一种白菜收获机制造技术

一种白菜收获机，本发明专利技术涉及一种收获机，本发明专利技术为了解决现有技术中无法实现我国白菜生产种植条件下使用机器收获的作业，只能采用人工作业来进行白菜收获现状，影响工作效率的问题，它包括液压缸、提升部件、平带输送部件和动力机车、至少一组引拔铲和至少一组输送切根部件，提升部件固定安装在动力机车的前端，每组引拔铲分别安装在一组输送切根部件上，输送切根部件的底部转动连接安装在提升部件上，输送切根部件的顶部与液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与提升部件转动连接，平带输送部件设置在动力机车的上方，输送切根部件、液压缸、提升部件和平带输送部件均与动力机车液压系统连接，本发明专利技术用于白菜收获时使用。

Cabbage harvester

The invention relates to a cabbage harvester. In order to solve the problem that the existing technology can not realize the machine harvesting operation under the condition of Chinese cabbage production and planting, the present situation of cabbage harvesting can only be carried out by manual operation, which affects the working efficiency, including hydraulic cylinder, lifting parts and flat belt conveying. The lifting parts are fixed at the front end of the power locomotive. Each group of lifting shovels is installed on a group of conveying cutting parts. The bottom of the conveying cutting parts is rotated and connected to the lifting parts, and the top of the cutting parts is conveyed with the hydraulic pressure. One end of the cylinder is rotated and connected, the other end of the cylinder is rotated and connected with the lifting part, and the flat belt conveying part is arranged above the power locomotive. The conveying cutting part, the hydraulic cylinder, the lifting part and the flat belt conveying part are all connected with the hydraulic system of the power locomotive. The invention is used for cabbage harvesting.

【技术实现步骤摘要】
一种白菜收获机
本专利技术涉及一种收获机，具体涉及一种白菜收获机，属于白菜收获领域。
技术介绍
随着农业收获技术的发展，白菜等球类蔬菜实现自动化收获的市场需求越来越迫切，目前，国内引进了旁边悬挂单垄白菜或卷心菜收获机，还有一些农机研究所和高校研制的收获机都是采用旁边悬挂单垄形式的收获机，旁边悬挂单垄收获机只能围绕菜地转圈式地收获，不能实现收获完一垄地白菜，到地头后，如果想要继续收获下一垄，只能绕道另一侧或返回到地头另一头才能开始收获下一垄，影响工作效率，影响收获机的使用。因此目前在现有我国白菜生产种植条件下无法实现现场作业，还是采用人工作业来进行白菜收获，急需真正意义上实现现有白菜种植条件下的收获机，来提高白菜自动收获效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中无法实现我国白菜生产种植条件下使用机器收获的作业，只能采用人工作业来进行白菜收获现状，影响工作效率的问题，进而提供一种白菜收获机。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：它包括液压缸、提升部件、平带输送部件和动力机车、至少一组引拔铲和至少一组输送切根部件，引拔铲的组数与输送切根部件的组数相同，提升部件固定安装在动力机车的前端，每组引拔铲分别安装在一组输送切根部件上，输送切根部件的底部转动连接安装在提升部件上，输送切根部件的顶部与液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与提升部件转动连接，平带输送部件设置在动力机车的上方，且平带输送部件运输的输入端设置在提升部件上，平带输送部件运输的输出端设置在动力机车存储斗的上方，输送切根部件、液压缸、提升部件和平带输送部件均与动力机车液压系统连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的白菜收获机是将引拔铲、输送切根部件和提升部件悬挂在动力机车前方，从根本上解决了围绕菜地转圈式地收获形式，可以实现直接进入菜地地头收获白菜，收获到菜地另一端后，掉头继续收获，不受白菜种植面积限制，解决了其他收获机只能绕道菜地另一侧或返回到地头另一头才能开始收获的技术问题。