生菜收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生菜收获机，它包括机架，以及安装在机架上的松土装置、分禾器、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架上，并驱动机架带动整体向前运动。本实用新型专利技术解决了蔬菜地不平整情况下能够连续完整收获生菜的技术难题，打破了当前叶菜类蔬菜收获的研究壁垒。

Lettuce harvester

The utility model discloses a lettuce harvester, which includes a rack, a pine soil device, a divider, a conveying clamping device, a cutting root mechanism, and a walking device on the frame, and a pine soil device which is set in the rear of the grasses to remove the root of the lettuce from the soil; it is used to shake out the raw from the soil. A conveyer clamping device is used for receiving lettuce that is output from a gripper and is transported to a lettuce collection barn which is set at the output end of the conveying clamping device; the cutting root mechanism is set below the conveying clamping device for the root of the lettuce on the conveying clamping device. The part is removed, the moving device is mounted on the rack, and the frame is driven to drive the whole forward motion. The utility model solves the technical problem of continuous and complete harvest of lettuce under the unevenness of vegetable land, and breaks the research barrier for the harvest of vegetable vegetables.

【技术实现步骤摘要】
生菜收获机
本技术涉及一种生菜收获机，属于农业机械中的农产品收获机械

技术介绍
在国内，目前针对叶菜类蔬菜收获机的研究开发仅停留在理论研究阶段，所研究的技术均以收割地面具有一定的平整度为前提，又由于国内蔬菜精整地机械技术落后，无法保证蔬菜种植地面的平整度，造成叶菜类收获机械研究进展缓慢。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种生菜收获机，解决蔬菜地不平整情况下能够连续完整收获生菜的技术难题，打破了当前叶菜类蔬菜收获的研究壁垒。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种生菜收获机，它包括机架，以及安装在机架上的松土装置、分禾器、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架上，并驱动机架带动整体向前运动。进一步，所述松土装置包括松土铲、凸轮、以及带动凸轮转动的动力机构，所述松土铲具有前端铲头和设置在后部的松土铲安装轴，所述松土铲通过松土铲安装轴销接在机架上，所述凸轮通过凸轮轴安装在机架上，并由动力机构带动转动，凸轮转动时，间歇性地顶起松土铲的后端把柄，从而带动松土铲的前端铲头以一定的深度持续来回抖动达到松土的目的。进一步，所述松土装置还包括用于使松土铲的后端把柄与凸轮保持持续接触的松土铲回位弹簧，所述松土铲上设置有松土铲回位弹簧安装轴，松土铲回位弹簧安装轴与松土铲安装轴平行设置，所述松土铲回位弹簧的一端连接在机架上，另一端安装在松土铲回位弹簧安装轴上。进一步，所述输送夹持装置包括电机，以及由电机驱动的左右两条输送夹持器，和设置在输送夹持器下方的上下左右可调的蔬菜下落限制导轨，左右两条输送夹持器相互配合以夹持蔬菜并输送，蔬菜下落限制导轨通过调节板固定在机架上，所述调节板用于调节蔬菜下落限制导轨的上下位置与左右位置。进一步，所述输送夹持器自前向后斜向上倾斜设置，所述蔬菜下落限制导轨与输送夹持器的设置方向相同。进一步，所述输送夹持器具有由软橡胶制成的多个椭圆结构的夹持头，椭圆结构的夹持头由前向后排列，左右输送夹持器的相对应的椭圆结构的夹持头用于夹持蔬菜。进一步，所述松土铲的后端把柄上向上设置有用于击落蔬菜根部上的泥土的具有不同高度不同密度的耙齿。进一步，所述切根机构包括两对圆盘刀，所述两对圆盘刀安装在蔬菜下落限制导轨的底部，并沿着蔬菜下落限制导轨的方向设置，所述圆盘刀通过圆盘刀调节板固定在机架上，所述圆盘刀由电机提供动力，并且由圆盘刀三角带驱动。进一步，所述分禾器通过销钉安装在机架的前端，并通过分禾器回位弹簧保证分禾器紧贴地面，所述分禾器回位弹簧的一端连接在分禾器上，另一端连接在机架上。进一步，所述行进装置包括履带底座和履带，所述履带底座上安装有发动机，由发动机驱动履带前进，所述发动机通过凸轮轴三角带驱动凸轮轴，所述发动机和凸轮轴三角带共同构成了带动凸轮转动的动力机构。采用了上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：1)本技术包括松土装置、分禾器、输送夹持装置、切根机构和行进装置，生菜收获机前端的分禾器将生菜聚集后，松土装置将生菜根部从土中抖出，随着行进装置的前进，输送夹持装置夹持住生菜向上输送，在输送的过程中，随着生菜的持续上升，切根机构将生菜的根部切除，生菜被输送到生菜收集仓，到此，收获完成；2)本技术的抖动式松土铲，其前后上下位置可调节，通过凸轮的驱动，保证松土铲不停的抖动松土，将生菜根部从土壤中抖出，改变了以往用割刀直接切割无法保证切割位置的问题，大大降低了生菜收获的损失率；3)本技术的松土铲的后端把柄上设置有一定数量的耙齿，耙齿不停的上下抖动，可将生菜根部的泥土击落，为后续的切根做准备；4)本技术的输送夹持器，采用软橡胶制成，两条输送夹持器上的椭圆结构的夹持头和椭圆结构的夹持头之间的缝隙能够有效夹持生菜，且对生菜不造成破坏；生菜根部进入蔬菜下落限制导轨，两个导轨之间的缝隙只能容下生菜的根部，为根部切割作准备；5)本技术的生菜切根机构，通过上下左右可调的蔬菜下落限制导轨保证生菜根部切割位置，切割长度相等，有利于提高生菜的出产量，保证了生菜收获率，通过两对圆盘刀进行生菜根部切割，保证了生菜根部切割质量。附图说明图1是本技术的生菜收获机的主视图；图2是本技术的生菜收获机的俯视图；图3是图2的B-B剖视图；图4是本技术的切根机构的结构示意图；图5是本技术的松土铲的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1至图5所示，一种生菜收获机，它包括机架12，以及安装在机架12上的松土装置、分禾器1、25、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器1，25的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器1，25，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；分禾器包括左分禾器1和右分禾器25；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从左分禾器1和右分禾器25中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓9中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架12上，并驱动机架12带动整体向前运动。如图1、3、5所示，所述松土装置包括松土铲17、凸轮20、以及带动凸轮20转动的动力机构，所述松土铲17具有前端铲头36和设置在后端把柄处的松土铲安装轴38，所述松土铲17通过松土铲安装轴38销接在机架12上，所述凸轮20通过凸轮轴安装在机架12上，并由动力机构带动转动，凸轮20转动时，间歇性地顶起松土铲17的后端把柄，从而带动松土铲17的前端铲头以一定的深度持续来回抖动达到松土的目的。机架12上设置有多个松土铲位置调节孔15，将松土铲安装轴38安装在不同的松土铲位置调节孔15上，以调节松土铲17的前后上下位置。如图1、3、5所示，所述松土装置还包括用于使松土铲17的后端把柄与凸轮20保持持续接触的松土铲回位弹簧19，所述松土铲17上设置有松土铲回位弹簧安装轴37，松土铲回位弹簧安装轴37与松土铲安装轴38平行设置，所述松土铲回位弹簧19的一端连接在机架12上，另一端安装在松土铲回位弹簧安装轴37上。如图1、2、3所示，所述输送夹持装置包括电机8，以及由电机8驱动的左右两条输送夹持器2，24，分别人左输送夹持器2和右输送夹持器24，左右两条输送夹持器2，24的下方各设置一个上下左右可调的蔬菜下落限制导轨21，27，左输送夹持器2下方为左蔬菜下落限制导轨21，右输送夹持器24下方为右蔬菜下落限制导轨27，左蔬菜下落限制导轨21和右蔬菜下落限制导轨27的横界面为三角形，左右两条输送夹持器2，24相互配合以夹持蔬菜并输送，蔬菜下落限制导轨21，27通过调节板3，7固定在机架12上，所述调节板3，7用于调节蔬菜下落限制导轨21，27的上下位置与左右位置，生菜根部进入蔬菜下落限制导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生菜收获机，其特征在于：它包括机架(12)，以及安装在机架(12)上的松土装置、分禾器(1、25)、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器(1，25)的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器(1，25)，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器(1，25)中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓(9)中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架(12)上，并驱动机架(12)带动整体向前运动。

