一种液压助力调节的捡石机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压助力调节的捡石机，包括牵引装置、机架、入料斗齿、输送装置、集石箱、行走装置、液压提升装置、拨石装置，所述牵引装置的一端与机架前端连接，所述机架上从前到后依次设有入料斗齿、输送装置、集石箱，输送装置的前端与入料斗齿的后端连接，且集石箱位于输送装置的后端，所述机架的下方设有行走装置，所述液压提升装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸以及液压油箱，所述拨石装置安装在入料斗齿的上方，所述牵引装置的一端与机架前端旋转连接，所述集石箱的前端与机架铰接，所述行走装置包括支撑架以及安装在支撑架底端的移动轮。本发明专利技术结构便于调节，使用方便，工作效率高。

A hydraulic power assisted rock pick up machine

The invention discloses a hydraulic power-assisted adjusting stone picker, which comprises a traction device, a rack, a feeding hopper tooth, a conveying device, a stone collecting box, a walking device, a hydraulic lifting device and a stoning device. One end of the traction device is connected with the front end of the rack, and the feeding hopper tooth and a conveying device are successively arranged on the rack from front to back. The front end of the conveying device is connected with the back end of the feeding hopper teeth, and the stone collecting box is located at the back end of the conveying device. A walking device is arranged below the frame. The hydraulic lifting device comprises a first hydraulic cylinder, a second hydraulic cylinder, a third hydraulic cylinder, a fourth hydraulic cylinder and a hydraulic tank, and the stone removing device. The device is mounted above the teeth of the feeding hopper, one end of the traction device is rotatably connected with the front end of the frame, the front end of the header box is articulated with the frame, and the walking device comprises a support frame and a movable wheel mounted at the bottom of the support frame. The structure of the invention is easy to adjust, convenient to use and high in work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种液压助力调节的捡石机
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种液压助力调节的捡石机。
技术介绍