白菜收获机通过引拔铲将白菜导正并拔起后，输送切根部件将白菜夹持住并向后方输送，输送切根部件由两个弾性杆和三角带从三个方向将白菜平稳夹持住，并能适应白菜菜体直径尺寸变化，这样即保证了夹持稳定又不损伤白菜菜体。提升部件可以将白菜从提升部件下方提升到提升部件上方，经过滚筒落入平带输送部件的平带上，解决了输送前后空间过大问题，使结构更加紧凑。本专利技术还具有结构设计简单，容易加工，制造成本低的特点。附图说明图1是本专利技术整体结构主视图；图2是本专利技术整体结构的俯视图；图3是本专利技术整体结构的左视图；图4是本专利技术输送切根部件的主视图；图5是本专利技术输送切根部件的后视图；图6是本专利技术提升部件的主视图；图7是本专利技术提升部件的左视图；图8是本专利技术平带输送部件的主视图；图9是本专利技术平带输送部件的俯视图；具体实施方式具体实施方式一：结合图1-图9说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述收获机包括液压缸3、提升部件4、平带输送部件5和动力机车6、至少一组引拔铲1和至少一组输送切根部件2，引拔铲1的组数与输送切根部件2的组数相同，提升部件4固定安装在动力机车6的前端，每组引拔铲1分别安装在一组输送切根部件2上，输送切根部件2的底部转动连接安装在提升部件4上，输送切根部件2的顶部与液压缸3的一端转动连接，液压缸3的另一端与提升部件4转动连接，平带输送部件5设置在动力机车6的上方，且平带输送部件5运输的输入端设置在提升部件4上，平带输送部件5运输的输出端设置在动力机车6存储斗的上方，输送切根部件2、液压缸3、提升部件4和平带输送部件5均与动力机车6液压系统连接。具体实施方式二：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述一组输送切根部件2包括输送切根链轮安装框架2-7、输送切根链轮驱动马达2-8、输送切根带轮安装框架2-9、输送切根带轮驱动马达2-10、圆盘切刀驱动马达2-11、圆盘切刀2-12、两个输送切根链条2-1、四个输送切根链轮2-2、至少四个输送切根带轮2-5、多个输送切根三角带2-6、多个输送切根连接板2-3和多个弹性杆2-4；输送切根链轮安装框架2-7和输送切根带轮安装框架2-9均靠近提升部件4倾斜平行设置，且输送切根链轮安装框架2-7靠近提升部件4一端的底部与提升部件4转动连接，输送切根带轮安装框架2-9靠近提升部件4一端的底部与提升部件4转动连接，输送切根链轮安装框架2-7和输送切根带轮安装框架2-9均与液压缸3的一端转动连接，液压缸3的另一端与提升部件4转动连接，输送切根链轮安装框架2-7的两端分别设有一个链轮安装轴，且输送切根链轮安装框架2-7与链轮安装轴转动连接，输送切根链轮驱动马达2-8的壳体固定安装在输送切根链轮安装框架2-7上，且输送切根链轮驱动马达2-8输出端通过联轴器与任意一个链轮安装轴的一端固定连接，每个链轮安装轴上固定套装有两个输送切根链轮2-2，每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮2-2均与另一个链轮安装轴上的一个输送切根链轮2-2对应设置，且每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮2-2与另一个链轮安装轴上对应的一个输送切根链轮2-2上套装有一个输送切根链条2-1，相对应的两个输送切根链轮2-2通过输送切根链条2-1传动连接，且两个输送切根链条2-1对应平行设置，两个输送切根链条2-1之间均布设有多个输送切根连接板2-3，每个输送切根连接板2-3的一端与一个输送切根链条2-1的一侧固定连接，每个输送切根连接板2-3的另一端与另一个输送切根链条2-1的一侧固定连接，且每个输送切根连接板2-3的一个侧面固定安装有一个弹性杆2-4，输送切根带轮安装框架2-9的两端分别设有一个皮带轮安装轴，且每个皮带轮安装轴上至少安装有两个输送切根带轮2-5，一个皮带轮安装轴上的每个输送切根带轮2-5分别与另一个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮2-5对应设置，每个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮2-5与另一个皮带轮安装轴上对应的一个输送切根带轮2-5上套装有一个输送切根三角带2-6，输送切根带轮驱动马达2-10的外壳固定安装在输送切根带轮安装框架2-9上，且输送切根带轮驱动马达2-10输出端通过联轴器与任意一个皮带轮安装轴的一端固定连接，圆盘切刀驱动马达2-11的外壳固定安装在输送切根链轮安装框架2-7和输送切根带轮安装框架2-9之间，圆盘切刀2-12固定套装在圆盘切刀驱动马达2-11的转轴输出端上，输送切根链轮驱动马达2-8和输送切根带轮驱动马达2-10均与动力机车6液压系统连接，其它与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，提升部件4包括提升部件滚筒4-5、提升框架4-6、提升驱动马达4-7、提升驱动马达驱动链轮轴4-11、两个提升驱动马达驱动链轮4-8、两个提升驱动马达传动链轮4-9、两个提升驱动马达驱动链条4-10、两个提升部件链条4-1、多组提升部件链轮4-2、多个提升部件连接板4-3和多个提菜筐4-4；提升框架4-6为长方形框体，每组提升部件链轮4-2包括两个提升部件链轮4-2，且每组提升部件链轮4-2的两个提升部件链轮4-2相对设置，多组提升部件链轮4-2安装轴和轴承座转动设置安装在提升框架4-6的四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白菜收获机，其特征在于：它包括液压缸(3)、提升部件(4)、平带输送部件(5)