The invention relates to an integrated machine for picking and collecting Chinese cabbage, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The invention comprises a manipulator and a picking vehicle; a picking vehicle is provided with a camera device, a display device, a laser sensor, a distance sensor and a shearing device, and the camera device is connected with the display; a manipulator, a laser sensor, a distance sensor, a lifting device, a water pump and a control device are connected; and a shearing device is mounted on the picking vehicle to move up and down. On the lifting device of the utility model, a square small hole conveyor belt, a dark box I, a dark box II, a first fork pipe and a second fork pipe are arranged on the top of the picking vehicle, and a water pump is arranged on the first fork pipe; a water tank is arranged on the picking vehicle, the first fork pipe is connected with the water tank; a hot fan is arranged on the picking vehicle, and the hot fan is connected with the second fork pipe; The tail part of the picking truck is provided with an unloadable collection box. The invention solves the problems of low manual picking efficiency, tedious and large workload, and has high automatic level of picking, cleaning and collecting.
【技术实现步骤摘要】
一种大白菜采摘收集一体机
本专利技术涉及一种大白菜采摘收集一体机,属于农业机械
技术介绍
大白菜作为我们日常生活饮食中必不可少一种蔬菜并且深受广大消费者的喜爱,在我国冬季大,白菜更是餐桌上的常客,故有“冬日白菜美如笋”之说。白菜具有较高的营养价值,富含有蛋白质、脂肪、多种维生素和钙、磷等矿物质以及大量粗纤维,用于炖、炒、熘、拌以及做馅、配菜都可以。特别是白菜含较多维生素,与肉类同食,既可增添肉的鲜美味,又可减少肉中的亚硝酸盐和亚硝酸盐类物质,减少致癌物质亚硝酸胺的产生,有“百菜不如白菜”的说法。大白菜作为我国重要的蔬菜之一,在国内国际市场具有很大消费潜力。种植面积和产量持续增加,但是白菜的采摘很多还是以人工采摘为主,人工采摘相当费时费力,而且效率很低。由于大白菜长时间生长在地里,经常风吹日晒,沾附着许多杂物及微生物,采摘时蔬菜表面会沾着少许泥土。另外,采摘下来还得人工洗,特别繁琐,而且大白菜的根较粗,用一般的剪刀去剪比较费力,效率低。因此,如何解决这些问题具有很重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:本专利技术提供了一种大白菜采摘收集一体机,解决了人工采摘效率低、繁琐、工作量大等问题,本专利技术具有较高的自动采摘、清洗和收集的自动化水平。本专利技术技术方案是:一种大白菜采摘收集一体机,包括机械手15、采摘车1;所述机械手15和控制装置20连接;所述采摘车1的车头设置有摄像装置12,采摘车1身上设置有显示器19,摄像装置12的信号输出端与显示器19的信号输入端连接;所述采摘车1头底部设置有激光传感器8、距离传感器7,采摘车1头设置有控 ...
【技术保护点】
1.一种大白菜采摘收集一体机,其特征在于:包括机械手(15)、采摘车(1);所述机械手(15)和控制装置(20)连接;所述采摘车(1)的车头设置有摄像装置(12),采摘车(1)身上设置有显示器(19),摄像装置(12)的信号输出端与显示器(19)的信号输入端连接;所述采摘车(1)头底部设置有激光传感器(8)、距离传感器(7),采摘车(1)头设置有控制装置(20),激光传感器(8)、距离传感器(7)的信号输出端与控制装置(20)的信号输入端连接;所述采摘车(1)车头设置有剪切装置用于将大白菜的根切断,剪切装置装在可上下移动的升降装置(9)上,以达到不同高度的剪切,升降装置(9)与控制装置(20)连接;所述采摘车(1)顶部设置有方形小孔传送带(21)、暗箱Ⅰ(22)、暗箱Ⅱ(24)、第一分叉管(5)、第二分叉管(3),两个暗箱内设置有固定条(25),用于固定分叉管,第一个分叉管(5)上设置有水泵(23),水泵(23)的信号输入端与控制装置(20)的信号输出端电信号连接;所述采摘车(1)底部设置有水箱(6),第一个分叉管(5)与水箱(6)管连接,采摘车(1)中部设置有热风机(4),热风机(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种大白菜采摘收集一体机,其特征在于:包括机械手(15)、采摘车(1);所述机械手(15)和控制装置(20)连接;所述采摘车(1)的车头设置有摄像装置(12),采摘车(1)身上设置有显示器(19),摄像装置(12)的信号输出端与显示器(19)的信号输入端连接;所述采摘车(1)头底部设置有激光传感器(8)、距离传感器(7),采摘车(1)头设置有控制装置(20),激光传感器(8)、距离传感器(7)的信号输出端与控制装置(20)的信号输入端连接;所述采摘车(1)车头设置有剪切装置用于将大白菜的根切断,剪切装置装在可上下移动的升降装置(9)上,以达到不同高度的剪切,升降装置(9)与控制装置(20)连接;所述采摘车(1)顶部设置有方形小孔传送带(21)、暗箱Ⅰ(22)、暗箱Ⅱ(24)、第一分叉管(5)、第二分叉管(3),两个暗箱内设置有固定条(25),用于固定分叉管,第一个分叉管(5)上设置有水泵(23),水泵(23)的信号输入端与控制装置(20)的信号输出端电信号连接;所述采摘车(1)底部设置有水箱(6),第一个分叉管(5)与水箱(6)管连接,采摘车(1)中部设置有热风机(4),热风机(4)的信号输入端与控制装置(20)的信号输出端电信号连接,热风机(4)的输出端与第二分叉管(3)的输入端管连接;所述采摘车(1)尾部设置有可卸载收集框(31),可卸载收集框(31)上设置有拉环(30),采摘车(1)尾部设置有带滑槽的底座(14),可卸载收集框(31)能在带滑槽的底座(14)上左右滑动。2.根据权利要求1所述的大白菜采摘收集一体机,其特征在于:所述带滑槽的底座(14)通过螺栓固定在采摘车(1)尾部,可卸载收集框(31)组装在带滑槽的底座(14)上,水箱(6)通过螺栓固定在采摘车(1)底部,第一个分叉管(5)一端与水箱(6)管连接,另一端通过固定条(25...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小刚,黄一峰,彭有亮,冷险险,孙光照,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南,53
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