【技术实现步骤摘要】
全自动新能源电池贴纸机
本专利技术涉及新能源
,尤其是锂电池的自动贴纸设备。
技术介绍
在新能源电池的生产过程中,需要对电池进行封装,即在电池的正面和背面分别贴上胶纸。现有的新能源电池正面贴胶纸和背面贴胶纸基本都是采用自动化设备进行操作,由于正面胶纸和背面胶纸往往是不同的,因此目前的新能源电池贴胶纸基本都是采用两套设备分开操作完成的,其存在的不足是加工效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有新能源电池贴胶纸存在的不足,本专利技术的目的是提供一种全自动完成锂电池正面贴胶纸和背面贴胶纸操作的全自动新能源电池贴纸机。为了实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:全自动新能源电池贴纸机,包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构;夹具机构由三个结构相同的夹具装置构成;三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置,三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线;贴纸机构包括贴纸底板、贴纸机架、机架移动装置、贴纸行进装置、卡纸装置和取贴纸装置,贴纸底板固定在机架上,贴纸机架通过机架移动装置安装在贴纸底板上,机架移动装置、贴纸行进装 ...
【技术保护点】
1.全自动新能源电池贴纸机,其特征在于包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构;夹具机构由三个夹具装置构成,三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置,三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线;贴纸机构包括贴纸底板、贴纸机架、机架移动装置、贴纸行进装置、卡纸装置和取贴纸装置,贴纸底板固定在机架上,贴纸机架通过机架移动装置安装在贴纸底板上,机架移动装置、贴纸行进装置和取贴纸装置安装在贴纸机架上;贴纸行进装置包括安装在贴纸机架上的储纸轮、进料导向柱、固定输料座、活动输料座、出料导向柱、主动导向柱、收纸轮、输料座滑块、输料座气缸 ...
【技术特征摘要】
1.全自动新能源电池贴纸机,其特征在于包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构;夹具机构由三个夹具装置构成,三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置,三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线;贴纸机构包括贴纸底板、贴纸机架、机架移动装置、贴纸行进装置、卡纸装置和取贴纸装置,贴纸底板固定在机架上,贴纸机架通过机架移动装置安装在贴纸底板上,机架移动装置、贴纸行进装置和取贴纸装置安装在贴纸机架上;贴纸行进装置包括安装在贴纸机架上的储纸轮、进料导向柱、固定输料座、活动输料座、出料导向柱、主动导向柱、收纸轮、输料座滑块、输料座气缸、输料座导轨和贴纸电机;按贴纸带行进方向储纸轮、进料导向柱、固定输料座、活动输料座、出料导向柱、主动导向柱和收纸轮依次设置;进料导向柱、固定输料座和活动输料座处于同一直线上;活动输料座连接在输料座滑块上,输料座滑块连接在输料座导轨上,输料座气缸带动输料座滑块及其上的活动输料座在输料座导轨上横向直线移动;贴纸电机连接主动导向柱,贴纸电机控制主动导向柱转动带动其上的贴纸带进入收纸轮;卡纸装置包括卡纸轨道、卡纸气缸和卡纸板,卡纸轨道设置在固定输料座前部上,卡纸气缸安装在贴纸机架上,卡纸气缸的输出端连接卡纸板,卡纸板位置处于固定输料座上方,卡纸气缸控制卡纸板压紧处于固定输料座上的贴纸带;取贴纸装置包括取纸气缸安装板、平移气缸、气缸连接板、吸纸气缸、吸纸头、传感器支架和吸纸传感器;平移气缸通过取纸气缸安装板连接在贴纸机架上,吸纸气缸通过气缸连接板连接在平移气缸上,吸纸头安装在吸纸气缸底部,平移气缸带动吸纸气缸横向移动,吸纸气缸带动吸纸头纵向移动;吸纸传感器通过传感器支架安装在在贴纸机架上,吸纸传感器位置对应吸纸头的正下方;机架移动装置包括贴纸导轨、贴纸丝杆、连接滑块和手轮,贴纸机架通过贴纸导轨滑块和贴纸导轨连接在贴纸底板上,贴纸导轨固定在贴纸底板上,贴纸导轨...
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