和动力机车(6)、至少一组引拔铲(1)和至少一组输送切根部件(2)，引拔铲(1)的组数与输送切根部件(2)的组数相同，提升部件(4)固定安装在动力机车(6)的前端，每组引拔铲(1)分别安装在一组输送切根部件(2)上，输送切根部件(2)的底部转动连接安装在提升部件(4)上，输送切根部件(2)的顶部与液压缸(3)的一端转动连接，液压缸(3)的另一端与提升部件(4)转动连接，平带输送部件(5)设置在动力机车(6)的上方，且平带输送部件(5)运输的输入端设置在提升部件(4)上，平带输送部件(5)运输的输出端设置在动力机车(6)存储斗的上方，输送切根部件(2)、液压缸(3)、提升部件(4)和平带输送部件(5)均与动力机车(6)液压系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种白菜收获机，其特征在于：它包括液压缸(3)、提升部件(4)、平带输送部件(5)和动力机车(6)、至少一组引拔铲(1)和至少一组输送切根部件(2)，引拔铲(1)的组数与输送切根部件(2)的组数相同，提升部件(4)固定安装在动力机车(6)的前端，每组引拔铲(1)分别安装在一组输送切根部件(2)上，输送切根部件(2)的底部转动连接安装在提升部件(4)上，输送切根部件(2)的顶部与液压缸(3)的一端转动连接，液压缸(3)的另一端与提升部件(4)转动连接，平带输送部件(5)设置在动力机车(6)的上方，且平带输送部件(5)运输的输入端设置在提升部件(4)上，平带输送部件(5)运输的输出端设置在动力机车(6)存储斗的上方，输送切根部件(2)、液压缸(3)、提升部件(4)和平带输送部件(5)均与动力机车(6)液压系统连接。2.根据权利要求1所述一种白菜收获机，其特征在于：一组输送切根部件(2)包括输送切根链轮安装框架(2-7)、输送切根链轮驱动马达(2-8)、输送切根带轮安装框架(2-9)、输送切根带轮驱动马达(2-10)、圆盘切刀驱动马达(2-11)、圆盘切刀(2-12)、两个输送切根链条(2-1)、四个输送切根链轮(2-2)、至少四个输送切根带轮(2-5)、多个输送切根三角带(2-6)、多个输送切根连接板(2-3)和多个弹性杆(2-4)；输送切根链轮安装框架(2-7)和输送切根带轮安装框架(2-9)均靠近提升部件(4)倾斜平行设置，且输送切根链轮安装框架(2-7)靠近提升部件(4)一端的底部与提升部件(4)转动连接，输送切根带轮安装框架(2-9)靠近提升部件(4)一端的底部与提升部件(4)转动连接，输送切根链轮安装框架(2-7)和输送切根带轮安装框架(2-9)均与液压缸(3)的一端转动连接，液压缸(3)的另一端与提升部件(4)转动连接，输送切根链轮安装框架(2-7)的两端分别设有一个链轮安装轴，且输送切根链轮安装框架(2-7)与链轮安装轴转动连接，输送切根链轮驱动马达(2-8)的壳体固定安装在输送切根链轮安装框架(2-7)上，且输送切根链轮驱动马达(2-8)输出端通过联轴器与任意一个链轮安装轴的一端固定连接，每个链轮安装轴上固定套装有两个输送切根链轮(2-2)，每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮(2-2)均与另一个链轮安装轴上的一个输送切根链轮(2-2)对应设置，且每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮(2-2)与另一个链轮安装轴上对应的一个输送切根链轮(2-2)上套装有一个输送切根链条(2-1)，相对应的两个输送切根链轮(2-2)通过输送切根链条(2-1)传动连接，且两个输送切根链条(2-1)对应平行设置，两个输送切根链条(2-1)之间均布设有多个输送切根连接板(2-3)，每个输送切根连接板(2-3)的一端与一个输送切根链条(2-1)的一侧固定连接，每个输送切根连接板(2-3)的另一端与另一个输送切根链条(2-1)的一侧固定连接，且每个输送切根连接板(2-3)的一个侧面固定安装有一个弹性杆(2-4)，输送切根带轮安装框架(2-9)的两端分别设有一个皮带轮安装轴，且每个皮带轮安装轴上至少安装有两个输送切根带轮(2-5)，一个皮带轮安装轴上的每个输送切根带轮(2-5)分别与另一个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮(2-5)对应设置，每个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮(2-5)与另一个皮带轮安装轴上对应的一个输送切根带轮(2-5)上套装有一个输送切根三角带(2-6)，输送切根带轮驱动马达(2-10)的外壳固定安装在输送切根带轮安装框架(2-9)上，且输送切根带轮驱动马达(2-10)输出端通过联轴器与任意一个皮带轮安装轴的一端固定连接，圆盘切刀驱动马达(2-11)的外壳固定安装在输送切根链轮安装框架(2-7)和输送切根带轮安装框架(2-9)之间，圆盘切刀(2-12)固定套装在圆盘切刀驱动马达(2-11)的转轴输出端上，输送切根链轮驱动马达(2-8)和输送切根带轮驱动马达(2-10)均与动力机车(6)液压系统连接。3.根据权利要求1所述一种白菜收获机，其特征在于：提升部件(4)包括提升部件滚筒(4-5)、提升框架(4-6)、提升驱动马达(4-7)、提升驱动马达驱动链轮轴(4-11)、两个提升驱动马达驱动链轮(4-8)、两个提升驱动马达传动链轮(4-9)、两个提升驱动马达驱动链条(4-10)、两个提升部件链条(4-1)、多组提升部件链轮(4-2)、多个提升部件连接板(4-3)和多个提...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立文，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23