一种激光细化静电高压喷射植草机制造技术

本发明专利技术提供一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构、细化机构、播种机构，其特征在于：细化机构的细化底板与播种机构的播种台固定安装，四个行走机构分别对称安装在细化机构的细化底板上和播种机构的播种台上；本发明专利技术在机器四个角上安装行走机构，再将本发明专利技术挂在农机上，方便机器的拆装并且在行走机构设置了减震机构和转向机构以及伸缩电缸来根据不同地形调整机器高度；通过细化机构实现植草前的土壤细化工作，细化机构由激光发生器产生的激光网格进行细化，比人工进行土壤细化更标准，效率更高；通过静电产生器使草籽及辅助静电颗粒产生静电，使得草籽随辅助静电颗粒均匀进入土壤，避免风将草籽刮跑导致草坪种植不均。

Laser thinning electrostatic high pressure spraying grass planting machine

The invention provides a laser refining electrostatic high-pressure spraying grass planter, which comprises four walking mechanisms, a refining mechanism and a seeding mechanism, and is characterized in that the refining base plate of the refining mechanism and the seeding platform of the seeding mechanism are fixed and installed, and the four walking mechanisms are symmetrically installed on the refining base plate of the refining mechanism and the seeding mechanism respectively. The invention installs a walking mechanism on the four corners of the machine, and then hangs the invention on the agricultural machine to facilitate the disassembly and assembly of the machine, and the walking mechanism is provided with a shock absorber, a steering mechanism and a telescopic cylinder to adjust the machine height according to different terrain; the soil refinement work before grass planting is realized by the refinement mechanism and the refinement is realized. The laser grid produced by the laser generator is more standard and more efficient than the manual soil refinement. The static electricity generator makes the grass seeds and auxiliary electrostatic particles produce static electricity, which makes the grass seeds evenly enter the soil with the auxiliary electrostatic particles, and avoids the uneven planting of the lawn caused by the wind.

【技术实现步骤摘要】
一种激光细化静电高压喷射植草机
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种激光细化静电高压喷射植草机。
技术介绍
