毛刷辊为一体结构；所述升降油缸上端支点与所述上下悬浮滑槽连接，并可在所述上下悬浮滑槽内自由浮动；所述升降油缸通过所述上下滑杆及上下滑块与所述扫草单元连接；所述转角油缸与所述扫草单元及所述上下滑块连接；所述悬浮弹簧设于所述上下滑杆的底部。2.根据权利要求1所述的推草车，其特征在于，所述驱动单元还包括电瓶，所述电瓶与所述驱动桥连接。3.根据权利要求2所述的推草车，其特征在于，所述扫草单元还包括与所述扫草电机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：史先彬，
申请(专利权)人：史先彬，
类型：新型
国别省市：山东,37