The utility model discloses an unmanned automatic feeding detection and sorting system in manufacturing industry. The utility model comprises three layers, of which the first layer is a master controller of an unmanned autonomous intelligent system; the first layer controls five subsystems: the first feeding and sorting controller, the first feeding controller, the analog test and testing system controller, the second feeding controller, and the second feeding and sorting controller. The subsystem is composed of the second layer controller; around the same testing station, the control technology of bi-directional feeding, bi-directional positioning, bi-directional feeding, high efficiency testing, bi-directional reset and bi-directional sorting is realized, which greatly improves the work efficiency of the unmanned system; the event-driven control program is adopted to allow the subsystems to be identical The automatic action is produced, and the parallel operation of each subsystem is realized flexibly to improve the overall operational efficiency of the unmanned system.
【技术实现步骤摘要】
一种制造业无人自主上料检测与分拣系统
本技术属于机械自动化领域,具体涉及一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺。用于实现快速上料、精确检测与差异化分拣工序的自动化与智能化。
技术介绍
上料、检测、分类分拣是制造业普遍采用的加工工艺。传统上料和分拣依赖人工,效率低,分拣质量差,经济效益性非常差。例如:冲压领域,操作人员常常因操作过程注意力不集中,在上料或下料过程中,令冲头切割了手臂和手指,社会危害性非常大。自动化的发展带来了很多新机会,产生了不同的自动上料、送料、下料和分拣系统。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置,送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送,也能配合下道工序使生产自动化。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统,自动识别装置,分类机构,主输送装置,前处理设备及分拣道口组成。自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣的控制和指挥中心,分拣系统的各部个的一切动作均由控制系统决定。其作用是识别,接收和处理分拣信号,根据分拣信号指示分类机构按一定的规则对产品进行自动分类,从而决定产品的流向。当上料、定位、进料、检测、分类、分拣等一系列自动化控制过程形成一个循环,不断自主迭代,那么此类系统便称为制造无人自主控制系统。围绕光伏电池检测分拣工业案例,进一步说明无人控制系统有潜在的实际市场需求。太阳能可再生能源正逐步替代常规能源,成为保护地球生态环境的清洁能源之一。太阳能电池是 ...
【技术保护点】
1.一种制造业无人自主上料检测与分拣系统,其特征在于包括三层,其中,第一层为一个无人自主智能系统总控制器;第一层控制器控制五套子系统:第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器,五套子系统构成第二层控制器;第二层的第一上料与分拣控制器用于控制第三层的三个控制器:第一机器人控制器、第一机器手吸盘控制器、第一视觉定位控制器;第二层的第二上料与分拣控制器用于控制第三层的三个控制器:第二机器人控制器、第二机器手吸盘控制器、第二视觉定位控制器;第二层的第一供料控制器用于控制第三层的二个控制器:第一直线导轨控制器、第一托盘吸附装置控制器;第二层的第二供料控制器用于控制第三层的二个控制器:第二直线导轨控制器、第二托盘吸附装置控制器;第二层的模拟测试系统控制器进一步用于控制第三层的三类控制器:智能模拟光源控制器、上下料排针控制器以及智能I‑V测试控制器;第一层的无人自主智能系统总控制器的作用是通过通讯协议与其相关联的第二层五个控制器,即第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器进行控 ...
【技术特征摘要】
1.一种制造业无人自主上料检测与分拣系统,其特征在于包括三层,其中,第一层为一个无人自主智能系统总控制器;第一层控制器控制五套子系统:第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器,五套子系统构成第二层控制器;第二层的第一上料与分拣控制器用于控制第三层的三个控制器:第一机器人控制器、第一机器手吸盘控制器、第一视觉定位控制器;第二层的第二上料与分拣控制器用于控制第三层的三个控制器:第二机器人控制器、第二机器手吸盘控制器、第二视觉定位控制器;第二层的第一供料控制器用于控制第三层的二个控制器:第一直线导轨控制器、第一托盘吸附装置控制器;第二层的第二供料控制器用于控制第三层的二个控制器:第二直线导轨控制器、第二托盘吸附装置控制器;第二层的模拟测试系统控制器进一步用于控制第三层的三类控制器:智能模拟光源控制器、上下料排针控制器以及智能I-V测试控制器;第一层的无人自主智能系统总控制器的作用是通过通讯协议与其相关联的第二层五个控制器,即第一上料与分拣控制器、第一供料控制器、模拟测试测试系统控制器、第二供料控制器、以及第二上料与分拣控制器进行控制信号交互,并分别发送控制指令给第二层五个控制器,从而完成无人自主控制工艺:物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光宇,朱泽飞,马国进,侯平智,薛凌云,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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