草坪对土壤条件要求极高，铺设前要求土地非常平整，需要清理掉场地内30cm深以内的所有小石块等物体，若是这一项工作由人工来做会大量增加种植成本，且由于不可避免的因素会导致土壤细化不够完美，而这一项又是草坪种植最重要的一点，因此急需一种新型的集细化土壤和种植为一体的草坪种植机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种激光细化静电高压喷射植草机，本专利技术总体结构为一个类似小车结构，整体四个角安装着四个行走机构，每个行走机构均为万向轮，可以根据需要调整方形，另外第一伸缩电缸也可以根据地形需要调整机器高度；细化机构的核心为通过第二伸缩电缸调整细化机构的位置，通过振动机构实现细化机构下方土壤从行走方向后方的漏板中漏出，行走方向两侧的激光发生器将细化机构下方的石子等较大物体进行细化，细化尺寸由激光发生器形成的射线间距确定；播种机构的核心为，种子和静电辅助颗粒通过静电产生器产生静电，再有高压气罐产生的高压将种子和静电辅助颗粒一同射入分流器，再有喷嘴均匀喷至地面。本专利技术所使用的技术方案是：一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构、细化机构、播种机构，其特征在于：细化机构的细化底板与播种机构的播种台固定安装，四个行走机构分别对称安装在细化机构的细化底板上和播种机构的播种台上；所述的行走机构，包括第一伸缩电缸底座、第一伸缩电缸、减震上支板、四个减震弹簧、行走电机、减震下支板、行走支架底座、行走支架、行走轮，其特征在于：所述的第一伸缩电缸端部固定安装在第一伸缩电缸底座上，第一伸缩电缸的伸缩杆与减震上支板固定连接，四个减震弹簧一端分别对称安装在减震上支板的四个角上，四个减震弹簧的另一端分别对称安装在减震下支板上，行走电机固定安装在减震下支板上，行走电机的电机轴穿过减震下支板与行走支架底座固定连接，行走支架固定安装在行走支架底座上，行走轮转动安装在行走支架上；所述的细化机构，包括细化底板、导轨、滑台、弹簧拉杆、振动弹簧、两个第二伸缩电缸底座、两个第二伸缩电缸、下支板、两个振动支板、两个第一电动关节、两个弹簧拉环、弹簧拉钩、拉钩底座、振动钩、振动凸轮、振动轴、振动电机、方形连接台、六个第二电动关节、六个第三伸缩电缸、第六个三电动关节、两个激光发生器支板、漏板、两组激光发生器，其特征在于：所述的导轨固定安装在细化底板下方，滑台滑动安装在导轨上，弹簧拉杆固定安装在导轨上，两个弹簧拉环其中一个挂在弹簧拉钩上，另一个挂在弹簧拉杆上，两个弹簧拉环分别与振动弹簧的两端固定连接，弹簧拉钩固定安装在拉钩底座上，拉钩底座固定安装在滑台两个凸起的其中一个的侧面，振动钩的底部固定安装在拉钩底座上，两个第二伸缩电缸底座分别固定安装在滑台两个凸起上，两个第二伸缩电缸分别固定安装在两个第二伸缩电缸底座上，两个振动支板分别固定安装在细化底板下方，振动电机固定安装在靠外侧的其中一个振动支板上，振动电机的电机轴穿过外侧的振动支板与振动轴固定连接，振动凸轮固定安装在振动轴上，振动凸轮与振动钩始终保持接触，两个第二伸缩电缸的伸缩杆分别与两个第一电动关节的上端固定安装，两个第一电动关节的下端分别固定连接在下支板两侧，方形连接台下方固定安装在下支板的中间位置，六个第二电动关节两个一组分别固定安装在方形连接台上方的三个侧面，六个第三伸缩电缸的端部分别与六个第二电动关节固定安装，六个第三伸缩电缸的伸缩杆分别与第六个三电动关节固定安装，第六个三电动关节两个一组分别固定连接在两个激光发生器支板和漏板的上方，漏板的下方设置着漏孔，两组激光发生器分别固定安装在两个激光发生器支板上；所述的播种机构，包括漏斗、播种台、一组支撑杆、播种下支板、高压气罐、高压气管、静电产生器、锥漏、静电辅助颗粒管、静电辅助颗粒箱、分流器、一组喷嘴，其特征在于：所述的锥漏穿过播种台并且固定安装在播种台上，漏斗的下端与锥漏的上端固定安装，锥漏的下端连接在静电产生器上，静电产生器固定安装在播种下支板上，高压气罐固定安装在播种台上，高压气管一端固定安装在高压气罐上，另一端连接在静电产生器上，静电辅助颗粒箱固定安装在播种台上，静电辅助颗粒管一端固定连接在静电辅助颗粒箱上，另一端连接在静电产生器上，一组支撑杆一端固定连接在播种台下面，另一端固定安装在播种下支板上面，分流器固定安装在播种下支板上，并穿过播种下支板与静电产生器连接，一组喷嘴固定安装在分流器下方；进一步地，还包括电力提供系统，电力提供系统固定安装在细化机构的细化底板上。本专利技术有益效果：1.本专利技术在机器四个角上安装行走机构，再将本专利技术挂在农机上，方便机器的拆装并且在行走机构设置了减震机构和转向机构以及伸缩电缸来根据不同地形调整机器高度。2.通过细化机构实现植草前的土壤细化工作，细化机构由激光发生器产生的激光网格进行细化，比人工进行土壤细化更标准，效率更高。3.通过静电产生器使草籽及辅助静电颗粒产生静电，使得草籽随辅助静电颗粒均匀进入土壤，避免风将草籽刮跑导致草坪种植不均。附图说明图1、为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的行走机构安装示意图。