一种田间石块捡拾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种田间石块捡拾机，包括动力传动系统、机架总成、升运清土装置、集石箱装置、地轮总成和铲土装置，动力传动系统包括：万向传动安全装置、变速箱总成和链传动系统；机架总成包括：框架、侧板、悬挂架；升运清土装置包括：前轮、托轮、抖动轮、驱动轮轴、驱动链轮、升运链；集石箱总成包括：支架、油缸、油路系统、液压翻转装置、集石箱；地轮总成包括：地轮、地轮轴、支撑架；铲土装置包括：凿式齿、销轴、齿座、平铲、横梁和连接板。本实用新型专利技术提供的田间石块捡拾机，采用全新的设计方案，解决了田间土壤里石块的捡拾难题，优化了土壤机械化作业环境，保障了粮食高产稳产。

A field stone pickup machine

The utility model discloses a field stone picker, which comprises a power transmission system, a rack assembly, a lifting and clearing device, a stone collecting box device, a ground wheel assembly and a shovel device. The power transmission system comprises a universal transmission safety device, a gearbox assembly and a chain transmission system; and the rack assembly comprises a frame, a side plate and a suspension. Hanger; lifting and cleaning device includes: front wheel, supporting wheel, dithering wheel, driving wheel shaft, driving sprocket, lifting chain; header assembly includes: bracket, cylinder, oil system, hydraulic overturning device, collecting box; ground wheel assembly includes: ground wheel, ground wheel shaft, support frame; shovel device includes: chisel type teeth, pin shaft, teeth. Block, flat shovel, crossbeam and connecting plate. The field stone picker provided by the utility model adopts a brand-new design scheme, solves the problem of collecting rock in the field soil, optimizes the soil mechanized working environment, and ensures the high and stable yield of grain.

【技术实现步骤摘要】
一种田间石块捡拾机
本技术涉及一种农业机械，尤其涉及一种田间石块捡拾机。
技术介绍
我国山区、丘陵地带的农田受水冲沙压严重，虽然经过复垦，土壤中仍含有大量碎石、砾石，影响土壤的物理特性和水力特性，也影响作物播种、出苗和生长发育，同时给农田耕作、管理、收获带来很大不便，机具作业损坏严重。目前，仍采用人工捡拾办法为主将石块清出农田，劳动强度大、效率低下、作业成本高。为了克服这些缺点，已经有人提出了一些专利技术。例如申请号201721223251.1的中国专利公开了“一种新型农田用石块捡拾机”，包括牵引架、主机架、挖掘输送机构、石块收集机构、行走轮支架机构；在主机架两侧安装有一对抖动输送链侧壁，牵引架通过牵引架铰链轴分别与抖动输送链侧壁铰接，牵引架提升油缸一端铰接在牵引架上，牵引架提升油缸的另一端铰接在拉杆上端，拉杆的另一端与所述主机架铰接；挖掘输送机构由挖掘铲部件和抖动输送链传送带组成，挖掘输送机构包括挖掘铲部件、导向杆、抖动输送链传送带、传动箱、传动轴、抖动输送链传动链条、抖动输送链传动链轮；所述挖掘铲部件由两个大挖掘铲和一个小挖掘铲组成，两个外侧的所述大挖掘铲前部制成三角形；所述抖动输送链传送带设有若干根抖动输送链栅条。