目前，我国人均耕地面积不足世界人均耕地面积的1/2，并且数量还在逐年下降。在现有的耕地中，包括高原和山地在内的中低产田占耕地总面积的1/3。许多山地含有大量的砾石，这些砾石不仅影响土壤的物理特性，而且影响播种质量、出苗和作物的生长发育，还给作物的田间管理，特别是机械化精密播种等作业带来影响，从而影响作物的产量。而现有的捡石机技术主要是通过机架前端的旋耕机转动，将地下深处的石块拨出，斜板则随着捡石机向前移动，与被旋耕机拨出的石块相接触，在捡石机推力的作用下，一部分土石会沿着斜板上升至提升装置，被提升装置运送到装石箱内。另一部分体积和重量较大的石块，会在拨石齿及斜板的推力共同作用下，也移动至提升装置上；随着提升装置运至装石箱内，在运输工程中，一些土和较细小的石块会由支撑板之间的缝隙落下，从而实现整个土石筛选。现有捡石机的整体结构固定，不便调节，给使用带来很大的不便，且整体过于复杂，不易操作，无法实现高效作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压助力调节的捡石机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压助力调节的捡石机，包括牵引装置、机架、入料斗齿、输送装置、集石箱、行走装置、液压提升装置、拨石装置，所述牵引装置的一端与机架前端连接，所述机架上从前到后依次设有入料斗齿、输送装置、集石箱，输送装置的前端与入料斗齿的后端连接，且集石箱位于输送装置的后端，所述机架的下方设有行走装置。所述液压提升装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸以及液压油箱，所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸均与液压油箱连接。所述拨石装置安装在入料斗齿的上方，用于将入料斗齿上的石头往后拨，拨石装置包括传动轴、直形拨料斗齿固定板、直形拨料斗齿，传动轴的外表面沿轴向分布有直形拨料斗齿固定板，每个直形拨料斗齿固定板末端均连接有直形拨料斗齿，传动轴与第一液压马达驱动连接，第一液压马达与液压油箱连接。所述传动轴的两端设置在活动连接于机架的安装板上，所述第二液压油缸设置机架上、并驱动安装板移动。所述牵引装置的一端与机架前端旋转连接，第一液压油缸倾斜安装在牵引装置上，第一液压油缸的输出端与机架旋转连接。所述集石箱的前端与机架铰接，所述第四液压油缸设置在靠近集石箱下方的机架上，第四液压油缸的输出端与集石箱的外壁连接。所述行走装置包括支撑架以及安装在支撑架底端的移动轮，支撑架的顶端与机架的底端旋转连接，所述第三液压油缸设在支撑架上，第三液压油缸的驱动杆与机架销轴旋转连接。进一步的，位于入料斗齿两侧的机架上均安装有入料护板，入料护板与机架之间通过螺栓连接，入料护板防止石头从两侧滚落。进一步的，所述输送装置为链式输送机构，所述链式输送机构上安装链轮的传动轴一端连接有第二液压马达，第二液压马达与液压油箱连接，所述链式输送机构的链条之间设有若干根承载石料的栅杆。进一步的，位于拨石装置前方的机架上设有挡石板。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的一种液压助力调节的捡石机，通过拖拉机牵引，完成行走功能；通过拨石装置的拨石作用防止堵石；比较大的石块当碰到传动轴时，在第二液压油缸的调节作用下调节拨石装置与入料斗齿之间的间隙，使石料通过并进入输送装置；通过拨石装置上方的挡石板有效防止砾石飞溅砸伤司机及其他人；集石箱能对砾石及其他杂物集中处理，并通过第四液压油缸的作用，将集石箱中的物料倒出。本专利技术简化了整体结构，且整体高度方便通过第三液压油缸和第一液压油缸进行调节，使得本装置适用性更广，进一步提高了整机工作时的安全性与稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的拨石装置结构示意图。图中：牵引装置1、入料斗齿2、入料护板3、机架4、支撑架5、行走装置6、移动轮7、第二液压马达8、输送装置9、液压油箱10、挡石板11、拨石装置12、第一液压油缸13、第二液压油缸14、第三液压油缸15、集石箱16、第四液压油17、第一液压马达18、传动轴19、直形拨料斗齿20、直形拨料斗齿固定板21。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-3，一种液压助力调节的捡石机，包括牵引装置1、机架4、入料斗齿2、输送装置9、集石箱16、行走装置6、液压提升装置、拨石装置12，所述牵引装置1的一端与机架4前端连接，所述机架4上从前到后依次设有入料斗齿2、输送装置9、集石箱16，输送装置9的前端与入料斗齿2的后端连接，且集石箱16位于输送装置9的后端，所述机架4的下方设有行走装置6。所述液压提升装置包括第一液压油缸13、第二液压油缸14、第三液压油缸15、第四液压油缸17以及液压油箱10，所述第一液压油缸13、第二液压油缸14、第三液压油缸15、第四液压油缸17均与液压油箱10连接。所述拨石装置12安装在入料斗齿2的上方，用于将入料斗齿2上的石头往后拨，拨石装置12包括传动轴19、直形拨料斗齿固定板21、直形拨料斗齿20，传动轴19的外表面沿轴向分布有直形拨料斗齿固定板21，每个直形拨料斗齿固定板21末端均连接有直形拨料斗齿20，传动轴19与第一液压马达18驱动连接，第一液压马达18与液压油箱10连接。所述传动轴19的两端设置在活动连接于机架4的安装板上，所述第二液压油缸14设置机架4上、并驱动安装板移动，调整拨石装置12与输送装置9之间的间隙，方便大石块的喂入。