图3、图5为本专利技术的细化机构安装示意图。图4、图6为本专利技术的局部放大示意图。图7为本专利技术的播种机构的结构示意图。附图标号：1-行走机构；2-细化机构；3-播种机构；101-第一伸缩电缸底座；102-第一伸缩电缸；103-减震上支板；104-减震弹簧；105-行走电机；106-减震下支板；107-行走支架底座；108-行走支架；109-行走轮；201-细化底板；202-导轨；203-滑台；204-弹簧拉杆；205-振动弹簧；206-第二伸缩电缸底座；207-第二伸缩电缸；214-下支板；215-振动支板；216-第一电动关节；208-弹簧拉环；209-弹簧拉钩；210-拉钩底座；211-振动钩；212-振动凸轮；213-振动轴；217-振动电机；218-方形连接台；219-第二电动关节；220-第三伸缩电缸；221-第三电动关节；222-激光发生器支板；224-漏板；223-激光发生器；301-漏斗；302-播种台；303-支撑杆；304-播种下支板；305-高压气罐；306-高压气管；307-静电产生器；308-锥漏；309-静电辅助颗粒管；310-静电辅助颗粒箱；311-分流器；312-喷嘴。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、所示，一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构1、细化机构2、播种机构3，其特征在于：细化机构2的细化底板201与播种机构3的播种台302固定安装，四个行走机构1分别对称安装在细化机构2的细化底板201上和播种机构3的播种台302上；所述的行走机构1，包括第一伸缩电缸底座101、第一伸缩电缸102、减震上支板103、四个减震弹簧104、行走电机105、减震下支板106、行走支架底座107、行走支架108、行走轮109，其特征在于：所述的第一伸缩电缸102端部固定安装在第一伸缩电缸底座101上，第一伸缩电缸102的伸缩杆与减震上支板103固定连接，四个减震弹簧104一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构 (1)、细化机构 (2)、播种机构(3)，其特征在于：细化机构 (2)的细化底板(201)与播种机构(3)的播种台(302)固定安装，四个行走机构 (1)分别对称安装在细化机构 (2)的细化底板(201)上和播种机构(3)的播种台(302)上；所述的行走机构 (1)，包括第一伸缩电缸底座 (101)、第一伸缩电缸 (102)、减震上支板 (103)、四个减震弹簧 (104)、行走电机 (105)、减震下支板 (106)、行走支架底座 (107)、行走支架 (108)、行走轮 (109)，其特征在于：所述的第一伸缩电缸 (102)端部固定安装在第一伸缩电缸底座 (101)上，第一伸缩电缸 (102)的伸缩杆与减震上支板 (103)固定连接，四个减震弹簧 (104)一端分别对称安装在减震上支板 (103)的四个角上，四个减震弹簧 (104)的另一端分别对称安装在减震下支板(106)上，行走电机 (105)固定安装在减震下支板(106)上，行走电机 (105)的电机轴穿过减震下支板(106)与行走支架底座 (107)固定连接，行走支架 (108)固定安装在行走支架底座 (107)上，行走轮 (109)转动安装在行走支架 (108)上；所述的细化机构 (2)，包括细化底板 (201)、导轨(202)、滑台(203)、弹簧拉杆(204)、振动弹簧(205)、两个第二伸缩电缸底座(206)、两个第二伸缩电缸(207)、下支板 (214)、两个振动支板 (215)、两个第一电动关节 (216)、两个弹簧拉环(208)、弹簧拉钩 (209)、拉钩底座 (210)、振动钩 (211)、振动凸轮 (212)、振动轴(213)、振动电机 (217)、方形连接台(218)、六个第二电动关节 (219)、六个第三伸缩电缸(220)、第六个三电动关节(221)、两个激光发生器支板(222)、漏板(224)、两组激光发生器(223)，其特征在于：所述的导轨(202)固定安装在细化底板 (201)下方，滑台(203)滑动安装在导轨(202)上，弹簧拉杆(204)固定安装在导轨(202)上，两个弹簧拉环(208)其中一个挂在弹簧拉钩 (209)上，另一个挂在弹簧拉杆(204)上，两个弹簧拉环(208)分别与振动弹簧(205)的两端固定连接，弹簧拉钩 (209)固定安装在拉钩底座 (210)上，拉钩底座 (210)固定安装在滑台(203)两个凸起的其中一个的侧面，振动钩 (211)的底部固定安装在拉钩底座 (210)上，两个第二伸缩电缸底座(206)分别固定安装在滑台(203)两个凸起上，两个第二伸缩电缸(207)分别固定安装在两个第二伸缩电缸底座(206)上，两个振动支板 (215)分别固定安装在细化底板 (201)下方，振动电机 (217)固定安装在靠外侧的其中一个振动支板 (215)上，振动电机 (217)的电机轴穿过外侧的振动支板 (215)与振动轴(213)固定连接，振动凸轮 (212)固定安装在振动轴(213)上，振动凸轮 (212)与振动钩 (211)始终保持接触，两个第二伸缩电缸(207)的伸缩杆分别与两个第一电动关节 (216)的上端固定安装，两个第一电动关节 (216)的下端分别固定连接在下支板 (214)两侧，方形连接台(218)下方固定安装在下支板 (214)的中间位置，六个第二电动关节 (219)两个一组分别固定安装在方形连接台(218)上方的三个侧面，六个第三伸缩电缸(220)的端部分别与六个第二电动关节 (219)固定安装，六个第三伸缩电缸(220)的伸缩杆分别与第六个三电动关节(221)固定安装，第六个三电动关节(221)两个一组分别固定连接在两个激光发生器支板(222)和漏板(224)的上方，漏板(224)的下方设置着漏孔，两组激光发生器(223)分别固定安装在两个激光发生器支板(222)上；所述的播种机构(3)，包括漏斗 (301)、播种台 (302)、一组支撑杆 (303)、播种下支板 (304)、高压气罐 (305)、高压气管 (306)、静电产生器 (307)、锥漏 (308)、静电辅助颗粒管 (309)、静电辅助颗粒箱 (310)、分流器 (311)、一组喷嘴 (312)，其特征在于：所述的锥漏 (308)穿过播种台 (302)并且固定安装在播种台 (302)上，漏斗 (301)的下端与锥漏 (308)的上端固定安装，锥漏 (308)的下端连接在静电产生器 (307)上，静电产生器 (307)固定安装在播种下支板 (304)上，高压气罐 (305)固定安装在播种台 (302)上，高压气管 (306)一端固定安装在高压气罐 (305)上，另一端连接在静电产生器 (30...

【技术特征摘要】
1.一种激光细化静电高压喷射植草机，包括四个行走机构(1)、细化机构(2)、播种机构(3)，其特征在于：细化机构(2)的细化底板(201)与播种机构(3)的播种台(302)固定安装，四个行走机构(1)分别对称安装在细化机构(2)的细化底板(201)上和播种机构(3)的播种台(302)上；所述的行走机构(1)，包括第一伸缩电缸底座(101)、第一伸缩电缸(102)、减震上支板(103)、四个减震弹簧(104)、行走电机(105)、减震下支板(106)、行走支架底座(107)、行走支架(108)、行走轮(109)，其特征在于：所述的第一伸缩电缸(102)端部固定安装在第一伸缩电缸底座(101)上，第一伸缩电缸(102)的伸缩杆与减震上支板(103)固定连接，四个减震弹簧(104)一端分别对称安装在减震上支板(103)的四个角上，四个减震弹簧(104)的另一端分别对称安装在减震下支板(106)上，行走电机(105)固定安装在减震下支板(106)上，行走电机(105)的电机轴穿过减震下支板(106)与行走支架底座(107)固定连接，行走支架(108)固定安装在行走支架底座(107)上，行走轮(109)转动安装在行走支架(108)上；所述的细化机构(2)，包括细化底板(201)、导轨(202)、滑台(203)、弹簧拉杆(204)、振动弹簧(205)、两个第二伸缩电缸底座(206)、两个第二伸缩电缸(207)、下支板(214)、两个振动支板(215)、两个第一电动关节(216)、两个弹簧拉环(208)、弹簧拉钩(209)、拉钩底座(210)、振动钩(211)、振动凸轮(212)、振动轴(213)、振动电机(217)、方形连接台(218)、六个第二电动关节(219)、六个第三伸缩电缸(220)、第六个三电动关节(221)、两个激光发生器支板(222)、漏板(224)、两组激光发生器(223)，其特征在于：所述的导轨(202)固定安装在细化底板(201)下方，滑台(203)滑动安装在导轨(202)上，弹簧拉杆(204)固定安装在导轨(202)上，两个弹簧拉环(208)其中一个挂在弹簧拉钩(209)上，另一个挂在弹簧拉杆(204)上，两个弹簧拉环(208)分别与振动弹簧(205)的两端固定连接，弹簧拉钩(209)固定安装在拉钩底座(210)上，拉钩底座(210)固定安装在滑台(203)两个凸起的其中一个的侧面，振动钩(211)的底部固定安装在拉钩底座(210)上，两个第二伸缩电缸底座(206)分别固定安装在滑台(203)两个凸起上，两个第二伸缩电缸(207)分别固定安装在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13