【技术特征摘要】
1.一种生菜收获机，其特征在于：它包括机架(12)，以及安装在机架(12)上的松土装置、分禾器(1、25)、输送夹持装置、切根机构和行进装置；松土装置，设置在分禾器(1，25)的后方，用于将生菜根部从土中抖出；分禾器(1，25)，用于将从土中抖出的生菜聚集起来；输送夹持装置，所述输送夹持装置用于接收从分禾器(1，25)中输出的生菜，并输送至设置在输送夹持装置输出端的生菜收集仓(9)中；切根机构，所述切根机构设置在输送夹持装置的下方，以便对输送夹持装置上的生菜的根部进行切除；行进装置，安装在机架(12)上，并驱动机架(12)带动整体向前运动。2.根据权利要求1所述的生菜收获机，其特征在于：所述松土装置包括松土铲(17)、凸轮(20)、以及带动凸轮(20)转动的动力机构，所述松土铲(17)具有前端铲头(36)和设置在后部的松土铲安装轴(38)，所述松土铲(17)通过松土铲安装轴(38)销接在机架(12)上，所述凸轮(20)通过凸轮轴安装在机架(12)上，并由动力机构带动转动，凸轮(20)转动时，间歇性地顶起松土铲(17)的后端把柄，从而带动松土铲(17)的前端铲头以一定的深度持续来回抖动达到松土的目的。3.根据权利要求2所述的生菜收获机，其特征在于：所述松土装置还包括用于使松土铲(17)的后端把柄与凸轮(20)保持持续接触的松土铲回位弹簧(19)，所述松土铲(17)上设置有松土铲回位弹簧安装轴(37)，松土铲回位弹簧安装轴(37)与松土铲安装轴(38)平行设置，所述松土铲回位弹簧(19)的一端连接在机架(12)上，另一端安装在松土铲回位弹簧安装轴(37)上。4.根据权利要求2所述的生菜收获机，其特征在于：所述输送夹持装置包括电机(8)，以及由电机(8)驱动的左右两条输送夹持器(2，24)，左右两条输送夹持器(2，24)下方的各设置一个上下左右可调的蔬菜下落限制导轨(21，27)，左右两条输送夹持器(2，24)相互配合以夹持蔬菜并输送，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军朝，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32