所述牵引装置1的一端与机架4前端旋转连接，第一液压油缸13倾斜安装在牵引装置1上，第一液压油缸13的输出端与机架4旋转连接。所述集石箱16的前端与机架4铰接，所述第四液压油缸17设置在靠近集石箱16下方的机架4上，第四液压油缸17的输出端与集石箱16的外壁连接；卸石时控制集石箱16的倾斜角度。所述行走装置6包括支撑架5以及安装在支撑架5底端的移动轮7，支撑架5的顶端与机架4的底端旋转连接，所述第三液压油缸15设在支撑架5上，第三液压油缸15的驱动杆与机架4销轴旋转连接。进一步的，位于入料斗齿2两侧的机架4上均安装有入料护板3，入料护板3与机架4之间通过螺栓连接，入料护板3防止石头从入料斗齿2的两侧滚落。进一步的，所述输送装置9为链式输送机构，所述链式输送机构上安装链轮的传动轴一端连接有第二液压马达8，第二液压马达8与液压油箱10连接，所述链式输送机构的链条之间设有若干根承载石料的栅杆。进一步的，位于拨石装置12前方的机架4上设有挡石板11；栅条状11挡石板安装在机架4的前端，与机架4通过螺栓固定连接，防止砾石飞溅砸伤司机及其他人。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压助力调节的捡石机，其特征在于：包括牵引装置（1）、机架（4）、入料斗齿（2）、输送装置（9）、集石箱（16）、行走装置（6）、液压提升装置以及拨石装置（12），所述牵引装置（1）的一端与机架（4）前端连接，所述机架（4）上从前到后依次设有入料斗齿（2）、输送装置（9）、集石箱（16），入料斗齿（2）的后端与输送装置（9）的前端连接，且集石箱（16）位于输送装置（9）的后端，所述机架（4）的下方设有行走装置（6）；所述液压提升装置包括第一液压油缸（13）、第二液压油缸（14）、第三液压油缸（15）、第四液压油缸（17）以及液压油箱（10），所述第一液压油缸（13）、第二液压油缸（14）、第三液压油缸（15）、第四液压油缸（17）均与液压油箱（10）连接；所述拨石装置（12）安装在入料斗齿（2）的上方，用于将入料斗齿（2）上的石头往后拨，拨石装置（12）包括传动轴（19）、直形拨料斗齿固定板（21）、直形拨料斗齿（20），传动轴（19）的外表面沿轴向分布有直形拨料斗齿固定板（21），每个直形拨料斗齿固定板（21）末端均连接有直形拨料斗齿（20），传动轴（19）与第一液压马达18驱动连接，第一液压马达18与液压油箱（10）连接；所述传动轴（19）的两端设置在活动连接于机架（4）的安装板上，所述第二液压油缸（14）设置机架（4）上、并驱动安装板移动；所述牵引装置（1）的一端与机架（4）前端旋转连接，第一液压油缸（13）倾斜安装在牵引装置（1）上，第一液压油缸（13）的输出端与机架（4）旋转连接；所述集石箱（16）的前端与机架（4）铰接，所述第四液压油缸（17）设置在靠近集石箱（16）下方的机架（4）上，第四液压油缸（17）的输出端与集石箱（16）的外壁连接；所述行走装置（6）包括支撑架（5）以及安装在支撑架（5）底端的移动轮（7），支撑架（5）的顶端与机架（4）的底端旋转连接，所述第三液压油缸（15）设在支撑架（5）上，第三液压油缸（15）的驱动杆与机架（4）销轴旋转连接。...

【技术特征摘要】
1.一种液压助力调节的捡石机，其特征在于：包括牵引装置（1）、机架（4）、入料斗齿（2）、输送装置（9）、集石箱（16）、行走装置（6）、液压提升装置以及拨石装置（12），所述牵引装置（1）的一端与机架（4）前端连接，所述机架（4）上从前到后依次设有入料斗齿（2）、输送装置（9）、集石箱（16），入料斗齿（2）的后端与输送装置（9）的前端连接，且集石箱（16）位于输送装置（9）的后端，所述机架（4）的下方设有行走装置（6）；所述液压提升装置包括第一液压油缸（13）、第二液压油缸（14）、第三液压油缸（15）、第四液压油缸（17）以及液压油箱（10），所述第一液压油缸（13）、第二液压油缸（14）、第三液压油缸（15）、第四液压油缸（17）均与液压油箱（10）连接；所述拨石装置（12）安装在入料斗齿（2）的上方，用于将入料斗齿（2）上的石头往后拨，拨石装置（12）包括传动轴（19）、直形拨料斗齿固定板（21）、直形拨料斗齿（20），传动轴（19）的外表面沿轴向分布有直形拨料斗齿固定板（21），每个直形拨料斗齿固定板（21）末端均连接有直形拨料斗齿（20），传动轴（19）与第一液压马达18驱动连接，第一液压马达18与液压油箱（10）连接；所述传动轴（19）的两端设置在活动连接于机架（4）的安装板上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪珠，杨然兵，王信成，吴京前，王大山，房庆龙，刘志深，张明慧，王英杰，张效朋，邓媛媛，倪志伟，刘阳，王凤婕，王敏，郭栋，杨启东，王炳军，周围，
申请(专利权)人：青岛洪珠农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37