这种技术采用在马铃薯铲式挖掘机后面加设石块收集箱而成进行农田间石块捡拾，有如下缺陷：①前置大小平面三角型挖掘铲不耐磨，碰到大石块无法崛起；②挖掘铲的入土夹角α为20°～30°，挖掘铲工作负荷很大，靠液压油缸来调节挖掘深度，不可靠；③抖动输送链传送带采用钢条和橡胶带铆接起来的工艺，遇到尖、片状石块，橡胶带易断，钢条弯曲变形；④整个机器可靠性差，无法满足农田间石块的捡石工作。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足提出一种田间石块捡拾机，采用全新的设计方案，解决了田间石块的捡拾难题，优化了土壤机械化作业环境，保障了粮食高产稳产。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种田间石块捡拾机，其特征在于：包括动力传动系统、机架总成、升运清土装置、集石箱装置、地轮总成和铲土装置。其中，动力传动系统又包括：万向传动安全装置、变速箱总成和链传动系统，所述万向传动安全装置，一端与拖拉机动力输出轴连接，一端与所述变速箱总成连接，传递动力，所述变速箱总成还包括：变速箱壳体、输入轴、一对锥齿轮、输出轴，所述变速箱壳体，底部通过若干螺栓固结在所述机架上，内里依次安装所述输入轴、一对锥齿轮装置和输出轴，所述输出轴通过链传动系统将动力传动给所述升运清土装置。所述机架总成又包括：框架、侧板、悬挂架，所述侧板、悬挂架分别通过数颗螺栓固结在框架上。所述升运清土装置又包括：前轮、托轮、抖动轮、驱动轮轴、驱动链轮、升运链，所述前轮、托轮、抖动轮依次安装在所述铲土装置后方与所述机架总成的侧板连接，所述驱动轮轴安装在机架总成的侧板的后部，所述升运链安装在所述前轮、托轮、抖动轮和所述驱动轮轴上。所述集石箱装置又包括：支架、油缸、油路系统、液压翻转装置、集石箱，所述支架通过数颗螺栓固定在机架后上部，所述液压翻转装置固定在所述支架前部，并与所述集石箱连接，所述集石箱呈U形，固定在所述的支架后部。所述地轮总成又包括：地轮、地轮轴、支撑架，所述地轮通过数个轴承与所述地轮轴连接，所述地轮轴通过螺栓固结在所述支撑架上，所述支撑架通过数颗螺栓固结在所述机架总成的侧板两侧。所述铲土装置又包括：凿式齿、销轴、齿座、平铲、横梁和连接板，所述平铲通过螺栓固结在所述横梁上，所述凿式齿通过所述销轴固结所述齿座上，所述齿座焊接在所述平铲上，所述连接板焊接在所述横梁上，所述连接板通过螺栓固结在所述机架总成上。上述一种田间石块捡拾机，其特征在于，所述升运链还包括：带孔链片、辐条，所述带孔链片固结在数根所述辐条上，形成所述升运链，所述带孔链片上的孔径在8～20毫米之间，辐条直径在8～20毫米之间。上述一种田间石块捡拾机，其特征在于，采用一级齿轮传动和二级链条传动，传动简单。上述一种田间石块捡拾机，其特征在于，所述液压翻转装置的动力由拖拉机液压泵输出至所述液压翻转装置上的油缸来实现。上述一种田间石块捡拾机，其特征在于，所述铲土装置上的凿式齿，长度在50～300毫米之间，前锥角在15°～35°之间，可拆装，保证田间土块的挖掘。上述一种田间石块捡拾机，其特征在于，配套60～160马力的拖拉机，挖掘土壤深度250～300毫米。本技术的实施有益效果是：本技术提供的一种田间石块捡拾机，与所配套的拖拉机一次进地，转弯灵活，可以挖掘田间石块、整地等联合作业。机具结构简单合理，调整方便，使用可靠，是一种实用性田间石块专用捡拾机具。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明附图1为本技术整机结构正向示意图；附图2为本技术整机结构俯向示意图；附图3为本技术传动系统示意图；附图4为本技术升运链示意图；附图5-1、5-2分别为本技术铲土装置端面剖视图和正向示意图；其中，附图标记1动力传动系统101万向传动安全装置102变速箱总成1021变速箱壳体1022输入轴1023输出轴1024一对锥齿轮103链传动系统2机架总成201框架、202侧板、203悬挂架3升运清土装置301前轮302托轮303抖动轮304升运链3041带孔链片3042辐条305驱动轮轴306驱动链轮4集石箱装置401支架402油缸403油路系统404液压翻转装置405集石箱5地轮总成501地轮502地轮轴503支撑架6铲土装置601凿式齿602销轴603齿座604平铲605横梁606连接板具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术及其优点做进一步说明：参照图1、图2、图3、图4和图5-1、5-2，本技术的一种田间石块捡拾机，其特征在于：包括动力传动系统1、机架总成2、升运清土装置3、集石箱装置4、地轮总成5和铲土装置6。