The utility model discloses an automatic picking device for plant protection, which comprises a storage tank and several picking mechanisms arranged on the storage tank. The picking mechanism comprises a picking head and a mechanical rotating arm connecting the storage tank and the picking head. The picking head is connected with the storage tank through a conveying pipe, and the conveying pipe is arranged in a mechanical rotating arm. A plurality of negative pressure suction ports are arranged, and at least a set of cutting knives are arranged on the outer surfaces of the negative pressure suction ports. The utility model is provided with a storage tank with a plurality of picking mechanisms, a negative pressure suction port with a cutting knife is arranged on the picking mechanism, the fruit is sucked by the negative pressure suction port, and then the fruit stalk on the fruit is cut off by a cutting knife, so that the negative pressure suction port is stored in the storage tank through a conveying pipeline. Compared with the traditional manual picking, each of the suction ports a negative pressure suction port. A picking mechanism can be independent and uninterrupted, without manual operation, no interference between each other, low error rate, high picking efficiency, negative pressure suction way to maximize the protection of fruit shape from damage.
【技术实现步骤摘要】
一种植保自动采摘装置
本技术涉及种植采摘领域,具体涉及一种植保自动采摘装置。
技术介绍
随着人们日程生活水平的提升,对生活物质的要求也在日益增加,例如生活中日常需要食用各种水果来丰富食物种类,补充维生素。那么随着这种需求趋势的提升,果树的种植和采摘规模也在日渐增大。目前人力使用成本在不断提升,传统的果实采摘方式工作强度大,采摘效率低,对人力的利用率低,采摘中还容易发生失误,损伤本来完好的果实,降低了生产效益。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供了一种植保自动采摘装置,本技术中设置有带若干个采摘机构的储料罐,采摘机构上设置有带切刀的负压吸取口,利用负压吸取口吸住果实,然后通过切刀切断果实上的果柄,让被负压吸取口通过输送管道储存到储料罐中,与传统人力采摘相比,每一个采摘机构均能独立不间断,不需人工操作,互相之间不会干扰,失误率低,采摘效率高,负压吸取口吸取的方式能最大限度保护果实外形不受损坏。为达到上述目的,达到上述技术效果,本技术的技术方案如下:一种植保自动采摘装置,包括储料罐和设置在所述储料罐上的若干个采摘机构,其特征在于:所述采摘机构包括采摘头和连接所述储料罐与所述采摘头的机械转臂,所述采摘头通过输送管道与所述储料罐连通,所述输送管道设置在所述机械转臂中;所述采摘头上设置有若干个负压吸取口,所述负压吸取口的外表面上设置有至少一组切刀。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述采摘装置上还设置有擦拭机构,所述擦拭机构设置在所述机械转臂上,所述擦拭机构中设置有若干个海绵制成的擦拭转球。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述采摘装置上还设置 ...
【技术保护点】
1.一种植保自动采摘装置,包括储料罐和设置在所述储料罐上的若干个采摘机构,其特征在于:所述采摘机构包括采摘头和连接所述储料罐与所述采摘头的机械转臂,所述采摘头通过输送管道与所述储料罐连通,所述输送管道设置在所述机械转臂中;所述采摘头上设置有若干个负压吸取口,所述负压吸取口的外表面上设置有至少一组切刀。
【技术特征摘要】
1.一种植保自动采摘装置,包括储料罐和设置在所述储料罐上的若干个采摘机构,其特征在于:所述采摘机构包括采摘头和连接所述储料罐与所述采摘头的机械转臂,所述采摘头通过输送管道与所述储料罐连通,所述输送管道设置在所述机械转臂中;所述采摘头上设置有若干个负压吸取口,所述负压吸取口的外表面上设置有至少一组切刀。2.根据权利要求1所述的一种植保自动采摘装置,其特征在于:所述采摘装置上还设置有擦拭机构,所述擦拭机构设置在所述机械转臂上,所述擦拭机构中设置有若干个海绵制成的擦拭转球。3.根据权利要求1或2所述的一种植保自动采摘装置,其特征在于:所述采摘装置上还设置有烘干机构,所述烘干机构设置在...
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