其中，动力传动系统1又包括：万向传动安全装置101、变速箱总成102和链传动系统103，所述万向传动安全装置101，一端与拖拉机动力输出轴连接，一端与所述变速箱总成输入轴连接，传递动力，所述变速箱总成102还包括：变速箱壳体1021、输入轴1022、一对锥齿轮1024、输出轴1023，所述变速箱壳体1021，底部通过若干螺栓固结在所述机架2上，内里依次安装所述输入轴1022、一对锥齿轮装置1024和输出轴1023，所述输出轴1023通过链传动系统103将动力传动给所述升运清土装置3。所述机架总成2又包括：框架201、侧板202、悬挂架203，所述侧板202、悬挂架203分别通过数颗螺栓固结在框架上。所述升运清土装置3又包括：前轮301、托轮302、抖动轮303、驱动轮轴304、驱动链轮306、升运链304，所述前轮301、托轮302、抖动轮303依次安装在所述铲土装置6后方与所述机架总成2的侧板202连接，所述驱动轮轴305安装在所述机架总成2的侧板202的后部，所述升运链304安装在所述前轮301、托轮302、抖动轮303和所述驱动轮轴305上。所述集石箱装置4又包括：支架401、油缸402、油路系统403、液压翻转装置404、集石箱405，所述支架401通过数颗螺栓固定在机架2后上部，所述液压翻转装置40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种田间石块捡拾机，其特征在于：包括动力传动系统、机架总成、升运清土装置、集石箱装置、地轮总成和铲土装置，其中，动力传动系统又包括：万向传动安全装置、变速箱总成和链传动系统，所述万向传动安全装置，一端与拖拉机动力输出轴连接，一端与所述变速箱总成连接，传递动力，所述变速箱总成还包括：变速箱壳体、输入轴、一对锥齿轮、输出轴，所述变速箱壳体，底部通过若干螺栓固结在所述机架上，内里依次安装所述输入轴、一对锥齿轮装置和输出轴，所述输出轴通过链传动系统将动力传动给所述升运清土装置；所述机架总成又包括：框架、侧板、悬挂架，所述侧板、悬挂架分别通过数颗螺栓固结在框架上；所述升运清土装置又包括：前轮、托轮、抖动轮、驱动轮轴、驱动齿轮、升运链，所述前轮、托轮、抖动轮依次安装在所述铲土装置后方与所述机架总成的侧板连接，所述驱动轮轴安装在机架总成的侧板的后部，所述升运链安装在所述前轮、托轮、抖动轮和所述驱动轮轴上；所述集石箱装置又包括：支架、油缸、油路系统、液压翻转装置、集石箱，所述支架通过数颗螺栓固定在机架后上部，所述液压翻转装置固定在所述支架前部，并与所述集石箱连接，所述集石箱呈U形，固定在所述的支架后部；所述地轮总成又包括：地轮、地轮轴、支撑架，所述地轮通过数个轴承与所述地轮轴连接，所述地轮轴通过螺栓固结在所述支撑架上，所述支撑架通过数颗螺栓固结在所述机架总成的侧板两侧；所述铲土装置又包括：凿式齿、销轴、齿座、平铲、横梁和连接板，所述平铲通过螺栓固结在所述横梁上，所述凿式齿通过所述销轴固结在所述齿座上，所述齿座焊接在所述平铲上，所述连接板焊接在所述横梁上，所述连接板通过螺栓固结在所述机架总成。...

【技术特征摘要】
1.一种田间石块捡拾机，其特征在于：包括动力传动系统、机架总成、升运清土装置、集石箱装置、地轮总成和铲土装置，其中，动力传动系统又包括：万向传动安全装置、变速箱总成和链传动系统，所述万向传动安全装置，一端与拖拉机动力输出轴连接，一端与所述变速箱总成连接，传递动力，所述变速箱总成还包括：变速箱壳体、输入轴、一对锥齿轮、输出轴，所述变速箱壳体，底部通过若干螺栓固结在所述机架上，内里依次安装所述输入轴、一对锥齿轮装置和输出轴，所述输出轴通过链传动系统将动力传动给所述升运清土装置；所述机架总成又包括：框架、侧板、悬挂架，所述侧板、悬挂架分别通过数颗螺栓固结在框架上；所述升运清土装置又包括：前轮、托轮、抖动轮、驱动轮轴、驱动齿轮、升运链，所述前轮、托轮、抖动轮依次安装在所述铲土装置后方与所述机架总成的侧板连接，所述驱动轮轴安装在机架总成的侧板的后部，所述升运链安装在所述前轮、托轮、抖动轮和所述驱动轮轴上；所述集石箱装置又包括：支架、油缸、油路系统、液压翻转装置、集石箱，所述支架通过数颗螺栓固定在机架后上部，所述液压翻转装置固定在所述支架前部，并与所述集石箱连接，所述集石箱呈U形，固定在所述的支架后部；所述地轮总成又包括：地轮、地轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙星钊，孙骄阳，吕恒涛，杨善斌，
申请(专利权)人：连云港市元帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32